陳根：騰訊首發全自研機器狗Max ，成為人類新夥伴_風聞

文/陳根

自波士頓動力機器狗上線在美國境內開放銷售後，騰訊的機器狗也不斷傳出消息。去年11月，騰訊發佈了國內首個能完成挑戰走梅花樁的四足機器人Jamoca。3月2日**，騰訊又正式發佈了機器狗Max****——**騰訊首個軟硬件全自研的多模態四足機器人。

當前，機器狗主要有兩大發展方向:

一是在複雜環境裏，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應複雜的地形和環境的足式機器人；二是在城市裏，接觸的主要是平坦道路，以滑行為優勢的輪式機器人。

**而****機器狗Max是二者的結合，採用了騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案，有腿又有輪，擁有“崎嶇路面走得穩，平坦路面跑得快”**的本領。

針對足式運動，Max 基於自研的魯棒控制算法，平均計算耗時小於 0.3ms，擁有摔倒自行恢復的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復正常運行狀態。

針對輪式運動，Max 綜合了 NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優化、柔順控制算法，可以完成從趴地狀態到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地的控制。

同時，相比目前市面上僅使用雙輪完成平衡的移動設備，Max 還擁有多個關節，在控制難度上更具挑戰性，演示場景****甚至可以達到“站立要紅包”的程度。

可以説，機器狗Max無論在軟件設計還是硬件改善上都比以前的機器狗有很大進步。在未來，其更有望在巡邏、社區安保、災難救援等領域發揮作用，成為人類的新智能夥伴和生活助手。