國內首列！自動駕駛有軌電車在江蘇淮安試跑成功

在經過數千次試跑之後，12月28日，國內首列自動駕駛有軌電車在江蘇淮安完成正線試驗段運行。

此次運行實現了真實交通環境下的信號燈識別、進站對標、停站開關門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動等自動駕駛功能。綜合運用障礙物識別與跟蹤、地圖數據融合、運行控制及安全防護、車路協同等多種先進技術，構建具有足夠運算力的計算機處理系統，通過對傳感器數據進行融合、學習，定義和構建專用地圖，可識別障礙物、定位電車，基於5G通信技術，實現有軌電車和城市交通信號的聯動聯控，提高信號傳輸的即時性和交叉口的通行效率。簡單説，自動駕駛系統能在1秒內檢測到列車前方200米以內的障礙物，及時採取減速制動等各種安全反應。

△圖片來源：江蘇交通

本次有軌電車一號線示範試驗運行是江蘇省廳科技與成果轉化示範項目，在技術層面上融合了軌道交通及汽車等行業在自動駕駛方面的經驗積累，有效提升了有軌電車機電系統的技術水平；在運營層面上變傳統的目視駕駛方式為具備自主智能特點的自動駕駛方式，開闢了有軌電車運營的新模式；在產業層面上衍生和帶動了智能運維、輔助駕駛等軌道交通相關專業，已基本實現現代有軌電車在正線自動駕駛的各種場景。

△圖片來源：江蘇交通

此次運行填補了國內有軌電車自動駕駛研究領域的空白，提升了電車運行的安全性，降低了駕駛員勞動強度和牽引能耗，提高了準點率和服務質量，有效推動了公共交通及基礎設施數字化、網聯化、智能化發展。（總枱央視記者 黃成）