陳根：軟體機器人跨越崎嶇地形，未來將作用何處_風聞

文/陳根

近日，一個叫poppe的玩具給了科研人員靈感，科研人員希望****借其打造出一種能有朝一日讓軟體機器人跨越崎嶇地形的致動器。

據瞭解，這個由哈佛大學開發的致動器由兩個上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。其中，大一點的在上面，小一點的在裏面，在這兩個軟帽之間則有一個小小的氣隙。

當不需要的時候，致動器只是平躺在地面上。然而當需要一個跳躍時，一個集成的軟管會被用來向兩個軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產生的壓力積聚從而使得更大的軟帽向上膨脹。

但與此同時，較小的軟帽會向下壓並膨脹，此時，凹面向凸面快速釋放能量。這一過程被稱為殼體屈曲，它會讓軟帽用力撞擊地面從而將整個致動器彈射到空中。一旦跳躍完成，空氣壓力就會釋放，軟帽就會再次彈出回到致動器中。這意味着裝備了這種裝置的機器人可以重複跳躍。

該研究論文資深作者Katia Bertoldi教授指出：“這種執行器是一種構件，它可以集成到一個完全柔軟的機器人系統中，從而讓已經具備爬行、行走、游泳的軟機器人獲得跳躍的能力。通過將我們的跳躍者融入這些設計中，這些機器人可以在未知的環境中安全地航行。”

在弱人工智能階段，機器人的“肢體”靈活性一直是科研人員們的研究重點，日前，已經有了以軟體為基礎技術所構建的機器人，並且能夠像獵豹一樣快速移動。隨着機器人領域的快速發展和複雜化，機器人也將朝越發靈活的方向發展，將更靈敏、準確、智能，這對於機器人落地應用將產生巨大影響。

**不難推斷，靈活的機器人必將深刻影響人類的生活方式，在軍事領域、工業領域都將帶來巨大變革。**美國《21世紀戰爭技術》一文指出：20世紀地面作戰的核心武器是坦克，21世紀的寵兒則很可能是軍用機器人。

**而靈活的機器人無疑會在未來戰爭中扮演重要角色。**未來戰場上，採用先進傳感器的靈巧機器人，能有效提高對戰場環境的感測能力和靈活反應能力，使機器人能夠感覺到發生在它周圍的事情和可能存在的危險，以提高軍事上的快速反應能力。

憑藉優良的戰場靈活度，靈巧的機器人甚至可以直接參與作戰和後勤保障任務。而在此之前，一定是科技研究的深入和機器人領域的更大突破。