單車智能與車路協同_風聞

國際機動車工程師學會（Society of Automotive Engineers, SAE International）將自動駕駛分為5級，L1-L5,如下圖。

對於不同的情況按照執行者或監控者是誰來劃分，誰是執行者或監控者意味着誰將承擔責任。

L3以上才被認為是真正的自動駕駛。

目前唯一達到L3級別的車型是奧迪A8（在堵車情況下，速度<60km/h，實現L3的自動駕駛）。 在L2和L3之間擁擠了眾多的品牌和車型, 一些中級甚至中級以下車型現在也都可以配備初級L2了。 L3可能要爆發，很多車企都預告了明年將量產L3車型。

這個標準分清了人和系統的責任，為自動駕駛相應的法規奠定了基礎。

這個標準的缺陷是沒有考慮與環境的交互。 建立適合智能駕駛的環境，這是系統工程，也是中國的強項。

這就出現了單車智能和車路協同兩條自動駕駛的路徑。

車路協同 主要包括以下幾個發展階段：（1）階段I，即信息交互協同，實現車輛與道路的信息交互和共享;（2）階段II，即感知預測決策協同，在階段I基礎上，又可實現車路協同感知、預測、決策功能；（3）階段III，即控制協同，在階段I 和II 基礎上，可實現高級的車路協同控制功能；（4）階段IV，即車路一體化，在階段 I、II 和III 基礎上，車輛和道路實現全面協同，即實現車路協同感知、車路協同預測決策、以及車路協同控制一體化等完整系統功能。⁽¹⁾

車路協同目前還沒有一個統一的標準，各路神仙，包括車企，道路建設者，地方政府，物聯網公司，都在熱鬧的參與其中。

Etc由於高速公路的收費需要, 建立了具有單車身份的可與外部設備交互的系統，卻意外的發現進入了車路協同的新天地。

看起來似乎車路協同能夠更快更簡單的實現汽車的自動駕駛。

但是也應該有中企堅持單車智能的發展，因為這是人工智能在一個大型場景的大規模應用，其意義超過汽車的自動駕駛。

⁽¹⁾ 重磅！中國公路學會自動駕駛工作委員會發布《車路協同自動駕駛發展報告》。 https://mp.m.ofweek.com/auto/a845683127156