機器人都能當體操運動員了！

好機友

近日，據環球科學報道，波士頓動力公司通過兩條YouTube視頻，宣佈了兩項進展：雙足人形機器人Atlas繼後空翻、跑酷後，又解鎖了新姿勢；而多功能四足機器人Spot更進一步，在官網上正式出售。功能如此強大的機器人，你想來一個嗎？

此前屢次“亮瞎”圍觀者的雙足人形機器人Atlas，又演化出了令人瞠目結舌的新姿勢。

在這段不到1分鐘的視頻中，Atlas表演了一套精彩的自由體操。

自從2013年被推出後，Atlas就多次升級，進化出更加強大、接近人類的運動能力。2017年，波士頓動力發佈了Atlas在不同高度的箱子之間跳躍、旋轉，並完成標準後空翻的視頻。僅僅半年後，Atlas就升級成跑酷運動員：不僅能單腳跳躍跨過障礙物，還能在高台間跳躍穿梭，如履平地。

而在這段最新視頻中，Atlas展現出良好的連貫性，能實現兩個動作的無縫銜接。以前空翻接180�原地轉體為例，Atlas完成前空翻後，顯然具有向前的動量，但它能立即做出下一個原地的動作，而沒有失去平衡。

波士頓動力公司表示，他們通過一套最優算法，將所有動作轉換成動力學上可行的參照動作。此外，他們使用了“模型預測控制”，實現相鄰動作之間的順暢銜接。

另一個值得稱讚的地方在於，人形機器人的背部有着密集的機械器件與電路，但當Atlas背部着地、完全前滾翻時，其器件沒有被壓壞，或是纏繞在一起。

要説美中不足的地方，是目前Atlas還做不到萬無一失。波士頓動力公司在視頻介紹中稱，Atlas完成這套動作的成功率在80%上下。不過相比於很多一個前空翻都做不了的人類，Atlas已經很優秀了。

儘管已經經歷了多輪進化，但Atlas目前仍然是實驗室的產物，尚未投入商用。更加令人好奇的，是Atlas最終的應用場景。Atlas最初由美國國防部的高級研究計劃局（DARPA）資助研究，因此最初設想的應用場景是在戰場上執行搜救任務。但此後，在2013年，波士頓動力被谷歌母公司Alphabet收購；2017年，Alphabet又將其出售給日本軟銀公司。因此，Atlas最終將用於家庭生活中還是戰場上，目前依舊成謎。