我設計過盾構機的輔助設備，只要這傢伙每次動起來，都是一個全新的它_風聞

【本文來自《觀察者網實地探訪中鐵裝備：盾構機駕駛技術，瞭解一下？》評論區，標題為小編添加】

我設計過這東西，嗯~準確的説，是這東西的輔助設備，這東西要開起來，需要的輔助設備、控制設備是很多的，而且基本上每個項目，都有各種各樣的，獨特的施工環境，很多東西需要單獨設計，這東西的很多部件和輔助設備 需要臨時設計製作。

換句話説，嚴格意義上説，每一次它動起來，都是一個全新的它~嗯~反正我沒遇到過兩個一模一樣的洞子~

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評論區有小夥伴讓我多講點，我現在上班摸魚，就簡單的講個大概吧：

我們想象下，這條貪吃蛇在地底運行，最直觀的障礙有哪些？簡單説，有三條：

1）地底壓力很大，把設備壓得很緊，貪吃蛇鑽不動。怎麼辦？最簡單的辦法就是潤滑呀，而潤滑最簡單的莫過於注水，向地層注水，使貪吃蛇周邊的泥土成為泥漿，這樣不久可以絲滑如德芙了嗎？

2）定位，在地底沒星空，地磁又容易受環境影響，不可靠，最簡單的定位辦法是什麼？最簡單的莫過於在地面定好位，然後用各種辦法把定位數據映射到地底。比如用差分在地面定位，然後打豎井打到隧道里。輔以激光準直儀之類的設備，在一個隧道里一節一節的往前映射定位數據。

3）貪吃蛇泥土吃得多，力氣大，那相應的，它要的能量也很大，供能最安全，對環境影響最小的，莫過於電能，總不能在密閉的地下搞個內燃機吧，隨時還要往裏面運油，不安全。而用電能呢，整個電控系統需要跟着隧道的頂進過程，跟着往前走，特別是對於一些長隧道，而對地面的擾動要求儘量少的情況（比如城市裏的地鐵），電力系統的設計，可不比大家小區的電力系統簡單。

盾構機的運行過程，簡單説就是一個車頭在前面挖洞，挖一節，車頭前進一節。已經挖開的洞，需要用管片（一種預製成型的混凝土構件）撐起來，管片被拼接成一個整圓形，受力條件也好。

現在還有一種圓形盾構機的變種，叫“頂管機”截面為矩形，頂進開的隧道里，用以安裝預製的綜合管廊，而綜合管廊系統，今後會逐步成為城市神經系統（電力，燃氣，供排水，光纜….）的主幹線。      

上面這些只是作為科普性質的給大家講講，實際情況比這個複雜很多，比如注水，有些地層不能注，有些地層注水沒用都需要針對性的手段。比如定位，城市裏地鐵定位和野外/郊區定位採用的方式也各有不同，主要是干擾區別和對地面的擾動區別。

這種設備應該是理工兩大坑“機械狗和土木狗”的愛情結晶啊~