華為高性能車規級激光雷達首發

12月21日，中國汽車工業協會主辦的T10 ICV CTO峯會在上海召開，華為在峯會上首次面向行業正式發佈車規級高性能激光雷達產品和解決方案。華為融合感知產品部總經理段忠毅圍繞高性能、車規級、規模量產，對激光雷達產品和解決方案進行了全面闡述。

相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。在實際行駛過程中，汽車面臨遠距小障礙物、近距離加塞、近端突出物、隧道、十字路口、地庫等難點場景中，毫米波雷達的角分辨率不夠，攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠，而這種場景下激光雷達就可能及時、準確識別。

據悉，華為激光雷達產品的研發始於2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾聽對激光雷達產品的需求，同時遍尋產業鏈廠家，經過半年的調研明確了方向：要做一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達。此外，華為一開始就選擇了面向乘用車的前裝量產的產品化開發，而沒有選擇從傳統旋轉機械式激光雷達切入。

基於場景分析，華為設計、開發的96線中長距激光雷達產品，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力，更符合中國複雜路況下的場景。 該激光雷達產品具備以下特點：

1、大視野120°×25°，應對城區、高速等場景的人、車測距訴求；

2、全視野中，水平、垂直線束均勻分佈，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲對後端感知算法非常友好

3、小體積，適合前裝量產車型需求

激光雷達是一款光機電一體化的產品，需要光機電多領域深度整合。得益於ICT領域光學設計、信號處理、整機工程等長期積累，華為重構了激光雷達的核心部件，包括髮送模塊，接收模塊和掃描器。

滿足性能僅是車規級激光雷達的第一步，真正做到車規級，還面臨諸多可靠性問題。華為車載激光雷達的可靠性不僅來源於車規級器件選型、還依賴整體架構設計以及海量可靠性測試驗證。

電機軸承加速壽命測試

電機作為核心部件，車規能力一直是行業關注的重點，華為憑藉了20年深厚的機電能力積累和25億次電機可靠性測試經驗，設計了滿足車規要求的激光雷達掃描電機。視頻中顯示的是通過增加負載進行的加速老化測試，華為激光雷達電機可靠性，滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。

針對車規要求的高低温濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石衝擊等場景，華為按照ISO國際標準執行，甚至基於TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。

除造型、佈置外，清洗、加熱是激光雷達解決方案必須要考慮的另外兩個功能。在激光雷達被髒污覆蓋的場景下，可使用智能清洗系統，華為做了大量測試來驗證不同的噴嘴、不同的位置、不同水壓的清洗效果。由於行駛過程中也需要清洗，為了測試這個場景，華為自主設計了智能清洗風洞系統，模擬在130km/h下清洗能力，然後再測試不同的噴嘴和壓力對清洗效果的影響，得到寶貴的一手數據。

除了智能清洗系統外，華為也開發了智能加熱系統。在被霜、霧、凝露、薄冰覆蓋的場景，激光雷達內置的智能加熱系統會自動啓動。

依託在光通訊領域積累的精密製造能力以及先進工藝裝備實驗室，華為快速建立了第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產線。面向百萬級量產需求，華為已按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。

過去兩年時間，華為激光雷達完成了產品的場景需求定義、開發設計，在測試驗證、生產製造也有了充分的積累。華為希望把激光雷達帶入每一輛車，開啓智能駕駛新時代。