作為工科男，針對新冠核酸檢測機器人，我也粗略考慮過_風聞

【本文來自《日本川崎重工研發新冠核酸檢測機器人系統，我大使參觀》評論區，標題為小編添加】

環首四顧心茫然就沒人從技術上談談嗎？😊我簡單説兩句。 這套自動化檢測設備的成本。目前自動常見的自動化工作站，質量過得去的一台，應該在70-300多萬人民幣，顯然這台不止，大概5個手臂式機器人，再加上其他設備，保守估計1000萬以上，使用的導電牆頭，目前國內山寨的價格約是0.6一個，壓壓價，也得0.4元一個。這套東西需要耗材將非常厲害，長時間使用會比儀器本身還貴。好處是不知疲倦，24小時可以不間斷工作。但是毛病現在還不少。 首先需要的樣本量就要很大，這種儀器的樣本損耗不小，試劑損耗也會很大，精準度也不會很好，除非像做芯片製造看齊。這意味成本的大幅增加。但是小市場根本支撐不起這種儀器設備的迭代改進。 為了防止交叉污染，還要配備洗消功能，洗消功能不論是紫外消毒，還是氧化劑還原劑洗消，都會腐蝕儀器設備，影響使用壽命。 等等，這種儀器問題多多。像白菜化，還是非常難的。

作為工科男，很開心終於看到有從技術角度來分析這個系統的答主了，謝謝！

這個系統我也粗略考慮過：核算檢測全流程分以下幾個環節：1洗消》2採樣》3樣本收集》4PCR增殖檢驗》5檢驗結果分析。至於報道中提到的其他“結果上傳、打印證件/送人到醫院”等，那其實和這個系統沒什麼直接關係。

在上述這5個環節中，只有1~2個環節是需要和被檢測人接觸的，後面3~5個環節可以用非常簡單的機械傳送裝置來配套實現。再看“1洗消”環節，這個其實並不需要高精尖的自動化裝置，僅僅是需要一個相對密閉且易洗消的個人環境就足以，所以難度其實在“2採樣”這個環節。

從之前的報道來看，疫情初期曾因為採樣位置不準造成檢測無效的情況出現。自己也實際經歷過咽拭子採樣，確實不舒服。採樣手法和個體結構以及忍受程度等差異，都容易導致採樣成功率偏差。所以整個系統的重點應該就是這個採樣臂的視野判斷和動作邏輯。

具體價格我沒測算過，不是很清楚。但從上面的分析來看，其技術含量應該是在AI圖像分析和動作算法上，實際硬件/耗材應該還好吧，總比大量採用人力來做這些工作效率要高。

考慮到目前世界範圍內疫情還在不斷升級，我國的防疫形勢依然面臨挑戰。類似這次的喀什一樣突發性大規模檢測仍是必須具備的能力。非常希望國內企業能在這個領域進行投入並提供產品和服務。未來也可在此基礎上技術移植到其他公共衞生領域的服務上去。

以上，歡迎討論。