全球首次5G+L4級智能駕駛示範運營在洋山港啓動_風聞

2019-11-09 14:07 來源：澎湃新聞

11月9日，上海汽車集團股份有限公司（下稱“上汽集團”）、上海國際港務（集團）股份有限公司（下稱“上港集團”）和中國移動聯合宣佈，三方正式啓動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示範運營。上汽5G智能重卡示範運營將切實提升港區作業效率、通行效率、環保水平和安全水平，創造商業效益和社會效益，助力洋山港加快建設成為具有全球領先水平的智能港口。從深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭，來回72公里的物流環線涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等複雜場景，每年有60余天還要經受東海大橋上7級以上大風考驗。融合了AI人工智能、5G、V2X車聯通訊等先進技術的上汽智能重卡獲得了上海市智能網聯汽車開放道路測試牌照，實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、釐米級定位、精確停車（±3cm）、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛，為港口運輸客户提供更智能安全高效環保的集裝箱轉運方案。據悉，基於自主研發的視覺感知系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衞星和慣性導航組合系統，上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力，能在前後各約250米、左右各約80米的範圍內精確感知交通參與者，對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別，規劃路經，提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。在新一代5G-V2X技術加持下，上汽智能重卡能在20毫秒內建立車隊間的實時交互通訊，確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現，並在保證安全的前提下，將隊列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內，從而提升道路車輛密度，有望將東海大橋的通行能力提升100%，相當於“新建一座東海大橋”。在洋山碼頭集裝箱堆場裏作業，衞星信號容易被遮擋，上汽智能重卡卻可以依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統，與輪胎吊、橋吊通過V2X技術交互，最終實現精確定位以及15秒內一次性完成精準停車（±3cm），單點裝卸作業效率將提升10%。據瞭解，得益於全球首創的“LNG+12AMT組合”（天然氣發動機+12速自動變速箱）清潔能源動力系統，上汽智能重卡在集裝箱轉運過程中產生的氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）污染物排放，相比傳統柴油動力重卡將大幅減少60%。在網絡安全方面，上汽智能重卡項目配備了專職網絡安全團隊，構建從網絡到主機4層縱深防禦，開展1107項安全加固、193項安全測試、476項風險評估。項目根據網安法落實網絡安全等級保護制度，並在市公安局網安部門進行備案，經過委託測評機構進行安全檢測以及落實防護措施後，網絡安全達到高級別防護水平。這是國內首個實現網絡安全等保備案的智能駕駛車輛項目。在洋山港示範運營的基礎上，上汽集團、上港集團和中國移動計劃在2020年實現智能駕駛重卡小批量示範運行，未來3-5年內實現大批量商業化運行。