單車智能與車路協同_風聞
衣韦-2019-11-09 09:50
國際機動車工程師學會(Society of Automotive Engineers, SAE International)將自動駕駛分為5級,L1-L5,如下圖。
對於不同的情況按照執行者或監控者是誰來劃分,誰是執行者或監控者意味着誰將承擔責任。
L3以上才被認為是真正的自動駕駛。
目前唯一達到L3級別的車型是奧迪A8(在堵車情況下,速度<60km/h,實現L3的自動駕駛)。 在L2和L3之間擁擠了眾多的品牌和車型, 一些中級甚至中級以下車型現在也都可以配備初級L2了。 L3可能要爆發,很多車企都預告了明年將量產L3車型。
這個標準分清了人和系統的責任,為自動駕駛相應的法規奠定了基礎。
這個標準的缺陷是沒有考慮與環境的交互。 建立適合智能駕駛的環境,這是系統工程,也是中國的強項。
這就出現了單車智能和車路協同兩條自動駕駛的路徑。
車路協同 主要包括以下幾個發展階段:(1)階段I,即信息交互協同,實現車輛與道路的信息交互和共享;(2)階段II,即感知預測決策協同,在階段I基礎上,又可實現車路協同感知、預測、決策功能;(3)階段III,即控制協同,在階段I 和II 基礎上,可實現高級的車路協同控制功能;(4)階段IV,即車路一體化,在階段 I、II 和III 基礎上,車輛和道路實現全面協同,即實現車路協同感知、車路協同預測決策、以及車路協同控制一體化等完整系統功能。⁽¹⁾
車路協同目前還沒有一個統一的標準,各路神仙,包括車企,道路建設者,地方政府,物聯網公司,都在熱鬧的參與其中。
Etc由於高速公路的收費需要, 建立了具有單車身份的可與外部設備交互的系統,卻意外的發現進入了車路協同的新天地。
看起來似乎車路協同能夠更快更簡單的實現汽車的自動駕駛。
但是也應該有中企堅持單車智能的發展,因為這是人工智能在一個大型場景的大規模應用,其意義超過汽車的自動駕駛。
⁽¹⁾ 重磅!中國公路學會自動駕駛工作委員會發布《車路協同自動駕駛發展報告》。 https://mp.m.ofweek.com/auto/a845683127156