國產“妙手”手術機器人從臨牀走向市場

我國高端醫療裝備自主創新又有新突破——由天津大學、中南大學、威高集團共同研發的中國國產手術機器人“妙手S”日前正式進入臨牀試驗階段，距醫療市場應用僅“一步之遙”。

手術機器人可提升醫生手術能力，提高手術質量，是高端醫療裝備的代表性產品。手術時，醫生不是使用手術器械，而是在操控台上操作控制桿。微創手術機器人把醫生動作通過遙控精確地傳遞到機械臂，機械手在病人體內實施動作，從而完成外科手術。據瞭解，在發達國家，手術機器人系統已在普通外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領域得到了廣泛應用。目前我國手術機器人主要依賴於進口，核心技術和產品掌握在少數發達國家手中。

面向國家需求，天津大學王樹新教授團隊從2000年開始研究微創手術機器人。作為中國最早開展手術機器人研究的科研團隊，他們研製成功了我國第一台微創手術機器人“妙手”系統。2004年，他們又與法國巴黎第六大學合作研發出小型化微創手術機器人“MC2E”系統，並完成了動物實驗。從2007年起，在國家“863”計劃支持下，深入研究腹腔鏡微創手術機器人系統，於2010年開發出我國第一套微創手術機器人——“妙手A”系統，填補了國家空白。在2010年研究腹腔微創手術機器人樣機的基礎之上，針對臨牀產品特徵，研究團隊於2014年開發出臨牀化腹腔微創手術機器人並率先開展臨牀手術。

產學研用緊密結合，天津大學王樹新教授團隊與中南大學湘雅三醫院朱曬紅教授團隊密切配合，共同研發出的“妙手S”手術機器人系統，在實現國產手術機器人產業化方向上又前進了一大步——取得手術機器人行業的首個醫療器械註冊許可證，標誌着中國自主研發的手術機器人從臨牀向市場進發。

據介紹，比起人手操作以及傳統腔鏡微創手術方式，“妙手S”手術機器人突破了人手的極限。機械手臂代替人手實施操作可以360度自由旋轉、擺動，各個方位旋轉扭動毫無壓力，醫生的抖動全部都能夠被濾除，縫合打結還很靈巧，讓手術操作更為精細、準確。同時，探視鏡頭突破了人眼的極限，手術機器人配備的“立體圖像顯示窗口”，可以將手術視野放大數倍。醫生通過這個小窗，看到的是三維立體的高清圖像，視野更加清晰，手術質量得到明顯提升。有了“妙手S”的幫助，醫生終於可以坐着進行手術，這樣更便於實施長時間、複雜的手術。

王樹新告訴記者：“手術機器人的發展並不是替代醫生，而是延伸醫生的手術能力。像腹腔這種微創手術，看到的屏幕大概是平面的且放大倍數並不大，但是如果用手術機器人這一套系統，能放大到10倍以上，可以進到腹腔內，在屏幕上可以看到更大且更立體直觀的影像。”與當前壟斷市場的同類手術機器人相比，“妙手”在系統體積/重量、圖像視場角、手術體位適應能力、整機成本、手術成本等方面具有明顯優勢，在操作模式、輔助手術靈活性、工作空間、操作力、定位精度等方面達到相當技術水平。

（本報記者 陳建強 劉 茜）