中印邊境驚現“恐怖機器人”，這貨是幹啥的？_風聞

萬萬沒想到，不是藍翔畢業的小兵兵，今天也會來給大家科普挖掘機。

日前，中國人民解放軍西藏軍區官方微博，發佈了一則關於解放軍炊事班的視頻。

沒想到這則視頻卻驚住了隔壁印度媒體，倒不是羨慕咱們吃得好，而是視頻背景的中一款基建狂魔的特種玩具：“蜘蛛挖掘機”（Spider Excavators）。

▲紅圈處為“蜘蛛挖掘機”等等

那個盒子……戰士們在吃麻辣拌？

（圖源：中國人民解放軍西藏軍區官方微博）

講真，要不是標誌性的挖鏟特別顯眼，就這四條機械腿的結構還真有點像《紅警2》中的恐怖稽器人。

不知道它工作的時候會不會發出“哈哧，咔嚓咔嚓咔嚓”的聲音

咳咳……咱們言歸正傳。

其實，解放軍的施工區域海拔超過4000米，地形險峻、氣象惡劣，且容易發生地震、山體滑坡和洪水等災害，無論建設道路還是基礎設施都是一項艱鉅的工作。

解放軍在該地區投入這種特殊的工程機械，可以顯著加強特殊地域的施工能力，堂堂基建狂魔會輸給地形？

不存在的。

▲“我聽説高原的地形很複雜”

不過小兵兵要提醒大家，這個“蜘蛛挖掘機”還真不是剛出鍋的新玩意兒。

《解放軍報》在2006年就刊文透露過這種裝備，只不過當時出於保密需要，只能將其稱為“高原工程裝備”。

小兵兵查閲了原文，更是驚訝的發現，這型機械早在2003年就進入帕米爾高原進行高原適應性測試。

也就是説，這款機器可能在高原工作了將近二十年，你們細品

▲多年前，央視7套節目報道新型野戰工程機械車作業

而後，這型特殊裝備開始列裝，並在工程建設和搶險救援中頻頻發揮重要作用，媒體的曝光度也不斷提高，人們這才得知它的存在。

起源與發展

“蜘蛛挖掘機”學名為“步履式挖掘機”（Walking Excavator），也稱全地形挖掘機，最開始是由德國工程師埃德温·門茲和約瑟夫·凱澤，在上世紀60年代發明。

▲埃德温·門茲（左）與約瑟夫·凱澤（右）

兩人分別是Menzi Muck和Kaiser機械公司的掌門人

1966年，步履式挖掘機的原型機——MUK2500問世，但這種怪異的設計並未引起很大反響。

此後，二人回到各自的公司，開始獨立開發並銷售此類產品，慢慢打開了局面。

▲最早的步履式挖掘機——MUK2500

由於地形適應性強、操作靈活，這種機械逐漸在西方發達國家流行起來，成為山地和特種作業中的重要角色。

時至今日，Menzi Muck和Kaiser公司專營步履挖掘機的部門仍然控制着全球一大半的市場份額，每年的營業額可達數千萬瑞士法郎。

▲MUK3000

世界上第一種投入市場的步履式挖掘機

國產困局

改革開放後，進出口貿易開始高速發展，越來越多的“洋玩意兒”走入了中國人的視野，其中就包含各種外國的工業製品和工程機械。

當時的中國技術水平落後，急需有助於基礎建設的機械設備和製造技術，以加速基建和工業現代化，但中國複雜多樣的地形環境，使這一本就不易的目標難上加難。

▲興建於80年代初的夏泉高速

注意那台黃色的寶馬格瀝青攤鋪機，那是德國進口

國土資源局的統計數字顯示，山地約佔全國陸地總面積的33％，丘陵佔10％、高原佔26％、盆地佔19％、平原僅佔12％，要想在如此複雜的地理環境中修鐵路、蓋大橋、挖隧道，必須得解決缺乏工程機械的問題，這對於當時連高層建築都蓋不好的中國來説，是一項很嚴峻的挑戰。

▲在當時，想要在山區修路

仍然離不開原始的人工開鑿

就在此時——我們得知在遙遠的歐美，有一種即有輪子又有腿的挖掘機，它能克服地形障礙，在複雜的山區中施工。

“別問，問就是真香。”

1986年，步履式挖掘機被列為“七五計劃”的預研項目，但我們購買並拆解外國產品後發現，現有的技術水平無法實現自主研製，尤其是控制總線、傳動關節、動力包等核心部件，連仿製都做不到。

