特斯拉剛剛終於認慫了，分析下特斯拉的剎車失靈的幾種可能_風聞

　　不知道各位差友有沒有聽説昨天上海車展上，特斯拉維權的事情。。。

　　事情是這樣的：有一位女士呢，跑到上海車展上特斯拉的展區，跳到車上，大喊 “ 特斯拉剎車失靈 ” 。

　　做就要做全套，這位女士不僅喊口號，衣服也是定製的 T 恤衫，正面就直接寫着 “ 剎車失靈 ” 

　　當然，後來在保安的 “ 攙扶 ” 下，雖然姿勢不太優雅，這位女士還是被從車頂上 “ 請 ” 下來了。。。

　　不管怎麼説，這麼維權肯定是違法的。今天警方的通報也出來了：三個參與的人，上車頂的被行政拘留 5 日，另外兩個人被行政警告處分。

　　事情鬧這麼大，特斯拉也坐不住了。當天就發了一篇微博，對 “ 剎車失靈 ” 的事情絕口不提，微博的重點反而放在了 “ 對不合理訴求不妥協，同樣是我們的態度。 ” 

　　結果，當天新華社就直接發了篇文章，直接懟了回去。。。

　　其實吧，這個上車頂的車主就是之前河南安陽的那位車主，她在 2 月的時候，就跑到鄭州的一個特斯拉店門口，坐在車頂上，掛着特斯拉剎車失靈的橫幅，喊着大喇叭維權。

　　這次，她乾脆搬到了上海車展上，可算是搞了個大新聞。。。

　　根據這位女士的説法，今年 2 月春節的時候，她和家人開特斯拉車輛出去玩的時候，車輛剎車失靈，追尾兩輛車，不僅人受傷，還算自己違章賠錢。

　　這位女士認為特斯拉有安全問題，要求退車 + 賠償。

　　可特斯拉不同意，並且告訴張女士如果不信任特斯拉，那就拉到第三方鑑定機構去查。。。

　　但是這第三方檢測機構是特斯拉指定的，張女士表示不信任。而且張女士還説， 2 月21 號出事兒後特斯拉就把車拉走了， 3 月4 日才取出來，誰知道你特斯拉是不是在這幾天期間做過手腳。。。

　　總之，這件事情，雙方各執一詞，於是最後就鬧成了這個樣子。。。

　　不過，這件事情的核心還是，特斯拉剎車到底有沒有失靈？如果失靈了的話會是什麼原因造成的？

　　要聲明一下，差評君並沒有聯繫上張女士，明顯特斯拉公關這邊也不會給更多信息（ 如果有的話其他媒體也早就拿到了，然而現在並沒有 ），那我就打算從原理上嘗試分析一下特斯拉剎車失靈這個事兒的可能性。

　　首先我們要知道，特斯拉及目前大多數車型用的都是博世開發的 iBooster 線控剎車系統。

　　以前車輛的剎車是靠機械制動結構來完成的，簡單來説，就是通過剎車踏板控制液壓缸，再通過液壓缸推動剎車盤相互摩擦完成剎車。而隨着汽車電子化的推進，剎車系統也走上了電控的道路。

　　線控，其實就是電控。

　　線控剎車系統通過檢測踏板上車主踩下的力度大小，轉換成相應的電信號來告訴線控系統： “ 我要剎車了，剎車力度是 XX  ” ，再由線控系統驅動液壓系統完成剎車。

　　剎車簡易流程示意圖▼

　　這套系統不僅響應快、空間佔比還小。

　　而且，最重要的一點是：它還能非****常好地適配電動車們能量回收和自動駕駛的需求。

　　電動車現在最缺的是什麼？

　　續航。

　　為了解決續航問題，電動車年年在電池技術上下了大功夫，但電池技術年年也沒啥大革新，所以有聰明人開始研究起了能量回收。

　　我們又都知道，其實汽車剎車在物理意義上就是一個動能轉化的過程。

　　傳統的機械剎車系統沒有辦法做到能量回收，只能看着汽車動能變成剎車片上的熱能白白消散掉。

　　但線控剎車系統可以做到這一點。從電機的角度出發，就是把電動機變成了發電機，前衝的能量會帶動轉子切割磁感線產生電流，電流經****過類似於電容一樣的部件，穩定後回沖入電池中，從而完成能量回收過程。

