石頭科技成長史：投入數億努力三年，打破掃地機器人的智障魔咒_風聞

核 心 要 點 

掃地機器人是一個需要持續迭代創新的產品，需要企業保持長期投入該領域的決心。對用户體驗的極致追求，對科技創新的持續投入和對前沿技術的不斷探索，是企業構築自己護城河最好的方式。

©深響原創 · 作者｜洪雨晗

對現代人來説，做家務絕不是一個輕鬆活，大部分家庭清理房間地面的方式，似乎與前人並無二致，仍舊依靠人力一點點掃、拖、擦。但如今的上班族們996回家後，很難提起精神拿起工具打掃衞生。

因此，在掃地機器人誕生之初，人們出於對從打掃衞生、做家務中解脱出來的期待，對掃地機器人曾寄予厚望。然而，因為並不理想的產品表現，號稱“智能家居”的掃地機器人逐漸被安上“智障”的名號。掃地機器人在2014年、2015年被連續評為雙11買了就後悔的產品之首，成為大多數人一個月內就閒置的產品。

到近幾年，仍有數次網友的大規模吐槽事件。

來源：微博

網友們的集體吐槽，實際上反映的是掃地機器人本身並不完美的產品體驗，也凸顯了智能家居行業還有不少需要突破的瓶頸這一現實。

掃地機器人早已不算新鮮發明，距今已有不短歷史。那麼，在人工智能家居迅速進化的今天，掃地機器人們變“聰明”了嗎？

從吸塵器到掃地機器人

很少有人知道，看似現代的掃地機器人，實際年齡已經100多歲了。

掃地機器人的前身可追溯至1898年人類第一台吸塵器的誕生，在此之後，度過了將近一個世紀，世界上才出現第一個現代意義上的掃地機器人雛形。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）製造了一款名為“三葉蟲”的掃地機器人，這台機器具備了現在智能掃地機器人的部分元素，它通過超聲波探測避障並構建房間地圖實現了產品上的突破。這款機器在2001年實現了量產，但是價格非常昂貴，定價2000多美元。

伊萊克斯（Electrolux）“三葉蟲”掃地機器人

2001年，Dyson、LG兩家公司先後研發了自家的掃地機器人，但由於尺寸巨大、造價昂貴，都未能成功打開市場。

2002年，軍工機器人出身的iRobot 發佈了真正意義上的家用掃地機器人Roomba，售價為199.95美元。隨後，許多企業都加入了生產製造掃地機器人的行列。

雖然真正意義上的掃地機器人自誕生至今已經接近20年，但在行業發展前期，從用户產品體驗的角度出發，掃地機器人一直沒有達到人們對智能機器人清潔家居的理想預期。

從技術角度講，早期掃地機器人在產品體驗上仍無法令人滿意的原因主要有以下幾點。

第一，早期產品為隨機式掃地機器人，由於無法構建清掃地圖，易出現漏掃及重複清掃情況，導致清掃效率較低，用户體驗感較差，制約了掃地機器人的市場滲透速度。

第二，規劃式掃地機器人的逐步成熟加快了掃地機器人的普及，該類產品增加了導航定位，其中慣性導航依靠陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置、速度等信息。但此類型的機器仍存在精度較低的情況，會使其在導航過程中出現誤差，如果在大面積及複雜地面環境下，誤差會更大。

雖然早期掃地機器人的技術仍需完善，但自2015年開始，受消費升級等因素的推動，掃地機器人在國內市場的認知度迅速提升，掃地機器人一時成為熱門產品。

然而，市場需求的爆發與產品的不成熟之間呈現了巨大落差。

傳統掃地機器人在技術、產品層面的制約，使得掃地機器人在尋路清掃和返回基座充電時仍會出現各類問題，從而導致清掃不徹底或者死機無法返回充電座等狀況。理想與現實間的巨大差距讓掃地機器人很快背上“智障”的稱號，微博上一度掀起了對掃地機器人的吐槽潮流。

雖然網友們的吐槽勸退了不少對掃地機器人有興趣的潛在用户，但簡單體力勞動的智能化、自動化顯然是一個極具潛力的市場和無法阻擋的趨勢，這意味着巨大機會，而如何真正敲開市場的大門，則取決於參與者投入的決心。

