美國先進機器人制造創新機構設立新項目_風聞

來源：國防科技信息網2019-10-15   作者：中國船舶信息中心 陝臨喆 慕南

[據美國製造創新網絡官網2019年10月8日報道]由美國防部資助的美國先進機器人制造創新機構（ARM）開展了第四次技術項目審查，並確定通過了6個新設項目，總投資580萬美元，其中ARM投資250萬美元。6個項目分別為：

1.複雜金屬零部件的自動缺陷檢查：由華盛頓大學牽頭，旨在建立一個機器人平台，能對複雜金屬部件的零件進行全面檢查，並對缺陷進行識別和表徵，該項目主要針對航空航天領域；

2.機器人輔助複合材料層壓板鋪層：由美國聯合技術公司牽頭，該鋪層技術包含三個系統，一個負責感知人類動作，第二個負責規劃機器人行為，第三個負責監督機器人以防出現錯誤；

3、低成本機器人縫紉系統：由倫斯勒理工學院牽頭，旨在利用機器人準確拾取和放置可用於生產軍裝和阻燃服裝的材料；

4.柔性材料的三維覆蓋技術：由通用電氣全球研發中心牽頭，旨在降低各種零部件在閒置期間的成本和潛在風險。

5.開源示教編程環境：由倫斯勒理工學院牽頭，旨在開發一個簡單的程序，旨在降低利用開放源代碼設計機器人的門檻，項目將優化Python語言，併為其開發自定義程序執行環境。

6.機器人打磨系統（第二階段）：由洛馬公司牽頭，將在第一階段成果的基礎上考慮複雜幾何形狀、大尺寸、靈活性、易操作性以及打磨材料的耐用性等，進行進一步的優化，使其適用於各種複雜形狀、尺寸和多種材料。