▲Menzi公司於80年代

推出的Muk A61型步履式挖掘機

這東西對於當時的中國來説幾乎是天頂星黑科技

就這樣，國產步履挖掘機項目因技術困難被束之高閣。雖然我們也嘗試通過和美國卡特彼勒成立合資公司的方式獲取關鍵技術，但老美的資本家何等精明？根本不給你機會。

最後，還是我們自己在經濟和技術條件得到改善後，由徐工集團張雲團隊攻克了步履式挖掘機的技術難題，實現了該型裝備的國產化。

官宣解禁

2016年，國產步履式挖掘機正式解密，央視科教頻道通過系列欄目《我愛發明》，首次向觀眾全面介紹了這型機械。

▲張雲，就是他帶領的團隊

開發出了中國人自己的步履挖掘機

在這集“挖掘大腳怪”中，徐工集團的工程師和操機手通過對比試驗的方式，展示了步履式挖掘機軸距長、重量輕、可垂直越障、可適應天然台階等優勢。

因為擁有四個支腿，再加上挖掘臂的協助，步履式挖掘機可在山地、石堆、陡坡上攀爬，每條支腿都有三個可動關節，既能獨立進行方向變換，也能協調一體動作，能夠在許多履帶式挖掘機無法涉足的複雜環境中作業。

▲步履式挖掘機可以用挖鏟扒住陡坡，把自己拽上去

除了央視曝光，徐工集團還在外國視頻網站發佈了自己的產品宣傳片，這也是國產步履式挖掘機的型號名稱首次正式對外公佈。

▲ET110展示性能

賺小錢錢嗎，軟妹幣和US刀咱都要！

徐工生產的步履式挖掘機有ET110和ET111兩種型號，前者是上世紀末，徐工為國家解決有無問題的試製型號，結果誰也沒想到這一試便大獲成功。

▲ET110與ET111

前文被拉上高原做適應性測試的“高原工程機械”，就是在保密中研製的ET110。

2006年通過測試後，解放軍立刻開始批量下單。

2009年，武警部隊被納入防災力量體系後也開始裝備，因為這型挖掘機不僅可用於工程建造，也能搶險救災。

▲央視報道官兵使用步履式挖掘機進行訓練

當時火箭軍還叫第二炮兵

而ET111的立項要比當年ET110穩健、從容得多，它可是國家“863”計劃中，“面向突發事件的應急處理機器人研究開發與應用”中，“步履複合式多功能災害救援裝備”課題的研究成果。

ET111於2015年通過了國家科技部的技術驗收，2016年開始裝備部隊，併為指定為國家區域性公路交通應急裝備，能夠在崎嶇陡峭或泥濘等複雜地形下安全有效工作。

與前型相比，ET111保留了全輪驅動、全輪轉向、輪腿複合等步履式挖掘機的標誌性功能，並使用了全向剷鬥翻轉軸和鉗狀抓取剷鬥，可將不易剷起的物件（如管道、電纜）通過的抓取的方式抓起、移動。

▲ET111的多功能全向剷鬥

現如今，這兩種挖掘機已經形成市場規模，而視頻中的挖掘機，就是ET系列。

想當年，咱拿市場和老美換技術人家都不願意，我們只能自己造。

今天再想想，這一手技術封鎖還真是惠我良多。

這麼看，咱還得感謝美國當年的“不賣之恩。”（呵呵）

▲解放軍裝備的ET110

嶄露頭角

如果要用一句話形容我兔的步履式挖掘機，那就是：內需外銷一手抓，軍民通用兩開花。

從2003年開展高原適應性測試，再到今年國防時報的官方曝光，步履式挖掘機已在高原服役十多年，大大改善了邊防官兵的駐防條件。

從目前公開的資料來看，該型機械在高原作業中發揮的作用大致有以下三項：

①、提升永備軍事設施，如哨卡、兵站、機場、車庫的規模和規格；

②、鞏固交通建設，確保作為部隊生命線的補給線暢通無阻；

③、提高野戰條件下的搶險施工能力，如開挖壕溝掩體、清理自然災害造成的道路堵塞等。

▲工兵使用ET110進行訓練

部隊用了它

高原哪裏都能挖；

地下兩米碎泥巴；

一台能當兩台挖；

蓋橋修路都不怕；

還有……我編不下去了

有了它，咱這邊的高原基建是一天比一天牢靠，再反觀印度那邊，卻屢屢因為豆腐渣工程和烏龍操作發生事故。

據央視上個月報道，一輛運載挖掘機的卡車，在試圖穿越印度北阿坎德省一處臨近中印邊境的橋樑時，橋樑因卡車超重而斷裂，卡車和挖掘機雙雙墜入谷底，駕駛員和同車另一人也摔成重傷。

▲你過橋之前就不算算承重嗎？

趕早不如趕巧，這座橋正好位於通往中印邊境的達帕-米勒姆公路，這一斷不要緊，直接把邊境上印度士兵的糧食供應給切斷了。

你問什麼時候修好？

印度速度大家都懂的。

按理説，小兵兵應該勸這頭打了雞血的大象，老老實實把基本功練好，好好想想如何讓自己的橋不會塌、機不會墜。

可要是沒有印度製造這些頂級笑料……咱們軍迷的生活不會很無聊嗎？

參考資料：

South China Morning Post：China’s military is using spider excavators to build roads near Indian border——Liu Zhen

wiki：Walking excavator

LOCOMOTION：WALKING EXCAVATORS AND MOBILITY

解放軍報：駐藏部隊列裝機械蜘蛛等“科幻”裝備（組圖）——高斌宇 陶佑林