自動駕駛定位精度達到10釐米！千尋發佈融合定位模組LG69T

（觀察者網訊 文/一鳴）

對於處於高速運行中的自動駕駛汽車來説，位置數據不斷變化；同時它又需要實時精準感知所在位，才能進行自主決策，確保駕駛安全。因此，如何獲得精確位置成為一個難題。現在，這個難題的解決方案來了。

在9月26日的杭州雲棲大會上，由千尋位置、意法半導體、移遠通信共同打造的全球首款車規級雙頻高精度衞星及慣性導航融合定位模組LG69T正式發佈。

根據實測結果，集成這款模組的車輛在開闊環境下可以獲得精度10釐米的定位數據，準確判斷自身所處的車道，在高架下、隧道等在衞星信號被遮擋的區域，也可以保持連續的高精度定位能力。

不同於傳統單一高精度定位模組或者單一慣性導航產品，LG69T融合這兩者，降低了研發成本，讓自動駕駛汽車更快上路。更重要的是，從技術上來看，當車輛衞星導航定位信號不可用時，LG69T可無縫切換到慣性導航，實現精準定位的連續性。

“對此，千尋位置智能駕駛事業部總經理年勁飛表示：“衞星導航系統定位結果雖然大部分時候是可信的，但一旦出錯，將嚴重威脅自動駕駛安全。”

千尋位置智能駕駛專有服務（FindAUTO）能夠實時對衞星定位結果進行判斷，從而避免給出錯誤的定位信息，保障自動駕駛車輛安全。年勁飛稱，FindAUTO服務可提供的完好性風險達到10-7/h，意味着服務對定位結果可用的判斷，一千萬小時，約合1140多年才會出錯一次。

據悉，LG69T模組將於2020年年中具備交付能力，並有望最早在2021年量產的車型中投用。

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