我的判斷是特斯拉的輔助駕駛系統接管車子的權限很高人類介入反而是下一級請求_風聞

【本文來自《特斯拉再回應：懇請指定第三方檢測鑑定機構開展鑑定，還原真相》評論區，標題為小編添加】

給大家解釋一下特斯拉為啥會出現這個情況。做過安全系統軟件的就知道軟件調用是分級的。也就是高級別的不受低級別代碼調用，要找管理權仲裁模塊來判定。低級別代碼只能申請在特定時段和場合下讓高級別代碼給予有限響應。特斯拉車主的剎車失靈有個共性就是人在干預駕駛狀態的時候，剎車踩不動，踩不下去。這個現象告訴我們，特斯拉的車子在正常自動駕駛和人為駕駛接管之間有個猶豫和不聽從的偶發現象。表現出來就是剎車系統對用户不響應。 

1）大部分時候，剎車是管用的，所以硬件上剎車系統出錯的可能性很低（博世的系統，長年汽車配件供應商）。

2）出錯的可能就是系統臨時把駕駛者剎車介入的輸入響應關掉。

3）考慮到那個撞貨車白車廂的案例，我的判斷是特斯拉的輔助駕駛系統接管車子的權限很高。人類介入反而是下一級請求，人類介入要被駕駛輔助系統接受才起作用。

4）這麼一來BUG肯定就是在系統控制邏輯上，肯定有什麼功能改寫掉（臨時，偶然，片刻）人工介入的優先度，把剎車系統置成人工干預鈍感，導致人工介入失效。

但邏輯上也可能不是輔助駕駛系統的設計錯誤，可能是個測試錯誤：沒捕捉到剎車被置為鈍感和不理會狀態是偶發和不可重現的。也就是不是靜態代碼的錯誤而是runtime偶發的系統錯誤。

特斯拉這套東西問題真得不小。跟波音的那個MCAS的輔助仰角控制的錯非常類似。邏輯上波音也是飛行員駕駛，但是那系統就是暗中壓仰角，飛行員不能中斷和關閉。