假肢如何拯救身體殘疾|回形針_風聞
观察者网用户_239377-2019-09-28 10:40
每隔 30 秒,世界上就會有一個人因為糖尿病導致的血管病變而面臨腿部截肢。此外,癌症、先天畸形和外傷同樣可能讓身體不再完整。
對於這些病患,要想重新自如地行動,就得靠各種各樣的假肢,這些假肢是怎麼工作的?如何讓假肢看上去更自然?
今天的假肢普遍採用骨骼式結構,由接受腔、關節組件、連接管和足部構成。如果覺得過於裸露,可以在外面包覆泡沫套模擬肉感。
最上方的接受腔與身體連接,傳遞作用力,需要依據肢體形狀獨家定製。
製作時,先用石膏繃帶取下肢體的陰模,灌入石膏得到陽模;套上 PVA 薄膜,用 30kPa 的負壓抽真空;接着逐層套上碳纖維布等高強度織物,以 PVA 薄膜收尾;最後負壓澆注丙烯酸樹脂,固化後修剪。
接受腔的口型非常重要。1985 年以前,四邊形接受腔獨霸業內。人體骨盆下方的坐骨起承重作用,前後短徑的口型設計讓坐骨結節落在接受腔後壁上緣,但內外長徑導致側面支撐不足,坐骨容易向內移動,活動並不自然。
如今,更符合人體生物力學的坐骨包容式接受腔則容納了坐骨結節,並利用股骨及其附近軟組織分擔體重,外側高於大轉子令股骨保持內收,肢體受力分佈更均勻。
不過,有些人可能會對接受腔中的合成樹脂過敏,這時還有另一種選擇——植入式骨整合假肢(OPRA),類似種植牙。將鈦管插入股骨,縫合傷口,體內經過止血、消炎、增殖、造骨,六週後,新生的骨頭已經附在鈦管表面,接下來只需安裝基台和螺釘,就可以連接假肢了。
但由於存在植入體鬆動斷裂和傷口感染的風險,自 1990 年以來,全球僅 14 個國家的 500 多人實施了這種手術,目前在中國也只有山羊參與實驗。
相比接受腔,關節組件才是假肢的核心,決定人是否能自由地行走跑動。
這是一段正常的步態週期,分為支撐期和擺動期。假肢膝蓋的關節組件必須在這兩段時期提供輔助,可分為單軸關節和多軸關節。
以多軸關節為例,通常採用四連桿結構,轉動中心以一定軌跡移動,類似膝關節的活動狀態,足以為支撐期提供穩定。
在擺動末期,假肢受到的衝擊較大,需要氣壓或液壓裝置緩衝,主要由缸體、活塞和活塞桿組成。膝蓋彎曲時,缸內的氣體或硅油受到擠壓儲存能量,在伸展時釋放,產生不斷變化的非線性力矩,與正常的肌肉運動相似。
一副普通的機械關節大腿假肢價格約 2 萬元,能基本滿足行動需求,但有時反應滯後,遠不如智能假肢來得自動化。
1997 年,行業巨頭 Ottobock 推出全球第一款智能膝關節 C-Leg,核心是當中的微處理器。
健全的雙肢正常行走時,大腦的運動皮層向脊髓發出信號,讓其中的神經細胞激活腿部負責伸屈的運動神經元,緊接着腿部神經向大腦反饋,這樣的反射回路每秒發生 20 次左右。
穿上 C-Leg 後,膝關節和踝關節的傳感器充當腿部神經,將角度、位置、加速度等信息傳送給微處理器,由這枚“大腦”實時調節液壓系統。只有腿完全伸直且前腳板承載 70% 的體重,才會切換到擺動狀態,反應更及時。這樣一副智能大腿假肢可達 20~30 萬元。
此外,還有更先進的仿生足,配備了由直流電機和彈簧組成串聯彈性驅動器,能主動提供動力。工作時,它可以通過貼在皮膚上的電極貼片,採集剩餘肢體中收縮或舒張的肌電信號,轉化成假肢的運動信號,更接近健全肢體的自然步態,即便是跳拉丁舞這種高難度動作也能輕鬆完成。
這款 BiOM 公司的小腿仿生足同樣價格不菲,一副就要 57 萬元。
不過,假肢雖然能恢復身體殘缺者的行動能力,卻無法解決他們的另一個苦惱——幻痛,一種感覺失去的肢體依然存在並持續疼痛的體驗。
根據這項研究,在截肢者中有 72% 的人會出現幻痛,必須依靠長期的藥物、手術或行為心理療法等方式才會痊癒。
然而,這對中國的殘疾人來説都是奢望。根據 2013 年的一項統計,他們中約有 75% 是農村居民,70% 只有初中小學學歷。
因病致貧的窘境讓大部分肢體殘疾者連普通假肢都買不起,只能向地方殘聯申請為數不多的免費假肢裝配名額,或者親自上陣,用木頭、金屬,自己造一副合適耐用的機械腿。