我國首次實現視覺自主無人機艇協同運動起降
【觀察者網訊】
在自主無人艇航行過程中,實現無人機自主起降。觀察者網25日從華中科技大學獲悉,該校全自主無人艇創新團隊成功完成了機艇協同運動起降,這標誌着我國無人艇團隊的技術再上新台階。
據介紹,在自主無人艇航行過程中實現無人機自主起降極具挑戰性,其難度在於工作在不同介質中的兩個不等速運動體,在空間極其有限且隨機顛簸的水面平台上,準確、全自主、穩定可靠地完成起飛和降落任務,因此機艇協同自主起降是海空跨域無人系統的使能技術與前沿熱點。
華中科技大學自動化學院組建的全自主無人艇創新團隊,近日在廣東東莞松山湖採用自主研發的HUSTER-68無人艇和無人機,成功完成了機艇協同運動起降。
據團隊相關負責人介紹,機艇協同起降過程中,無人機自主從HUSTER-68無人艇上起飛,執行指定空域探測任務。HUSTER-68無人艇自主探測周圍水域環境,對無人機發出返航指令,無人機開始返航跟艇,並自主識別HUSTER-68無人艇的可降落位置,經歷“跟隨”“下降”“着艇”三個階段,平穩降落在HUSTER-68無人艇上,成功實現了無人機艇協同起降。

圖 華中科技大學
無人機是團隊全自主設計與研發的四旋翼飛行平台,飛控系統搭載微處理器、雲台攝像機、GPS、超聲波等傳感器,可以實現航跡規劃,水域、空域探測等自主作業任務。HUSTER-68能夠自主完成“水-岸-天”複雜環境信息感知與融合、目標探測等任務,具備自主避障與路徑規劃能力。
無人機艇協同技術能拓展機艇編隊的機動性能,大幅提高機艇編隊探測範圍,對維護我國海洋權益、管控我國水域資源起着至關重要的作用。創新團隊相繼克服了識別慢、對不準、跟不上、干擾大、難着艇等問題,在國內首次實現了視覺自主無人機艇協同運動起降,為我國海洋跨域無人系統裝備的革新和“海上絲綢之路”戰略的實施作出了實質性的貢獻。