全國首例！我自主研發機器人輔助完成全腦血管造影手術_風聞

科技日報實習記者 於紫月

也許你對機器人的印象是這樣的↓↓↓

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清華大學研發的中國風機器人樂手 源自騰訊視頻平台

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《超能陸戰隊》影片中的機器人大白 源自騰訊視頻平台

《慶餘年》劇中的機器人五竹 源自騰訊視頻平台

很多機器人都是人類的好幫手，上刀山下火海，幹人類所不能幹之事，及人類所不能及之域。事實上，救死扶傷的醫學領域，也離不開機器人的身影。

近日，我國首例機器人輔助全腦血管造影手術在首都醫科大學附屬北京天壇醫院成功實施。此次大展身手的是我國自主研發的“魯班”微創血管介入手術機器人。醫生在監控室內通過遠程遙控 “魯班”精確實施了對一名陝西女患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術。

兩名神經介入醫生在導管室監控機器人運行情況，防止意外發生，保障病人安全。北京天壇醫院嶽樸供圖

術前調試機器人。北京天壇醫院供圖

腦血管造影手術是將造影劑注入動脈血管，可動態顯示腦內主要血管的形態、部位、分佈和行徑的X線檢查技術，廣泛應用於腦血管病檢查，特別是對於動脈瘤、動靜脈畸形等定性定位診斷。通常，該手術需醫護人員全程暴露在射線下完成，雖有嚴格防護措施，但若長期從事該工作，也會存在一定風險。機器人的“加盟”則能讓醫護人員遠離輻射風險。

手術醫生在機器人主控端，通過顯示屏的引導，操控兩個手柄進行手術。北京天壇醫院嶽樸供圖

本次手術使用的“魯班”微創血管介入手術機器人是由北京天壇醫院李佑祥教授臨牀研究團隊聯合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊，在科技部 “血管內介入手術機器人的臨牀應用研究” 國家重點研發項目支持下，研製出具有完全自主知識產權微創血管介入手術機器人系統。項目實施過程中實現了對同構式多器械協同管絲遞送、無菌隔離非固聯傳動等多項微創介入手術機器人的關鍵技術的突破。

導管室狹小的控制間擠滿了來前來觀摩手術的醫生。北京天壇醫院供圖

為了將介入機器人與DSA造影機聯動融合，北京天壇醫院還建立了國內第一個臨牀試驗導管室，用於開發、測試介入機器人的遙操作功能。該微創血管介入手術機器人系統採用與國際頂尖產品Corparth GRX完全不同的技術路線，攻克了同構式多器械協同管絲遞送、無菌隔離非固聯傳動等關鍵核心技術，實現更高精度的管、絲遞送水平。該手術機器人定位於神經介入領域應用，神經介入手術機器人的研發與應用將會有效提升我國在血管介入手術機器人領域的技術水平。

導管手術部 北京天壇醫院供圖

據李佑祥介紹，目前的操作範圍主要限於手術室外操作。隨着5G技術的發展，血管介入機器人將可實現跨地區手術。

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