2013年，科幻電影《環太平洋》在院線上映，因為研發魔圖精靈並且取得巨大成功，進而被百度收購的創業者昌敬，被影片中機器人打怪獸的場景感染，感受到了機器人和人工智能所代表着的未來的趨勢，在與朋友頭腦風暴後，決定再次創業，創辦了石頭科技。

電影《環太平洋》效果圖

這個看似感性、無厘頭的創業想法，在實際操作中要考慮的問題不少。根據昌敬在此前對外分享時表露的信息顯示，其在創業時重點思考了以下幾個問題：

用户的需求是什麼；風口是什麼；是否有護城河；自己在該領域是否有自己的優勢。

“我們都對機器人感興趣，覺得機器人和人工智能代表着未來。”

昌敬認為，掃地機器人處於機器人和人工智能的交叉中心，是軟件和硬件結合的產品，它的軟件需要核心算法、數據資源和計算能力的加持。在硬件方面，機器人的導航定位從陀螺儀、加速度計等慣性傳感器，到激光導航、視覺導航的應用，硬件設備的升級也必不可少——這決定了掃地機器人是一個需要持續迭代創新的產品，需要企業保持長期投入該領域的決心。

身處其中，昌敬對科技創新企業的不易深有感觸，其曾表示，“因為創新有風險，不能太功利，所以我其實在這次創業過程中最大的感觸是心態要好。我們其實整體一直以來心態都保持得不錯，公司很低調，也沒有很激進，大家比較平和。慾望越大容易走形，會做一些急功近利的事情，所以我的簽名檔就是但行好事莫問前程，我們只管去做就行了，不要計較最後的結果。”

決心與耐心為石頭科技奠定了企業底色，而如何能取得實際突破，還需要從具體的事情入手。

怎麼做好一個掃地機器人

掃地機器人複雜的使用場景決定了其在研發、生產等各環節都要充分理解用户需求，並真正圍繞產品品質做投入。基於這個核心，石頭科技進行了諸多探索。

在掃地機器人的品控上，一個需要注意的典型問題是機器人模具的精密度。精密的模具要求毛邊“可見不可摸”，成本相比普通模具會高出5-10倍。低成本的模具雖然不影響功能，但細微之處的差異就是品質感的體現，最終會影響用户的使用感受。為保證高品質的模具質量，石頭科技最終選擇了樂高的供應商來提供模具材料，產品質感得到保證。

同時，掃地機器人機身表面塗抹的粒子材料也是品控的重要一環。普通粒子材料塗在機器上，在機器長時間使用後表面會開始變黃。德國的塑膠粒子材料雖然價格稍高，但使用壽命更長，機身不容易變黃，讓產品經得起時間的考驗。在成本與品質間，石頭科技再一次選擇了後者。

掃地機器人模型圖

除了對品質的把控，石頭科技在服務體系、核心技術上也做了大量投入。

做好掃地機器人的難點之一是機器脱困，需要機器能適應不同用户的複雜使用場景。為了第一時間解決用户的問題，石頭科技組建了幾個超大的用户溝通羣，有BUG就第一時間在羣裏解決。

在石頭科技內部，有一個流傳甚廣的故事：上海有一個用户，掃地機充電只能充40%，在用户羣裏吐槽。那天只有一個石頭的員工在上海，這個員工直接打車到用户家，現場給用户刷機，解決了問題。用户後來看石頭發佈會，才發現那天“不聲不響”來家裏上門維修的員工，竟是石頭科技聯合創始人、CTO——吳震。

直到今天，石頭的用户羣依然活躍，當用户可以跟公司平等的對話時，公司也可以更接近用户、懂得用户。

支撐石頭在產品設計和用户服務上打造更好體驗的底層基礎是技術，事實上，底層技術是一切做掃地機器人的企業需要構建的核心競爭力。

對掃地機器人而言，達到高效完整的清掃，需要實現合理的路徑規劃，其中，LDS是核心部件，有了它，掃地機器人才能探測周圍的環境。石頭科技需要的LDS每秒掃描5圈，每圈360個點，也就是每秒要掃1800個點。這個應用場景很罕見，只有工業級的照相機才有這個需求，全球也極少有此類供應商。據官方介紹，為了更好的實現完整清掃，石頭科技“逼迫”自己研發了一款LDS。

