帶着機器狗遛彎是什麼體驗？_風聞

2013 年，正在上海讀研的王興興差點就選擇輟學創業了。那時，王興興嘗試着用電機做了一個叫 XDog 的原型機器狗，用他的話形容，「高性能，低成本。」

相比於那時的「行業大哥」波士頓動力用液壓的方法打造出的四足機器人要便宜非常多。

時間到了 2021 年，這名 90 後已經創業五年，他成立的四足機器人公司宇樹科技獲得了多家一線投資機構的青睞。

與波士頓動力相比，他覺得兩家的狗是在完全不同的理念下被創造出來的，「波士頓狗是性能至上的理念設計；而我們的機器狗則是功能和實用為方向進行設計的。」

對於這個短期看不到「剛需」的產品，王興興堅信，四足機器人在未來一定佔有一席之地。「很多科技產品，比如我們常用的電腦、手機，都經歷了一個從「少數人的高科技玩具」到「多數人離不開的工具」的過程。」

為什麼會有資本和創業者願意持續投入？王興興的一個解釋是，相比於兩足或者多足機器人，在現實世界中，四足會有更多的適用場景。

因此，機器狗究竟代表着什麼，它有着怎樣的應用前景，對於普通人來説又有什麼用，王興興圍繞這些問題，在極客公園和抖音聯合出品的「極客公園 x 抖音 | 創新大會 2021」上做了解答。

以下為演講實錄，經極客公園編輯整理：

大家好，我是宇樹科技的王興興，是一個所謂的 90 後創業者。

我們公司主要深耕在機器人領域，準確的説就是大家剛剛看到的四足機器人，簡單説就是機器狗。你們不少人心裏現在會有不少疑問，這個狗看起來不是錯，但然後呢？

少數人的力量，也能影響很多人的未來

我一直相信，科技擁有改變世界的力量。這種力量的表現，就是可以憑藉少數人的努力，來改變很多人的未來。我也相信，未來在通用型四足機器人的平台上，我們可以做很多有價值的事情，就像多種不同的四足動物一樣，有跑得快的、跳得高的、能爬樹的等等。一個通用的四足機器人平台，也將會衍生出各種不同的用途。

提到四足機器人，就不能避開波士頓動力這家公司。他們的機器狗在綜合性能方面的非常令人驚豔。他的創始人 Marc Raibert 先生也一直是我的偶像，不過偶像不就是用來超越的麼？

在 13 年那會，波士頓動力還在用液壓做着大型昂貴的四足機器人，但我開始嘗試着用電機做了一個叫 XDog 的原型機器狗，高性能，低成本。剛開始想到這個點子的時候，我都還直接萌生了輟學創業的想法，當然當時也就想想了。不過我在 15 年憑藉這個機器人拿了一個上海創業比賽的二等獎，獲得了 8 萬塊獎金，這算是我賺的第一桶金吧。

講到這，大家是不是以為我要説：「我們的四足機器人，現在完虐波士頓動力了呢？」不好意思，目前其實不能直接這麼類比。因為我們兩家的狗是在完全不同的理念下被創造出來的。波士頓狗是性能至上的理念設計；而我們的機器狗則是功能和實用為方向進行設計的。我們不想在這個階段，一味追求一些太高的性能而增加成本。

波士頓動力機器狗對外銷售的價格，單機摺合成人民幣大約是五十萬左右，而我們的成本控制得會比它好非常多。雖然在綜合性能上，目前我們的四足機器人還不如他們，但在一些方面也有自己的優勢，比如説靈活性、運動速度上。

有一些網友可能會比較關心，機器狗有沒有可能替代寵物狗？寵物式的機器狗的確也有，索尼就曾經開發過一款。但目前我們還沒有這方面的打算，我們主要還是希望能有更多的實用性。

