衝刺全球自動駕駛第一股！圖森未來在美遞交IPO申請，大眾、新浪、英偉達是股東_風聞

3月24日，據自動駕駛卡車公司圖森未來（TuSimple）官方消息，該公司已正式就美股IPO向美國證交所提交了S-1表格註冊聲明書，摩根士丹利、花旗集團和摩根大通將擔任其本次IPO的主承銷商。

與最近出現的與特殊目的的收購公司（SPAC）合併的趨勢不同，圖森未來將通過傳統方式在納斯達克尋求上市。目前圖森未來擬發行的股票數量和價格區間目前尚未確定，股票代碼為“TSP”。

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圖森未來創辦於2015年，是一家自動駕駛技術研發與應用服務提供商，隸屬於北京圖森未來科技有限公司，專注於自動駕駛貨運卡車技術研發與應用，提供計算機視覺為主，輔以激光雷達、毫米波雷達等其他傳感器的自動駕駛解決方案，打造高速公路和港口、場區等物流場景下的L4級別自動駕駛卡車產品。

目前，該公司主要業務都在美國。據瞭解，圖森未來正與Navistar合作開發無人駕駛卡車，預計將於2024年開始生產。此外，去年7月，該公司與UPS以及伯克希爾哈撒韋的供應鏈部門麥克萊恩（McLane）啓動了自動駕駛貨運網絡合作項目，並表示該項目將在2024年之前在全美範圍內運營。

招股文件顯示，圖森未來IPO前的股權結構中，核心管理層佔比為39.51%，其中聯合創始人、董事長陳默佔比9.14%，聯合創始人、CTO侯曉迪佔比8.51%。其他機構的股權佔比33.78%，其中Sun Dream Inc.佔比20%，Composite Capital Master Fund LP佔比7.28%，卡車公司Navistar佔A級股比例6.5%。

IPO之前的投票權分佈中，陳默擁有33.83%的投票權，侯曉迪擁有33.59%的投票權，Charles Chao擁有7.91%的投票權。主要股東Sun Dream Inc.擁有7.91%的投票權，Composite Capital Master Fund LP擁有2.88%的投票權，卡車公司Navistar擁有2.57%的投票權。

招股文件還顯示，2018年至2020年這三年中，圖森未來營收分別為9000美元、71萬美元和184萬美元。同期，該公司公司淨虧損分別為4503萬美元、8488萬美元和1.78億美元。截至2020年12月31日，圖森未來累計虧損額為4.05億美元。

團隊方面，該公司當前員工總人數為839名，其中673人為研發人員，研發人員佔比達到80.2%。大部分員工都在該公司總部聖地亞哥工作，剩下的員工分佈在美國亞利桑那州和北京。

在提交招股文件之前，圖森未來共計完成十輪融資，公開融資規模超過6億美元，投資方包括大眾集團旗下重型卡車部門The Traton Group、納威司達、固特異、英偉達、美國UPS快遞公司、韓國汽車一級供應商萬都、鼎暉投資、新浪微博基金等。

截至2019年9月完成的總額2.15億美元D輪融資，圖森未來的投後估值達到12億美元。此後，該公司仍進行過多輪融資，但再未透露其最新估值。

在美國，每週圖森未來的自動駕駛卡車會在鳳凰城和圖森市之間，為UPS提供10次的貨物運輸。

新冠疫情期間，圖森未來還在美國為向低收入人羣提供食物的非盈利組織“食物銀行”（ArizonaFood Bank Network）提供無償運輸服務。

從對外披露的合作來看，圖森未來在美國的商業進程中似乎比國內進程還要快一些。

對於這個問題，侯曉迪也不迴避：作為一家中國公司，在圖森未來的商業規劃裏，肯定是希望兼顧中美兩地市場。但從目前用人成本來看，美國的貨運司機的成本更高一些，因此從收益角度來講，我們更有動力開拓美國市場。美國的政策對自動駕駛運營相對友好，可以進行收費運營。在國內，我們需要考慮更多的因素。

與此同時，圖森未來也在積極開拓國內市場。

此前，圖森未來已經入選了上海市首批人工智能試點應用”AI+交通“示範場景，隨後開始探索在上海臨港主城區、物流園區、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示範運營。

早在一年前，這個場景下圖森未來就已經累計測試了超過了44,974.95公里。

面對兩地之間的測試環境不同、法規不同、節奏不同，進度條不一的挑戰，同一個開發團隊是圖森未來最重要的技術保障。

圖森未來並不認同“因為中美兩地路況不一，因此需要打造特定的自動駕駛系統”的説法。

侯曉迪表示，自動駕駛或人工智能追求的是系統泛化能力，泛化能力越強系統的包容性就越好。一個成熟的自動駕駛系統有義務解決兩地路況的兼容問題，要有足夠的系統泛化能力。

總體上來説，先做美國市場後佈局中國市場，這是圖森未來的佈局，如此以來可以獲取更多的資源，同時可以快速完成商業化。