火星登陸“恐怖7分鐘”，要經歷啥？_風聞

來源：微信公眾號“中國航天科技集團”

5月15日，我國首次火星探測任務天問一號探測器在火星烏托邦平原南部預選着陸區着陸，在火星上首次留下中國印跡，邁出了我國星際探測征程的重要一步。

“祝融”安抵烏托邦

6圖帶你看明白

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（海報來源：新華網訪談）

對於火星探測，你是不是還有很多問號？

從歷史到現實，從技術難點到解決方案，在這篇文章裏，我們將向你詳細述説人類探索火星的故事。

一、歷史篇

1. 為什麼要探測火星

仰望蒼穹，漫漫宇宙中，我們是否孤獨？是否在另一個星球上，也存在着和我們相似的生物和文明？

眾多星球中，火星是備受關注的一顆。

它是太陽系中從內往外第四顆行星，地球的鄰居，與地球非常相似，直徑約為地球的一半，質量約為地球的11%，火星日的長度與地球相當，而火星年的長度約為地球年的2倍。

不少專家認為，

火星曾經可能具有和地球相似的環境。因此開展火星探測和研究，不僅有助於探究火星，也有助於藉此探究地球的過去和未來，為人類尋找可能的未來家園。

△太陽系（圖片來源：veer圖庫）

2. 人類對火星的認識

火星，看起來偏紅，熒光像火；它看起來的亮度經常發生變化；而且火星在天空中運動時，甚至會逆行，令人難以捉摸，古書上稱之為**“熒惑星”**。

望遠鏡發明後，第一個使用望遠鏡觀測星空的伽利略看到了火星，像一個小紅點。隨着望遠鏡的發展，人們可以分辨火星的一些細節特徵。

1877年，意大利天文學家斯基亞帕雷利發現火星地表從暗區延伸出許多線條，他稱之為“水道”，後來被翻譯成英文中的“運河”。

1894年，一位富有的波士頓商人洛厄爾對“火星運河”很痴迷，他使用60釐米口徑的望遠鏡探索火星，認為自己在火星上也看到了運河，並深信不疑。

1908年，他出版了一本書《生命的棲居地——火星》。他在書中提出，在遙遠的過去，火星上曾出現智慧生命，由此創建了一個科幻小説寫作的新流派。

1938年的萬聖節，一位美國喜劇演員奧爾森•威爾斯利用電台，將科幻小説中的一些情節，以緊急通告的方式發佈——火星人已經攻擊美國，在新澤西就有目擊者。這可嚇壞了幾百萬的美國人。

直到20世紀50年代，人們對火星人的恐懼才得以消停。人們對火星有了更多的科學認識，這些認識表明火星不可能存在地球生命，因為那裏太冷太乾燥。但是，火星和地球之間的相似之處如此有趣，很難排除火星上有其它形式生命存在的可能性。

那時，科學家和工程師們想要知道火星上是否有生命或者人類是否可以抵達火星，但技術上存在障礙。1957年，蘇聯發射成功首顆人造衞星，震驚了全世界，打開了太空探索的前沿。

藉由火星探測器，我們知道了，

火星上擁有太陽系最大最長的峽谷之一——水手峽谷，橫跨大半個火星，長約4000千米，深達7千米。

火星擁有太陽系最高的山峯——奧林帕斯火山，高度超過2萬米，是地球上最高山峯珠穆朗瑪峯的海拔高度的3倍多；

我們對火星地表成分也有更多瞭解，找到了火星上水的痕跡。

二、技術篇：如何去往火星？

如何去往火星呢？先讓我們回顧下如何離開地球。這件事就要從1665年的倫敦大瘟疫説起了：

那時劍橋三一學院的牛頓在鄉下自我隔離。傳説中有一天牛頓在蘋果樹下思考時被一顆蘋果砸中了腦袋，接着聯想到月亮從沒掉下來過，由此發現了萬有引力定律。

筆者一直很好奇這個傳言的細節，而且高度懷疑牛頓被砸的那一刻可能只想着要把蘋果有多遠扔多遠，有圖為證！

△牛頓大炮（圖片來源：《自然哲學中的數學原理》）

我們都知道扔蘋果的時候，用力越大，出手速度越快，蘋果就扔得越遠，但它早晚會掉到地上。那我們扔得再用力點，速度再快點呢？顯然，它可以被扔得很遠。理想假設下，只要出發速度夠快，從北極扔到南極也未必不可能！如果我們再用力點呢？蘋果就可以飛躍南極，甚至回到北極，回到我們出手的那個位置，接着再來“億”遍。

