“玉兔二號”成月面工作時間最長月球車

本文轉自微信公眾號“中國探月航天”

近日，遠在月背的“玉兔二號”又低調地破了紀錄，成為在月面工作時間最長的月球車，此前的紀錄由“月球車1號”保持，49年來一直無人超越。

“月球車1號”是世界上第一台無人駕駛的月球車。從1970年11月17日在月球表面軟着陸到1971年10月4日停止工作，它在月面進行了十個半月的巡視移動，累計運行321天，移動10540米，考察了約8萬平方米的月面，拍攝照片2萬餘張。“月球車1號”為人類探索認識月球積累了豐富的素材，成為人類探月史上不朽的傳奇。

“玉兔二號”月背喜提新紀錄，月球正面的嫦娥三號着陸器也沒閒着，就在上週的2019年12月7日，比玉兔二號早出道5年的嫦娥三號着陸器被成功喚醒，開啓了第75月晝的新徵程，再一次刷新人類探月航天器月面生存新紀錄。姐妹聯袂破紀錄，嫦娥家族很靠譜！

天上好消息接二連三，我們自然也跟着高興，但工作並不輕鬆。“玉兔二號”醒來後，科研人員發現本月晝前兩天中繼星的高度角持續處於低值，導致全向遮擋區域較寬，大部分航向都存在全向遮擋的風險，行進嚴重受限，每一天的行駛都異常艱難。

第十二月晝第二天移動路徑虛擬規劃圖

在月背行走，可不能“路見不平一聲吼”，得必須確保安全精準。而這正好是我們的強項！在規劃路徑時充分考慮風險，科學制定“小步折線行駛”策略，精準控制這隻兔子分兩段折線小步繞過了崎嶇不平的地形和盲區，直抵終點！對照下傳的車轍，實際與規劃完全一致！完美！

 第十二月晝上午三次移動路徑車轍圖 兔子午休的時候，科學家們對南邊約50米處的一個大型撞擊坑產生了濃厚的興趣，認為這個撞擊坑極具探測價值，並將這個強烈的願望表達給我們駕駛員。

未知的地面狀況和複雜的環境讓南征“前途未卜”，但我們也並未直接放棄。在月晝下午我們駕駛着兔子，對目標撞擊坑方向進行了感知補拍，確認地形後，又向南走了兩步到達休眠點，在休眠點對目標撞擊坑進行了彩色全景成像。

 休眠前全景環拍圖像 從環拍的全景圖像來看，撞擊坑深邃神秘，在它的旁邊，散射着不明來歷的石塊。當你凝望深淵的時候，深淵也在凝望你，也許只要再進一步就可以解開謎題……