陳根：人工智能跟蹤行為陰影，就可擁有觸覺？_風聞

文/陳根

為機器人賦予感官知覺是人工智能發展的必經之路。目前有科學家為機器人開發具有觸感的電子皮膚。而現在**，康奈爾大學的科學家正在尋求一種更簡單的方法，使用陰影成像相機讓機器人在被觸摸時知道。**

該實驗系統被稱為Shadow Sense，它包含一個普通的USB驅動的筆記本電腦連接攝像頭，位於軟體機器人的非電子半透明“皮膚”下。

當一個人伸向機器人時，周圍的燈光會將手的陰影投射到皮膚上。相機跟蹤來自皮膚另一側（機器人內部）的陰影，使用基於機器學習的算法來確定手何時實際接觸皮膚，觸摸皮膚的哪個區域，以及它正在做出什麼手勢。

這樣，Shadow****Sense不僅可以知道機器人何時何地被觸摸，還可以為不同的觸摸手勢分配不同的命令。研究人員表示，根據照明的強度和方向，目前的機器人已經可以以87.5%至96%的準確度做到這一點。

研究人員表示，對於大多數生物來説，觸摸是一種非常重要的交流方式，但在人類與機器人的互動中，觸摸幾乎是不存在的。其中一個原因是，全身觸控過去需要大量的傳感器，因此實施起來並不實際，而****這項研究提供了一個低成本的替代方案。

此外，研究人員還指出，該技術的應用不僅限於機器人技術，它也可以用於觸摸屏顯示器或電子設備。儘管如此，Shadow Sense目前仍然有一些限制——不僅需要光源，而且相機還必須位於皮膚交互部分的視線範圍內。使用鏡子或附加鏡片可以幫助解決後者問題。

雖然這項技術有一定的侷限性，但這些限制實際上可能會引發一種新的社交機器人設計方法，支持人們提出的視覺觸覺傳感器。

此外，讓機器人更易於引導的ShadowSense**，**還提供了一種在高科技時代越來越少見的舒適感：隱私。如果機器人只能以人們的影子的形式看到人們，就不用對人們的外表拍攝高保真的圖像。而這無疑給了人們身體上的過濾和保護，並提供心理上的安慰。