中國智能機器人及無人戰車的發展_風聞
钛金士-2020-02-12 15:17
中國智能機器人和無人戰車已發展出N個系列產品,其背後是中國在機器人自動控制技術的突破。
中國珞石機器人實現機器人控制系統突破。
不同於工業機器人常見的搬運、裝配、碼垛等工作,珞石機器人從事的是立體結構縫製、刀具開刃等需要更多精細動作、有更高精度與協同要求的生產工藝。
中國機器人控制系統曾被國外壟斷,如今,珞石團隊自主研發的控制系統已可以達到機器人機械硬件的速度極限,且在複雜軌跡高速運行中沒有偏離。
珞石機器人的運動精度可支持其在多個易拉罐之間僅1毫米的空隙中飛速穿行環繞而不碰壁,這個展示證明國產機器人的控制技術已經躋身世機器人機械本體的CAE(指工程設計中的計算機輔助工程)。
精益求精的鑽研精神,使國產機器人的技術、性能及產品可靠度領先競爭對手。春晚優必選公司的阿爾法跳舞機器人肯定給你留下深刻印象,現介紹下中國的智能機器人和無人戰車。
中國的幾款軍用機器人:

首款定型的作戰機器人:適應多種環境的小型作戰平台

國產機器“大狗”:擁有五種行走步態
機器“大狗”學名是“山地四足仿生移動平台”,主要功能是:用於山地及丘陵地區的物資揹負、馱運和安防,可承擔運輸、偵察或打擊任務。另外,在道路設施被破壞較嚴重的災害現場也可發揮作用。

彈藥銷燬機器人
該機器人主要採用遙控方式實現載車地面移動,實現各項預定功能。通過無線或有線方式遙控載車完成引爆藥的放置、未爆彈銷燬等作業。

排爆機器人“靈蜥”
“靈蜥”系列機器人是廣州衞富科技開發有限公司在國家“863”計劃支持下,並先後研製出A型、B型、H型、HW型等靈蜥系列機器人,都具有探測及排爆多種作業功能,可廣泛應用於公安、武警系統。

水下探傷機器人:為遼寧艦頒發“健康證”海軍某型現役驅逐艦正在進行水下探傷檢修任務的情景與以往不同,該支隊長期擔任水下檢測手的潛水員開心“換崗”,主角變成了一個以新型超聲波探傷機器人為主的水下探傷儀。這次,身着乾爽作訓服的老王,與岸上操控手一起坐在甲板上,指點新拍檔——水下機器人幹活兒。

中國新型無人炮塔戰車及各類無人戰車。







中國兵器的無人戰車車頭有一部激光雷達,工作人員對記者介紹,這輛車已經可以實現高等級的自動駕駛,可以實現自主避障、自動瞄準並跟蹤目標。只是因為倫理道德的原因需要操作人員按下開火按鈕。這輛車的完成度已經非常高。