新算法幫助司機無懼「鬼探頭」_風聞

文章來源丨愛範兒

不知道大家有沒有聽過「鬼探頭」。

不僅名字嚇人，其實「鬼探頭」也是眾多司機聞風喪膽的一樣東西。

簡單來説，「鬼探頭」就是駕駛員在開車時突然有行人或者非機動車從遮擋物的視覺盲區中闖出，導致駕駛員避讓不及。「鬼探頭」也是眾多嚴重交通事故的成因之一。（下圖或會引起不安，謹慎！）

最近，斯坦福大學、普林斯頓大學等四所大學組成的研究團隊就在期刊 Optica 上發表了他們所研究新的算法，該算法只要搭配普通的相機以及普通的激光光源就能實現「隔牆觀察」的效果。

根據研究論文表示，該系統可以以高分辨率和高速度實現「非視距成像」系統。該系統可以區分 1 米外的隱藏物體。

什麼叫「非視距成像」簡單來説就是這個系統可以看到那些被遮擋住的物體，再簡單點説就是可以透視。

實際上，這種成像系統並非第一次出現。去年英特爾和斯坦福大學就受地震成像的啓發，通過捕獲聲波回波時間的差異，開發出了一套同樣可以「透視」的成像系統。

更早之前，麻省理工學院也開發出了一套通過分析陰影的形狀、大小等因素，來重建被遮擋物體的成像算法。

而這次新發現的特點，則是不需要搭配特殊的硬件，只要一個普通的相機以及普通的激光筆就能實現。

具體的實現原理就是利用激光的漫反射。首先激光投射到牆壁，牆壁就會把激光反射到隱蔽的目標上，這時激光會產生一散射，在攝像機下可以形成班點圖案。

這些斑點圖案雖然在人眼看起來就是「糊成一團」，但其實是有跡可循的。探究團隊通過機器算法，去分析這些反射斑點的團，最終模擬出被遮擋物體的圖像。

在實驗中，研究人員通過遮擋 1 釐米高的字母和數字圖像來測試技術，並將這些數字和字母隱藏在離牆有一米遠的角落裏。

結果，該系統只用了 1/4 秒就生成出正確的圖像。

研究團隊表示，相比起之前的非視距成像系統，新的方案所需要的曝光時間更短，而且在算法上也更加「穩健」。

目前，該項目已經正式「收歸」美國國防高級研究計劃（DARPA）。

研究人員表示，計算機視覺技術目前已經廣泛應用於很多領域，除了自動駕駛領域外，還有居家安全、特種搜救任務上等。

而這項技術除了將有望應用於自動駕駛，解決「鬼探頭」等問題外，還可用於建築、醫學、國防甚至是航天作業等領域。