航天版“鋼鐵俠”接“嫦娥”回家

據中國航天科工二院206所微信公眾號消息，12月17日凌晨，“嫦娥五號”返回器在預定地點成功着陸，二院206所研製的搬運外骨骼助力搜索回收分隊成功完成返回器搜索回收任務。任務中，兩名搜索回收隊員身穿外骨骼攜帶搜索設備快速機動至返回器着陸點，穿上搬運外骨骼後，原本需要兩人共同搬運的設備，只需一人即可單獨完成，大大提升了單人負載機動能力，降低搜索回收作業人員體能消耗。

圖為搜索回收人員穿戴搬運外骨骼執行回收任務

圖為搜索回收人員穿戴搬運外骨骼成功完成搜索回收任務 ， 圖片由 搜索回收分 隊 提供

搜索回收人員身穿外骨骼 在“嫦娥五號”返回器旁插上一面鮮豔的五星紅旗，為整個“嫦娥五號”探月任務收官劃上圓滿句號。此外，搬運外骨骼還協助搜索回收分隊在返回器周邊快速搭建應急通訊、照明及電力保障體系，確保搜索回收任務快速、安全、高效完成。

圖為搜索回收人員穿戴搬運外骨骼進行夜間回收作業演練

時值寒冬，返回器着陸點位於四子王旗的野外，氣温逼近零下30度，着陸點覆蓋着10多釐米厚的積雪，而凌晨時分的漆黑夜色也為搜索作業也帶來了諸多不便。直升機到達着陸點附近後，搜索回收人員攜帶搜索、通訊等設備快速機動至指定地點，部分人員攜帶的設備重達40公斤，需兩人協作搬運完成，而在零下30攝氏度的雪夜荒原，低温嚴寒與極限負重對搜索人員的體力消耗帶來挑戰，此刻，搬運外骨骼派上了用場。

本次參加“嫦娥五號”搜索回收任務的兩套搬運外骨骼包含上肢助力模塊和下肢助力模塊。通過電動直驅助力模塊及智能步態分析算法，配合人體上下肢關節發力，降低人體能耗，為穿戴者提供上肢臂力、腰肌及臀大肌助力，幫助穿戴者承擔更大載荷，有效降低了手臂、腰臀等部位的疲勞感，適用於複雜地形下的重物握持及搬運。

圖片由搜索回收分隊提供

據悉，搬運外骨骼負載能力達50公斤，在負重搬運機動時可省力約60%，節約人體能耗約30%，動作識別準確率大於99.9%，可在零下40攝氏度至70攝氏度間正常工作，耐受濕度最大為98%，標配的可更換電池在綜合工況下可持續工作約4小時，為在惡劣自然環境中執行“嫦娥五號”搜索回收任務提供極強的產品適應性和可靠性。此外，搬運外骨骼可智能感知穿戴者肢體行為，並自適應實時調節輸出助力的大小、快慢，其結構輕巧，穿脱方便，人機交互順暢友好，穿戴者的複雜運動行為不受限，其模塊化的設計構造，便於在應急狀態下快速維護。

本次，206所研製的搬運外骨骼參加“嫦娥五號”返回器搜索回收任務，以卓越的整體性能開創了外骨骼產品首次參加航天任務的前沿探索。