從哪來，到哪去_風聞

中央原來是東方

1583年，意大利耶穌會傳教士利瑪竇借道印度來到澳門，開始借科學之名，託儒家經典進行傳教。

此時，西方已經開始地理大發現，而大明的寶船早已被付之一炬，片板不得下海，以至於朝廷高官，民間富賈都不知道利瑪竇的真正目的是傳教，而認為其仰慕中華文化，欣欣然便應允其在華活動。

1601年，利瑪竇進京朝拜萬曆皇帝，趁機獻上《坤輿萬國全圖》，諸位大儒驚奇的發現中原在世界上只是片隅之地，海外還有廣闊天地。

**☉**開眼看世界！

但稍令人欣慰的是利瑪竇為投國人所好，特意把中國畫在世界中心，某種程度上迎合了“天下”世界觀。實際上現在我們的地圖還是這個畫法，如果你去找張歐洲人畫的世界地圖，就會發現歐洲大陸（英國格林威治確定的本初子午線）居世界之中，我們反而成了邊緣。

中西交往，尤其是傳教士和商貿渠道，並不是1840年後才開始的不平等交流，實際上長期存在，只不過時斷時續。

明清鼎革，傳教士們繼續在宮廷存在，甚至康熙皇帝本人對數學的熱愛都由南懷仁來滿足，對世界的真實情況，統治者們並不像大家認為的無知。

馬嘎爾尼訪華帶來了天文望遠鏡、更詳細的世界地圖，甚至還有工業品，但這些都被乾隆皇帝拒絕。他的思路，或許可以參考三體中的應對黑暗森林的方法之一：人為製造黑洞把自身包裹進去，雖然會喪失走向更遙遠星辰的可能，但可保片刻的安寧。

但新地理格局的變遷遲早會衝擊天下秩序，衝擊最終演變為我們對自身的主體性危機，一張地圖，承載的信息，可以讓文明懷疑自我。

最終所有太陽系羣星都被一張二向箔壓縮成畫卷，清廷的海棠葉版圖也被最終撕碎，喪失對外部世界的好奇心最終下次下場都是一樣的。

這一點，我們需要像日本學習一個。日本人對華非法測繪，從甲午戰爭到抗日戰爭，再到現在，簡直是勞動模範。隨便百度一下就能發現他們的足跡遍佈中國大江南北，哪個地理系的學生都聽過南滿鐵路和西北軍事基地的故事。

日本人這麼熱衷於測繪，是因為**地圖需要更新，尤其是高程信息，衞星探測並不能包打一切，還需要地面站的數據糾正。**比如谷歌地圖雖然有大陸的衞星數據，但日常出門是完全指望不上的，原因就在於衞星數據更新存在遲滯性。

高德百度可是天天在更新，當然，出門上山這些地圖都不那麼靠譜，靠譜的都在軍方和測繪局手裏。

我們既不是中央帝國，也不是東方，需要破除對西方中心主義的迷信，才能看清楚我們身處世界的位置。

站得高才能看得清

看懂現代世界畫地圖實際只需要幾個簡單的概念，實際上涉及的內容很複雜，但和日常生活沒多大關係，我們沒必要自尋煩惱：

經緯度

墨卡託投影法

笛卡爾座標系

科學家們給了一個思路：抽象化，簡單來説就是鴨子定律：某一個物體走路像鴨子，叫聲像鴨子，那它就是鴨子。

實際上生活中到處都是這種理論的實際應用，比如説地鐵路線圖，仔細觀察一下好像是橫平豎直，各站點、路線分佈均勻，但其實地下情況千差萬別，根本不是路線圖那樣的規則。但是不影響我們識別信息，如果真的按實際畫高低、距離，反而會增加我們的識別負擔，換句話説，我們的大腦天然適合抽象和規則。

1931年，倫敦地鐵的職員亨利·貝克深感當時路線圖的龐雜無序，借用拓撲學的相關概念，直接把以前路線圖改成現在我們看到的這樣規則有序。在拓撲學中，相關比相距更重要，節點位置比大小更重要。刪繁就簡三秋樹，簡單化處理反而能提供更關鍵的信息。

