特斯拉用的Linux是高度定製的,拿Linux是分時操作系統説事,不專業不客觀_風聞
undefined-极客永不投降,战斗终生2021-04-28 15:47
【本文由“迷茫的青年人”推薦,來自《特斯拉拿分時系統做核心系統,很容易卡住,這是對生命最大的不負責》評論區,標題為小編添加】
這個截圖有好幾處錯誤,肯定不是實時操作系統專家在發言。
我也不是專家,在生產環境用過10多年linux,也用過FreeRTOS,斗膽勘誤,以正本清源(如果我説錯了,也歡迎勘誤):
1. Windows有實時操作系統的版本。例如Win CE。實時操作系統分硬實時和軟實時。即使按照硬實時的標準看,如果能接受100微秒的延時,則Win CE可被視為硬實時操作系統。如果延時只能在10微妙以內,則WinCE不算硬實時。1秒等於100萬微秒。來源:https://www.intervalzero.com/embedded/is-wince-a-hard-real-time-operating-system/
2. Linux也有實時操作系統版本。常見的服務器個人桌面用Linux發行版確實都是分時的。但Linux並不是特指任何一種發行版。基於ASM Low Level Linux 加上ADEOS微內核,可以構建實時操作系統,Xenomai, RTAI就是其中的代表,而且和著名實時操作系統VxWorks相比,性能差距微小(測試數據參見:https://zhuanlan.zhihu.com/p/147563274)。
3. Tesla的中控屏和電門剎車轉向不受中控屏影響(包括中控屏的CPU,中控屏的操作系統)。中控屏死機並不會導致電門剎車轉向功能失靈。管中控屏的那個叫MCU(Media Computer Unit),也叫Car PC,車載電腦。我曾經遇到中控屏在停車場黑屏,但仍能開動,但是燈光聲音都沒了,轉向燈沒了,按喇叭也沒聲音了。
(注1:我只開了500米就從小區門口的商鋪車位到我的車庫了,大家請不模仿,黑屏了不要開,危險)
4. Tesla的Linux是經過了高度定製的Linux。只找到這篇有關的證據:https://keenlab.tencent.com/en/whitepapers/Experimental_Security_Research_of_Tesla_Autopilot.pdf(説了高度定製,但沒説是實時,由於安裝個RTAI模塊對我這樣的個人都沒難度,有理由相信特斯拉定製Linux時,實現了RTAI之類的實時化),
利益相關:
1. 我買過開過特斯拉。做過互聯網和工業自動化。但沒從事過汽車行業。
2. 我指出過特斯拉的問題,和特斯拉車主公開辯論過,但不到50%的人支持我,看來不管哪個品牌,都有一堆執着的粉絲。特粉果粉米粉,莫不如此。
3. 中控屏黑屏和重啓對我來説非常頻繁。特斯拉起初不承認我的車載電腦硬件有問題,後來我從技術角度反證為什麼不是軟件問題而是硬件問題,並以起訴相威脅,才得以解決。我開到特斯拉服務中心檢測,工程師確認車載電腦確有問題,花8小時更換,至今半年多,中控屏沒再出現故障了。
特斯拉中國的售後和公關傲慢又不專業,出事就甩鍋,車主不會開車/路面條件不好/國家電網電壓不穩/友商背後陷害/從不花錢做公關招人忌恨等,總之就是不承認自己車子存在質量問題。哪怕這個問題是客觀的,概率是小的,是可以被顧客理解的,他們也不願意承認,骨子裏的傲慢和虛偽,反映出企業價值觀有問題。
同為製造和高科技從業人員,我欣賞特斯拉的研發能力、硬件供應鏈管理水平、人工智能優勢,認可產品的性價比。但我也旗幟鮮明地認為他們售後和公關德不配位,在中國的本地化即將遭遇中國本土品牌的強大挑戰。中國電動車市場,一超多強的格局即將改變,中國電動汽車產業即將復刻華米OV大戰三星蘋果的歷史。
批評也好,讚揚也罷,都應該光明正大地進行,以事實為準繩,以科學為依據。唾棄特斯拉也要講基本法
。拿linux是分時操作系統説事,是不專業不客觀的。