當華為造起激光雷達，Velodyne在幹嘛？_風聞

谷歌最牛X領域的重量級對手來了，這行當終究還是得要靠硬件，不能光靠算法。這市場可比手機大多了。

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如果你關注自動駕駛，在這幾天一定會注意到華為要研發製造激光雷達的消息。作為L4-L5級別自動駕駛的核心感知元件，激光雷達是自動駕駛測試車上的必備品，其重要性不言而喻。前幾年由於激光雷達的產能不足，其價格最高達到了7.5萬美元以上，一套激光雷達的價格可以佔到整個自動駕駛測試車的一半。

激光雷達可以快速確定物體的位置、大小、形狀、材質，並且可以生成三維的位置信息。與攝像頭、毫米波雷達相比，激光雷達的探測距離更遠、精度更高、響應更靈敏，另外還不受環境光的影響，白天夜晚都能獲得同樣的效果。這些優勢讓激光雷達成為了L4-L5級別自動駕駛的必備傳感器，高精地圖也是用激光雷達繪製的。

激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器共同構成了自動駕駛的感知系統。在絕大多數自動駕駛測試車上，我們都能在車頂上看到激光雷達，而這些激光雷達有很大一部分都是Velodyne的產品。

Velodyne是目前激光雷達領域的老大，佔據了大部分市場份額。其128線激光雷達在性能上領先業界，而64線及以下級別的產品都可以滿足車規級的要求，這是其他廠商還難以企及的。不過，Velodyne已經不再像前幾年那麼具備幾乎壟斷的市場地位，谷歌旗下的Waymo採用了自行研發的激光雷達，來自中國的速騰聚創、禾賽等企業也推出了具備很強競爭力的激光雷達。現在，隨着華為的進入，我們彷彿能看到又一個高端產業被中國企業做成白菜價並奪走了大部分市場。

面對越來越多的強敵，Velodyne自然不會坐以待斃。它一方面擴大與車企的合作，加速大規模量產以降低成本；另一方面也在推出新的產品，鞏固自己的技術優勢。

10月23日，現代起亞汽車集團旗下的零部件供應商摩比斯（MOBIS）宣佈向Velodyne投資5000萬美元，雙方將合作生產支持L3級別自動駕駛的固態激光雷達系統，預計在2021年12月投入大規模量產。屆時車上全套激光雷達系統的成本將會低至1000美元級別。另外，Velodyne還將與尼康合作在日本、泰國量產激光雷達。

在2019未來出行大會上，Velodyne與來自中國的自動駕駛技術公司中智行簽署了戰略合作協議，雙方將在未來6年裏聯合研發最新一代激光雷達和自動駕駛技術，並將之量產化。通過這次合作，中智行不僅將在自動駕駛技術方面獲得提升，還將利用激光雷達收集的數據打造無人駕駛生態，推動未來智慧城市交通的發展。

在產品方面，Velodyne推出了越來越多樣化的激光雷達，以滿足不同市場、不同應用的需求。圖中左側是傳統的機械式多線激光雷達，中間是固態激光雷達，右側是廣角激光雷達。

在2019未來出行大會上，Velodyne亞太區執行總監翁煒向我們展示了最新的固態激光雷達Velabit。Velabit是目前業界最小的激光雷達，或許沒有之一，不過目前它還沒有投入量產。

這個稍大一些的固態激光雷達名為Velarray，它已經是一款較為成熟的產品，將在明年投入大規模量產。它的最大探測距離可達200米，掃描的範圍是水平方向120°，垂直方向35°。

固態激光雷達最大的優勢是可以嵌入到車身內，在美觀和風阻方面比起機械式激光雷達要好很多。在內後視鏡上嵌入一顆Velarray激光雷達，可以讓車輛具備L2基本的ADAS高級駕駛輔助功能；在車身四周都嵌入Velarray激光雷達，車輛的感知能力就可以達到L3以上級別自動駕駛的水平。

Veladome是一款非常特別的激光雷達產品，它的最大探測距離僅為0.1m-30m，但是視場角達到了180°×180°，可以覆蓋整個半球。Veladome的特點與目前車輛上常用的超聲波傳感器類似，但是性能要強不少，它的主要用途是盲點監控。

**編輯點評：**作為目前激光雷達領域的老大，Velodyne並沒有放鬆前進的腳步。與現代摩比斯、尼康合作讓激光雷達的大規模量產不再遙遠，其成本很快會下降到一個合理的水平。同時，越來越豐富的產品也讓激光雷達有了更多的用武之地。激光雷達領域的好戲才剛上演，Velodyne已經出招了，以華為為代表的後來者將會如何追趕呢？

（完）