現在我們解決座標系的問題了，還有個問題，怎麼把地球表現為平面幾何，這個問題正經回答是經緯度的發展史，但其實沒必要，想想怎麼削蘋果就行了。

把蘋果皮展開的過程就是經緯度鋪開的過程，實際上經緯度是在托勒密手上的有了較大發展進步，但是比較不準確，因為當時測繪條件限制，很多座標都是錯的。

**☉**墨卡託投影法

地圖的繪製還是需要走出去看看的，理論要聯繫實際。

1569年，墨卡託提出了利瑪竇後來用的投影法，從數學角度論證了怎麼把地球表面展開問題的解決辦法，再加上經緯度的表示方法，到這算是湊齊了現代地圖的基礎。

當然也不是沒有問題，比如説比例失真，越靠近兩極會顯得越大，利好俄羅斯和挪威瑞典；比如説精度問題，當時很多地方都沒有被探測到。但總算不是兩眼一抹黑了，也算是歷史進步，我們現在用的地圖本質上是這類地圖的精細化補充而非替代品。

大航海帶來的地理大發現讓地圖充實了起來，但想一窺地球全貌還得上天。

現在一提全球定位系統就是美國的GPS，其實這是水井掉進了水桶裏的誤用，就像把iPhone當成手機同義詞一樣。我們的北斗，歐洲的伽利略和俄羅斯的格洛納斯都是GPS的同類產品，全球定位系統該叫GNSS。現在我們手機GPS信息都改成了位置信息，也算是遲來的糾正。

為什麼要用衞星來定位？

因為立體座標系比平面座標系精度更高，當然，實際原理要複雜一百倍，但這確實是最核心的數學原理：如果從衞星星座羣建立座標系，配合地面站會形成一個擁有X/Y/Z軸的立體座標系，而平面只有X/Y兩個軸，多出來的Z軸可以承載更多的位置信息，比如高度信息。

所以要上天，上天才能走出繪製高精地圖的第一步，這樣我們的車才有可能進行釐米級自動泊車，我們的東風系列才能打得準。

但發射衞星，乃至北斗3號衞星全球組網對於建立高精地圖來説依舊不夠，原因其實不那麼“技術”，而是笨功夫積累數據的問題。

最高端的地圖，往往只需要最樸素的測繪方法：人工測量和更新。

再精細一點點

我成長於華北平原，這裏一望無際，全是一馬平川的大平原，一到夏天就是風吹麥浪，大路平坦又寬闊。但是我們國家有70%的陸上領土是山地，比如説這次被水淹的重慶，有的淹一樓，隔壁就是別人的頂樓。

這就是高精地圖的瓶頸了，衞星也表示無能為力，有一種望山跑死馬的荒誕感，也難怪有人説重慶是所有導航軟件的夢魘。

但哪怕在中東部地區，也是有山的，比如太行山，隔壁山東還有丘陵。我第一次去青島就有一種眩暈感，因為地不是平的。

更別説還有停車場、商場室內導航等領域，衞星暫時還無能為力或者成本太高不適於普及，比如我們在《地方政府放衞星》裏提到的吉林長光衞星，就是高精度高分辨率衞星，但拿這玩意給你導航，估計比你買個車位還貴。

最簡單方法就是開個測量車慢慢測，實在不行還可以眾包，各家各管門前路，積小成多，數據不就有了嗎？商業思維不能那麼死板，要懂得變通。

**☉**再小的拖拉機，都可以丈量土地

**特斯拉就懂得變通，此路不通就換一家。**最近特斯拉終於把自動駕駛地圖換成了百度地圖，結束了車主們對騰訊地圖的長久抱怨。究其原因，是因為百度地圖捨得砸錢，能讓採集員們一天走30公里路，以及更多的測量車，更實時的更新頻率。

一句話，高精不高精，主要是錢的問題而不是技術的問題。

現在各家地圖都宣傳AI+算法、大數據、雲計算，實際上都沒有測量車有效，因為底層地理信息服務商可能都是四維圖新，所以誰的地圖準不準，就看測量車多不多，其他的高端技術，現階段也就聽個樂呵。

特斯拉換地圖也有自己的考慮，主要是為更高級別的自動駕駛鋪路，我們在《2020年，中國市場上的自動駕駛發展到哪一步了？》中就提到過自動駕駛和高精地圖的關係。某種意義上，地圖比算法和芯片的價值還重要，自動駕駛需要高精度，越高越好，機器算法的冗餘需要最準確的數據。