雖然我們的狗不是寵物機器狗，但是如果你跟它互動，也會有一些意料之外的驚喜，比如它可以跑、空翻以及側翻等。

當下我們的重心主要是在機器狗本體的研發上。當這個平台變得更強大、更成熟、成本和價格都進一步有所下降之後，再去考慮更多的應用場景，這個過程其實每年進展都比我們預料的快很多，今年我們就會給大家不少驚喜，先賣個關子，大家可以關注我們的抖音號。

順着剛才的話題，寵物狗可能會成為其中一種應用，但肯定不是唯一的應用。我們當時選擇四足機器人而不是兩足或者多足，主要是因為四足機器人在目前人類技術下，已經已經可以運動的非常靈活，很容易跨過障礙和樓梯等。在現實世界中，平坦堅硬的地面其實是隻是少數的，崎嶇不平的地形才是主流。所以在實用性上，目前四足比兩足更穩定、比多足更簡單，適用的場景更多。

所以未來，什麼寵物狗啊、搜救犬啊，等等都可能是發展的方向。我們其實已經在推進，救援、檢測等領域。今年大家會看到更實際落地應用。

從「玩具」到「工具」是一個美好的過程

可能有人會有疑問，機器狗價格動輒十多萬，什麼時候大家能在可以接受的價格區間內買一個？首先，目前我們機器狗的基本版已經降到幾萬人民幣。

可能大家不太清楚，我們目前每年的客户增長量其實是非常可觀，並且我們有信心爭取未來幾年每年 10 倍的客户增長，我們過去的一年接近完成了這個指標。

其實，很多科技產品，比如我們常用的電腦、手機，都經歷了一個從「少數人的高科技玩具」到「多數人離不開的工具」的過程。這個故事，很有可能會在四足機器人行業重來一遍。這個趨勢我們目前正在見證着。

那目前這個階段，已經有越來越多的人和公司在關注這塊領域，其中不缺一些國內外知名的頂級巨頭公司，未來大家也會更多的聽到四足機器人不同的應用的聲音。

不只有大公司才值得這個時代

那麼，可能大家好奇，現階段，這個短期看不到「剛需」的產品，為什麼會有資本和創業者願意持續投入呢？

首先，四足機器人在未來一定佔有一席之地，您可以認為是人類科技發展的必然趨勢。新技術往往一開始很難看到明確的應用形式，但這可能也是技術型創業的使命所在，把未來「帶到」更多人眼前，而不是站在原地等未來到來。

就像喬布斯、比爾蓋茨這些人的起點，其實也是上世紀七八十年代，聚集了當時很小眾的一批計算機愛好者的車庫俱樂部。是這樣一羣人的好奇、熱愛，最終帶來了當下這個時代。有興趣的網友也可以去看看電影《硅谷傳奇》，就是以這個故事為藍本的。

也許不一定每個投身其中的人都能最後成就一個大公司，但能成為某個細分領域裏的開拓者，也是很有意義和價值的一件事。今天的資本、市場、和環境，給了很多像我一樣的人，更多的嘗試的底氣和力量。

四年前種下的一棵小樹

最後，有人會問我們在四足機器人領域的起步算不算早？中國在這個領域能做到世界領先麼？其實在機器人領域，總的來講，中國的起步比西方國家晚一些，技術積累自然也弱一些。人才和各方面的資源差異都是有的。

但在電機驅動的高性能低成本四足機器人領域，可以説我們公司本身一直就是走在全球第一梯隊的。而且藉助中國的工程生產製造實力，我們非常有信心繼續成為及開拓全球高性能四足的領航者，勢不可擋。

最後我想説，我相信唯有科技的進步才能換來人類真正的自由與無限的可能。動力機械讓我們從繁重的體力勞動中得以解脱，信息技術帶給了人們前所未有的自由。

我們希望運用最新的機電技術、控制技術，來賦予機械一絲靈動，給人類帶來高運動性能的機器人夥伴，推動移動機器人真正走入人們的生活。

4 年多時間過去了，希望未來宇樹能長成一棵參天大樹。

題圖來源：極客公園

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