　　這塊只是高中物理都學過，實在想不起來了，也可以把這個過程簡化為，線控剎車可以讓汽車的動能再次變成電能儲存起來，剎一次車就相當於給電池充電點進去，一舉兩得。

　　當然除了能量回收，線控剎車系統更加久遠的意義是佈局無人駕駛，畢竟都沒有人駕駛了，只能靠 CPU 用電信號的方式來控制剎車了。

　　而博世 iBooster 線控剎車系統算是和能量回收與無人駕駛最配的一套玩意。

　　特斯拉作為電動車和自動駕駛領域的老大哥，自然必須用上這套體統。

　　因此，特斯拉車在傳感器檢測到危險時，也會主動啓動線控剎車，官方稱之為 “ 自動緊急制動系統 ” ，如今的 AP 也已經集成了這功能。

　　特斯拉車主手冊 ▼

　　但是線控剎車系統也存在一個致命的問題，那就是電信號傳輸的錯誤、延遲和中斷，極有可能帶來剎車失靈、突然加速等危險。

　　特斯拉的這次事故，很可能就是這套系統的鍋。原因嘛，差評君給大家列了幾種可能：

　　首先就是剎車踏板與線控剎車系統的交流出現了問題，導致剎車踩不下去。

　　有不少特斯拉的維權車主都反映過一個相似的問題，就是特斯拉的剎車很硬踩不動，甚至出現剎車踩下去不減速還加速的情況。

　　這種情況很有可能是電信號沒辦法傳遞到剎車系統，或者特斯拉的 “ 大腦 ” 判斷出現了錯誤，導致系統不知道應不應該給剎車助力或者説給多大力。

　　這時候你只能指望自己平時鍛鍊充分，能用大力撼動備用的機械推杆了。（ 感謝中國的法律規定，要求車企在助力失去作用的情況之下，車主用 500 牛≈ 50kg 的力量進行制動，車輛可以減速停止 ）

　　其次，也有可能是博世的 iBooster 存在設計缺陷，導致它分不清什麼時候該做什麼事。

　　之前本田、凱迪拉克等品牌都因為 iBooster 搞出了剎車失靈的問題，有台 Model 3 也因為這個系統的故障，出現了一鬆開剎車，車就開始加速的情況。

　　比較搞笑的是，後來車企把國產i Booster 換成進口的之後，問題就解決了。

　　第三，可能是特斯拉為了自家的自動駕駛系統AutoPilot 能和iBooster“ 完美配合 ” ，對 iBooster 進行一定程度的 “ 魔改 ” 。

　　萬一改出幾個Bug ，導致 iBooster 不聽 AutoPilot 的指揮，或者 iBooster 沒辦法啓動應急安全機制，也可能引起事故。

　　後續的 OTA 升級或許可以解決這樣的問題，但是到了今天這一步，相信很多人和我一樣，更期待特斯拉拿出一份讓雙方都能理解且認可的事故認證報告，而只不是停留在批判車主訴求不合理。

　　再回到新能源車本身，差評君在上海車展逛了一圈，感覺無論是車企還是新能源車主，大家評判一輛車行不行的標準，好像更關注於你家車有幾個傳感器，我這有多大的中控屏，誰有空氣懸架，誰又有奢華的內飾，覺得好的配件都在一股腦的往上湊。

　　反而忽視了汽車開發中一汽車各系統間性能匹配的重要性。

　　不過相信未來隨着對新能源汽車研發能力的不斷提升，政府或者機構也將會出台一些相應的法律法規或相關的強制性標準，這對於民眾肯定也是喜聞樂見。

　　畢竟當年的手機行業不也是這樣優勝劣汰過來的。

　　最後的最後，代 “ 世界炒幣專家 ” 馬先生提醒大家一句： “ 萬一踩剎車剎不住，一定記得拉住電子手剎 ” 。

　　真的，這個有用。

　　PS ：稿子剛剛寫完，同事告訴我特斯拉官方微博又發佈了一條新動態：

　　終於，現在特斯拉的態度端正了，可惜 “ 傲慢 ” 的印象已經留在公眾心中了。

　　現在只待特斯拉能夠把事發當時的原始數據公佈出來，到底是特斯拉被冤枉，還是哪裏真的有問題，如果有問題，能否儘快 OTA 升級解決問題，如果 OTA 不行，是不是要進行召回？

　　這不僅是給張女士一個交代，千萬的特斯拉車主們，正在猶豫買不買特斯拉的人們也需要一個交代。這是一個車企的責任。

　　互相指責解決不了任何問題，我們需要的只有真相。