於是我們知道了，

**當蘋果被扔出的速度超過某個速度時，它不再掉回地球，而環繞地球作圓周運動。**這個速度被科學家們稱之為“第一宇宙速度”（環繞速度），在地球上是7.9 千米/秒。

月球繞着地球做高速圓周運動，這正是月亮不會掉下來的主要原因。

**要離開地球的話，第一宇宙速度還不夠，我們需要再加速，加速到第二宇宙速度（逃逸速度）約11.2 千米/秒。**這時候才可以離開地球，那麼需要付出的代價是什麼呢？以阿波羅計劃為例，運載火箭土星五號的全重是3000噸，僅能運送45~48噸的飛船到地月轉移軌道，值得一提的是它在燃燒第一級時，每秒鐘就燒掉13噸燃料，足夠一輛家用小汽車繞地球四圈。

離開地球之後就可以踏上前往火星的道路了嗎？還差點。

事實證明有個好的路線規劃是能省很多燃料。1925年，沃爾特·霍曼博士就提出了利用太陽引力的霍曼轉移軌道，這條線路最省能源。

△飛行器從地球到火星沿霍曼軌道運行示意圖（圖片來源：作者提供）

他的思路是在地球軌道和火星軌道之間找到一條環繞太陽的橢圓路線。

這個橢圓與地球軌道外切，同時與火星軌道內切。以出發時的地球為近日點，相對於太陽的速度最大，達到32.7千米/秒，以到達時的火星為遠日點，相對於太陽的速度最小，只有21.5千米/秒。全過程只需要做兩次加速，一次離開地球軌道，進入霍曼轉移軌道，另一次離開霍曼轉移軌道，進入火星軌道，需要從21.5千米/秒，加速到火星的公轉速度24.5千米/秒。

不用做太多加速看起來很省燃料，但也真的很花時間。由於各探測窗口不同，各探測器使用的火箭性能和飛行方案不同，**最終探測器的飛行距離達4到7億千米，要飛行6到11個月不等。**實際情況也很複雜，中間需要做很多的計算，只有大型專業的航天機構才能完成。

對此，《下一站火星》中有這樣一個比喻：

“這有點類似讓一個人在滑翔機上（運動速度較快的地球）扔（發射）一粒小石子（探測器）， 在提前很遠的地方（發射窗口），中間有風和空氣影響（恆星和行星等各種引力源）， 準確穿過地面一輛左右前後運動（火星圍繞太陽運動軌道傾角不同，有大偏心率）的小汽車（運動速度較慢的火星）天窗（引力影響範圍，希爾球）後，再掉到司機的水杯裏（環繞火星軌道）。即便不考慮着陸，探測火星的難度已經可想而知。”

飛行的時間長是一個方面，另一方面等待離開地球進入霍曼轉移軌道的時機，也就是發射窗口，也很漫長。按霍曼的要求，這一時間窗口約每26個月才會出現一次，如果錯過了就又是一次漫長的等待。

三、難點篇：火星探測很難，為什麼？

火星探測任務一般可分為環繞、着陸和巡視三類。

環繞任務，即發射環繞火星運行的探測器，例如歐空局火星快車號、NASA的火星勘察軌道器；

着陸任務則是使探測器着陸到火星上去，例如美國宇航局的鳳凰號、洞察號探測器；

巡視任務即能夠在火星上進行巡視勘探的火星車，例如美國宇航局的旅居者號、勇氣號、機遇號和好奇號火星車。

1960年，前蘇聯向火星發射了火星1A號探測器，它是人類探測火星的開端。

1964年，美國成功發射水手4號火星探測器，它是歷史上首個成功到達火星的探測器。

從1960年的火星1A 號到2018年“洞察號”，人類共進行了40多次火星探測任務，包括了環繞、着陸、巡視任務，其中成功的任務僅佔到約一半。

那麼，火星探測為什麼這麼難呢？

難點1——探測器發射窗口少

月球探測每年都有窗口期；火星距離地球非常遙遠，每隔約26個月才有一次“火星探測窗口”，因此一旦錯過窗口期，就只能再等兩年。

難點2——測控和數傳面臨的困難大

放風箏的時候，風箏飛得再高，還有一根線在手中，那麼，在飛向火星的漫漫長路上，探測器和地面之間也有“一根線”嗎？

有的，這就是測控和數傳。

測控和數傳指的是地面測控站與探測器保持通訊，即利用地面測控系統對探測器進行定軌定位，利用地面台站向探測器發送遙控指令，接收探測器的科學探測數據。

深空測控通信的難點可以概括為信號空間衰減大、信號傳輸時延長、信號傳播環境複雜以及高精度導航困難。

難點2.1 信號空間衰減大，接收信號弱

深空探測器的測控通信需要面臨距離遙遠帶來的一系列問題，探測器測控通信通常採用無線電信號進行信息傳輸，而無線電波以光速向外輻射，強度按照傳播距離的平方衰減，故距離信號的發射源越遠，強度越低。

