12月15日，筆者受邀參觀了位於北京亦莊的Apollo Park測試基地並在開放道路中試乘了百度自動駕駛出租車，從主觀體驗來看，百度的Robotaxi乘坐體驗與有人駕駛汽車別無二致，甚至在行駛平穩性上優於有人駕駛汽車。Robotaxi根據政策規定，在主駕駛位配備了安全員。在車上我們看到了設置給乘客的觸摸屏，乘客可以選擇終點並啓動自動駕駛，行駛過程中，觸摸屏會顯示行駛地圖，車輛探測到的其他汽車、自行車、行人及路障也均有動態顯示。
在北京和長沙這些已經全面開放百度Apollo Go服務的城市，開啓百度地圖的打車頁面就能找到自動駕駛選項，在運營區域內，客户可以免費享受百度自動駕駛出租車（Robotaxi）服務。根據百度《Apollo Go 2020運營報告》所提供的數據，截止2020年底，百度已經在北京、長沙、滄州三個城市全面開放Apollo Go服務，測試城市達到27個，已有超過21萬人次體驗了百度自動駕駛汽車。
當然，這些作為公共測試使用的Robotaxi配備了價格不菲的激光雷達與眾多傳感器，其主要目的還是通過積累行駛數據來優化自動駕駛算法，在開放相關服務的城市，大家儘可以去體驗，但是筆者更關心的是真正可用的自動駕駛技術何時可以落地到大家所購買的乘用車上。
過段時間，你也許會在北京五彩城的停車樓裏看到一輛沒有駕駛員的汽車在轉來轉去找車位，千萬別被嚇到，這是百度Apollo的AVP（自主泊車）正在測試。明年，搭載這項技術的威馬汽車就將交付。更先進的ANP（領航輔助駕駛）也已在路上，明年就將公佈合作主機廠。不同於行業方案僅支持高速和城市環線，百度ANP還可以在城市道路使用，帶來領先一代的用户體驗。這些都是目前國內唯一的純視覺L4自動駕駛解決方案百度Apollo Lite技術降維到L3市場的產品。
在中國無人駕駛賽道上，百度是毫無疑問的領跑者，放在全球範圍內，也屬於第一梯隊。在近日結束的2020百度Apollo生態大會上，百度公佈了關於自動駕駛、智能交通、智能車聯三大開放平台的技術細節及未來的線下落地應用規劃。單從自動駕駛領域看，百度通過Apollo Lite降維打擊L3輔助駕駛市場，通過一種低成本的解決方案，不但能從未來幾年陸續量產的L3級別自動駕駛市場中分一杯羹，還能加速把百度的自動駕駛技術商用化落地。對主機廠來説，通過百度的技術賦能，在自動駕駛方面超越特斯拉成為可能。對用户來説，可以低成本獲得實用的自動駕駛功能。根據百度的數據，未來5年，包含AVP及ANP的Apollo智駕產品預計前裝量產100萬台。
無人駕駛離我們並不遙遠，但變化的發生並不會一蹴而就。技術的不斷演進與落地，政策的不斷放開與規範必將把我們帶入理想中的無人駕駛未來，這只是時間問題。