高精地圖也不意味着自動駕駛的全面實現，還需要標準通用和數據開放，就如同《電動車也有糧食危機》裏説的一樣，需要國家層面的標準建設。

高精地圖目前推進到釐米級就比較成熟了，但究竟什麼是高精地圖，學術定義大家也肯定不願意聽，就聽我編一個：高精地圖就是信息更豐富的地圖。

這不是逗大家開心，實際上就是這麼回事，傳統地圖是一張只有經緯度和地理信息的圖示的紙，高精地圖是一個具有經緯度信息、車輛位置信息、道路標識信息和實時更新的顯示屏。

在這些信息基礎上，比如前面道路上的白線是什麼意思，能不能轉向，高速上的標識牌説了啥，代表什麼意思都在地圖中，更精細的數據都可以被地圖作為顯示信息的。

高級的可以語音交互，自動導航甚至自動駕駛。司機可能認為在和林志玲溝通，實際是在和地圖數據打交道。

現在市面上有很多地圖應用，但其實他們很多都是四維圖新的大客户，這是一個給淘金者賣水喝的故事，地圖APP的底層數據從四維圖新買，自己再用測量車去記錄重點地區的詳細數據，這也是城區地圖準，郊區就不準的原因。北京的準頭和西藏的準頭就更不在一個層面上了。

四維圖新成立於2002年，多年來深耕高精地圖的信息建設，主要是眾包模式，持續積累數據，流程簡單來説就是收集數據——深度學習判別物體——人工確認——發佈數據——試錯迭代。

目前四維圖新有自己的釐米級地圖數據集，在全國有多個數據中心，配合衞星的地基增強站，從天上地面兩個角度去維護數據集。

四維圖新目前也是寶馬、華為的合作伙伴，其子公司六分科技還有騰訊的入股，你中有我我中有你，巨頭們看中的都是高精度地圖的商業價值。其中特斯拉比較個性，地圖服務商換來換去，但導航引擎一直是自己的，掌握核心技術的做法值得我們學習。

説白了，四維圖新就是佔有先發優勢，藉助邊際效益模式，維護已有數據成本較低，而新入局的就要從頭開始建設，因為不是技術有多難，而是時間積累的問題，底層數據，高層用户體驗，層層疊加，最終成為細分行業領跑者。

都有兩把刷子

信息時代的地圖總要有點奇技淫巧，要不然出圈太難了。

加州總是大火，谷歌心生一計，給地圖加上了野火邊界信息顯示功能，不過都手機收到推送了，恐怕早變成紅燒魚了，只能説技術的進步是肉眼可見的。

**☉**快看看地圖，火燒到哪了

競爭點是AR地圖，參賽選手有華為和谷歌。華為的河圖已經在某些P40機型上進行過演示，效果可以説exciting，但拋開炫技的角度，AR很有可能是下一個地圖服務的爆發點。

我們現在的地圖信息，不過多精細，始終是外在的。而AR地圖是和我們直接交互，模糊了現實和虛擬，這樣説吧，拓展了我們的存在空間。

空間雖然是假的，但感受是真的，目前AR地圖還在行業發展初期，初期體驗重於日常使用。

谷歌的AR地圖能力主推Live View（實時視圖）模塊，谷歌的考慮是衞星導航數據不夠實時，而自己多年測量車收集的數據足夠進行機器學習，依託多年積累的海量數據，谷歌是有可能在街道場景使用AR取代GPS的。

值得一提的是，華為把海外地圖商換成了TomTom，這是谷歌地圖的底層信息提供商，類似四維圖新的角色。之前還有高德借殼出海，看來國內巨頭也有地圖出海的打算。

不過還是谷歌地圖是絕對無敵的存在，即使強如蘋果，也只能被動防守。

最近，蘋果在多個國家用自己的地圖代替谷歌地圖，並且加上紅綠燈提示等功能，但是這些功能谷歌地圖都有。

AR距離實用還很遠，國內目前還是百度高德的天下，用户量都在4億以上。但是最近滴滴地圖已經悄然上線，成為了自己的內置地圖。

滴滴的考慮是出行數據的累積遲早會帶動新業態的發展，在以後的商業世界，數據會比資本、流量都有價值，拱手於人不是滴滴的風格。

高精地圖有個天生缺陷，也算特點，就是需要更新，尤其是商用場景，比如北京天天修路，説不定哪哪又禁行了。滴滴有個優勢，司機多，如果能利用起來，這些人可以邊出行邊進行修正，等於有免費的測量車提供最新的數據。

不要看不起小動物，小天才兒童手錶有話説，現在地圖市場是巨頭格局，但是新技術、新業態持續在發展，萬一被顛覆了呢？

只不過，根據老油條採訪司機們的結果，他們普遍反映滴滴地圖在科技作惡，用自己的地圖和後台逼着司機們多跑單。

他們以為自己買了輛雷凌上街拉活就算是給自己幹，其實還是在996。

本回完

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