在研發過程中，石頭科技發現開發LDS最重要的是圖像傳感器，CTO吳震找到了一家技術過硬的做圖像傳感器的美國公司，花了不少功夫才讓這家公司接下了匹配石頭科技需求的訂單，此舉令石頭科技生產的LDS成本大為降低。2016年8月31日，米家掃地機器人宣佈定價為1699元。但是那時恐怕很少有人知道在此之前，這個價格連掃地機器人的一個零部件也買不到。石頭科技打通產業鏈、降低整個行業的成本，讓掃地機器人行業進入LDS時代，這同時也為石頭科技的產品構築了底層競爭力。

掃地機器人技術路線發展概覽

除了LDS在掃地機器人上的開發應用，石頭科技在機械設計、流體力學、精密光學和電控系統等硬件系統的研發和創新上亦有不少技術積累。

產品、技術和市場上的日漸成熟為石頭奠定了登陸公開資本市場的基礎，今年2月，石頭科技正式登陸科創板。招股書顯示，2019年，石頭科技在研發上的投入為1.9億元，截至2020年上半年，石頭科技內部從事研發的人員約佔公司總人數的54%，累計取得境內外專利207項，其中發明專利66項。

硬件技術的累積進步，離不開產品大量的實戰測試。為了讓掃地機器人真正解放人的雙手，石頭科技開展了“放羊計劃”。所謂“放羊計劃”，就是把掃地機器人當做小羊一般每晚放出去，讓它在複雜的測試環境中隨便跑，早上去找被困的“小羊”，發現什麼問題就解決什麼問題，晚上再放出去，週而復始。

通過不間歇的連續測試，石頭科技的掃地機器人累積了3000多種脱困方案，不斷優化產品路線算法。在每一次OTA升級中，新的脱困方案算法會更新至用户端供用户使用。

根據京東、淘寶等國內主要電商平台的數據顯示，石頭科技旗下的掃地機器人銷量處於平台前列，產品好評率穩定在97%以上。在小紅書、知乎等社交媒體平台來看，石頭科技今年推出的旗艦產品T7 Pro也收穫了不少好評。

而拓展國內市場的同時，石頭科技還將線上渠道擴展到了海外200餘國家。

多管齊下幫助石頭科技不斷打開了更大的市場，實實在在的數據是最好證明。

堅持的價值

根據石頭科技的招股書顯示，石頭科技2016年、2017年、2018年、2019年的營收分別1.83億元、11.19億元、30.51億元、42.05億元。營收始終處於增長的快速道上。

今年上半年，由於疫情的影響和石頭科技構建自主品牌產品策略的原因，石頭科技實現營業收入177,629.70 萬元，同比減少16.42%；實現利潤總額54,294.04萬元，同比增長18.94%；實現歸屬於母公司所有者的淨利潤46,037.49 萬元，同比增長19.42%。從石頭科技歷年來的扣非淨利潤率來看，今年二季度創出了歷史最好水平。

數據的背後是實打實的市場成績：2020 年1-6月，石頭科技共銷售96萬台掃地機器人，實現銷售收入17億人民幣。其中，公司自有品牌掃地機器人實現銷售75萬台，實現銷售收入14.8億人民幣，自主品牌收入佔比提升至83.62%。

根據財報説明，以上成績主要得益於公司努力拓展自有品牌銷售渠道，加大品牌推廣力度。

打通自主品牌渠道後利潤率大增，主要得益於石頭科技近幾年在掃地機器人賽道上的持續積累，這幫助其既贏得了用户的口碑，也在產業鏈上樹立起了自己的技術和成本壁壘，進而提升了盈利空間。這些都是石頭科技過去幾年的投入成果最直接的成績單。

從資本市場的表現來看，石頭科技踏實的投入獲得了正面的反饋。今年2月，石頭科技登陸資本市場時的發行價格為271.12元/股，如今，其股價已翻倍，最高達到544.98元。

前行至今，在智能清潔機器行業，石頭科技走過的每一步都留下了清晰的腳印。得益於行業參與者的不斷耕耘，智能清潔機器人行業的競爭逐漸由藍變紅，如何在激烈的市場中持續發力、擴大份額，構建好自己的護城河，是石頭科技今後要考慮的問題。

但已經走過的路能夠為石頭科技指明前行的方向：對用户體驗的極致追求，對科技創新的持續投入，對前沿技術的不斷探索，幫助石頭科技在並不容易的科技創新領域闖出了前路。而對這一理念的堅持，將幫助石頭科技獲得更大的回報。