整理：7.45萬美元波士頓機器狗的國產5萬人民幣平價自制品出現~~_風聞

00:43 2020-12-9追加：最近看小説《大國重器》，又聽説一種電機叫串勵電機，就是轉子和定子都是電磁鐵的電機！更費電但是啓動扭矩更大！串勵電動機_百度百科另外直接驅動其實只是説不需要皮帶，齒輪，偏心連桿等傳動結構，並不是説必須得是無刷電機，串勵電機也算直接驅動。電動自行車上也可以用串勵電機。所以國產的機器狗上用的電機也有可能是串勵電機。********以下是上次的內容。

14:07 2020-12-7追加：波士頓機器狗用的諧波絲桿搜了搜，可能是指絲桿步進電機？

http://m.elecfans.com/article/1188637.html

大概意思是，主軸是個有螺紋的杆子，然後貌似上面有個磁鐵螺母？通過外部電磁場讓這個磁鐵螺母旋轉，然後就能使得用滾珠軸承固定磁鐵螺母的夾具跟着平移。誒，感覺像是線性電機啊？不過用了這個結構應該可以增加扭矩。

********追加完畢，以下是上次的內容。

看國內界面新聞發的dogotix機器狗的研發團隊的介紹，波士頓動力公司用的是諧波加絲桿，國內有團隊在自制，原文：https://www.jiemian.com/article/5309805.html

叫dogotix，淘寶有賣的（可憐，大家做這個都要同時做踹狗實驗，哪天機器人起義了都是他們踹出來的）~~有遙控器，不知道能否改成app遙控？然後自動跟隨，方便出門臭顯擺？~~

不過説實話我也不知道這是啥？莫非是用粗鋼絲和偏心連桿，被旋轉電機帶動的結構嗎？

dogotix自己的設計是準直驅電機，那個就比較好理解了，參考直接驅動洗衣機：DD直驅比BLDC更高級？買洗衣機信這噱頭你就輸了_電機

定子電磁鐵在周圍一圈，中間一圈是轉子稀土釹鐵硼磁鐵，其實類似無刷電機嘛。電動自行車上也有。當然機器狗上用的更高級些，可能還有啥精密軸承？一個準直驅18N.M扭矩的電機剛在淘寶看了一千塊，48N.M扭矩的價格翻倍。

話説最便宜的千元直接驅動洗衣機買過，志高的，缺塑料和封裝的水泥配重塊，感覺轉速低，清潔力低，一年後衣服放少了還容易亂蹦導致定時程序無限重啓。坑死了。我們這兒還沒有售後，還不如便宜200塊的皮帶式傳動的有刷電機的洗衣機~~

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言歸正傳，不知道能否裝了攝像頭，然後人臉識別，分析紅綠燈？之後不是可以替代導盲犬麼？一隻導盲犬要15到23萬吧？

但是看該公司的聲明，説機器狗運行時，人最好躲開，以免發生致死致殘的事故，估計對於親密人機交互的數據積累還是不夠多？而電機的扭矩、扭力已經達到了可能傷人的水平了？

所以要發展出來導盲犬還得再等個很多年吧。