在太空自主飛行的機器人裝上了“壁虎吸盤”，能抓到星星嗎？_風聞

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為了增強自由飛行空間機器人的抓取及控制能力，研究人員開發了一種“壁虎吸盤”。

                                                   項目研究人員**。**

能夠在太空自主飛行的機器人（自由飛行機器人，FFR）很快就能造福人類。然而，目前大多數FFR的物體抓取能力還比較有限，這對其大規模應用造成了阻礙。

美國斯坦福大學的仿生與靈巧操作實驗室（BDML）和自主系統實驗室（ASL）長期致力於壁虎仿生技術的開發，他們希望藉此增強FFR的操縱能力。BDML團隊擅長仿生壁虎的“黏合”技術開發，而ASL則專注於算法開發，使FFR具備自動駕駛功能。

techxplore.com網站當地時間10月20日報道，BDML和ASL設計並製造的新型抓取器“壁虎吸盤”，已經應用於美國國家航空航天局（NASA）開發的FFR系統——Astrobee中。相關成果發佈於arXiv預印本網站，並將在i-SAIRAS會議中展示。

項目首席研究員Abhishek Cauligi和Tony Chen表示：“我們希望為在太空中執行任務的FFR點亮‘壁虎技能’，這也許能幫助它們完成更多拓展任務，比如在國家空間站抓取某一工具。”現在使用的大部分機械爪都是基於“類爪”機制製造的，主要表現“抓”和“捏”的效果。然而，“類爪”機制對FFR來説遠遠不夠，因為這些機器人可能需要在不利的環境條件下，拾取大小、形狀各異的物體。

受壁虎啓發設計的“吸盤”相對而言更加有效，它能夠幫助機器人拾取“異形”物體。

Cauligi説：“壁虎的腳上包含有數百個被稱為‘剛毛’的微觀結構。受力時，剛毛會倒塌，增加表面積。在範德華力的作用下，剛毛和附着面緊密貼合在一起。除去附着力的方式也很簡單，只需移除施加的外力即可。”

2019年7月，研究團隊設計的“壁虎吸盤”與第一組Astrobee機器人被送往了國際空間站。宇航員將在空間站中完成一系列在軌實驗，而研究人員也將根據實驗結果評估“壁虎吸盤”的有效性與侷限性，並據此做出進一步改善。

編譯：雷鑫宇

審稿：西莫

責編：陳之涵

原文鏈接：

https://techxplore.com/news/2020-10-gecko-adhesive-gripper-astrobee-free-flying-robot.html

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