陳根：獵豹式軟體機器人，會改變我們的生活嗎？_風聞

文/陳根

聽到“軟體”，人們總是本能地想到毛毛蟲之類行動比較緩慢的生物。而對於機器人，我們本能的感受則是“剛硬”。但最近的一項新研究則是以軟體為基礎技術所構建的機器人，並且能夠像獵豹一樣快速移動。

當前，作為世界上奔跑速度最快的陸地動物，獵豹的奔跑則是藉助兩個穩定狀態之間快速彎曲的脊柱來完成的。以獵豹的這種奔跑原理為靈感，一支由美國科學家組成的科學團隊嘗試在軟體機器人上覆制這種運動。目前這項研究發表在《科學·進展》上，這項研究被稱之為LEAP，全稱是Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance。

不過從公佈的信息來看，這款LEAP硅質機器人沒有肌肉和生物脊柱，而是由兩個軟性氣動執行器和一個彈性彈簧加載的機械脊柱組成。主要原理就是通過氣流的交換來實現，就是在這兩個執行器中交替抽氣，使兩個執行器中的空氣進入和流出，使能量被儲存起來並突然釋放，從而觸發彈簧瞬間將脊柱從一個穩定狀態彎曲到另一個穩定狀態。簡單的理解就是模擬獵豹的奔跑方式，藉助於氣流與彈簧使得機器人能夠對地面施加力量，從地面上躍起。

藉助於這種技術，LEAP能夠以每秒2.7個身體長度的速度在平坦、堅實的地面上馳騁。另外，如果給該軟體機器人配備鰭的話，它的最大游泳速度可以達到每秒0.78個體長。相比之下，目前最快的傳統軟體機器人在陸地上的最高速度為0.8，游泳時為0.7。目前該研究團隊一直致力於小型機器人的研究，並且在探索多個小型機器人系統工作的應用。

從圖中我們可以看出，多個機器人協同工作時可以對物體實現抓取。相比於工業領域的應用而言，研究人員則更希望這些“小獵豹”未來能夠在搜索和救援工作中大顯身手。大自然的奇妙之處就在於給我們人類提供了無窮無盡的靈感與探索空間。