**火星探測器和地球之間的距離非常遙遠，最遠達到4億千米，是地月距離的1000倍。**探測器發射的信號，通過遙遠的距離傳輸到地球上的時候，信號強度已經嚴重衰減，通常採用更大口徑的天線來接受微弱的信號。

難點2.2 信號傳輸時延長

月球探測的單程通信為1.3秒左右，基本上可以達到實時通信。而火星探測的最遠單程通信時間為22分鐘，地面人員不能及時對探測器進行控制，因此對探測器的自主控制提出了更高的要求。

尤其是在降落火星時，僅僅7分鐘之後探測器就將從環繞軌道降落到火星表面，測控人員根本來不及對探測的運行狀態進行判斷從而進行修正，只能依靠探測器自身的控制判斷來進行着陸。

難點2.3 任務環境複雜

火星探測器距離遙遠，無線電信號既要穿過地球的對流層和電離層，還要穿過火星的大氣層，以及變化複雜的太陽等離子區，信號傳播環境十分複雜。

難點2.4 高精度導航困難

火星探測器的軌道複雜、距離遙遠、觀測時間段不能連續覆蓋，造成了探測器導航困難。

探測器的巡航段、近火捕獲以及火星着陸需要超高精度的導航技術，如果導航精度不高，探測器將有可能失聯，或是在近火段與火星擦肩而過、進入火星大氣燒燬或者直接撞到火星上去。

難點3——抵達火星難、着陸火星難

由於人類目前的運載火箭能力有限，不能運送太大的探測器到火星，所以探測火星的目標之一就是消耗最少的燃料，儘可能將更大質量的探測器送往火星。藉助“霍曼轉移軌道”，就可以使探測器從地球飛往火星消耗最少的能量。

由於火星距離遙遠，在探測器的數月飛行過程中，會受到太陽系內多個天體的擾動，還有太陽風、空間輻射等複雜的影響，需要考慮的因素更多。火星距離地球最遠為4億千米，需要更高的軌道設計要求，軌道偏差一點，到了4億千米都會被放大很多。

探測器抵達火星附近之後，需要被火星引力捕獲才能環繞火星運行。而火星質量小、引力影響範圍小，所以探測器在進行近火制動之後需要準確進入環火軌道，稍有偏差就有可能與火星擦肩而過或是在火星大氣中焚燬。

登陸火星是最難的。目前，美國、俄羅斯、歐空局進行過火星着陸，但是隻有美國完全成功過。即使是登陸月球，目前也只有美國、俄羅斯、中國成功過。

火星探測器進入大氣層、下降和着陸段是火星探測中難度最大、風險最高的飛行階段，需要探測器在短時間內完成高度氣動減速、降落傘展開等機動動作。這個階段的主要難點有：氣動飛行減速難、火星表面避障難以及飛行驗證困難。

以近些年來的火星登陸任務為例，歐洲空間局（ESA）和俄羅斯聯邦太空總署（Roscosmos）合作的斯基亞帕雷利EDM登陸器，計劃於2016年10月19日登陸火星，但是由於登陸器與火星高速碰撞，導致任務失敗。又比如，作為歐洲航天局2003年火星快車號任務的一部分，小獵犬2號着陸器在從火星快車號上釋放出來後的第六天，進入火星大氣層時失去所有聯繫。後來經過確認，着陸器成功登陸火星表面，但是因故未能完成部署開始運作。

△火星探測器着陸地點（圖片來源：NASA）

火星探測器登陸對於減速要求更高。火星探測器的信號從火星傳到地球需要幾十分鐘，而探測器從運行軌道着陸到火星只需要7分鐘，因此地面人員無法干預探測器的着陸過程，完全依靠探測器自身來控制選擇。

探測器的着陸過程對探測器防熱措施，降落傘、氣囊或是緩衝發動機能否按程序工作，都至關重要。任何一個環節出現偏差，都將導致着陸失敗。因此，必須精確控制探測器的各個程序，需要經歷所謂的“恐怖7分鐘”，才能成功軟着陸。

目前探測器登陸火星的方式主要有三種：分別是腿式緩衝、氣囊緩衝和空中吊車。

美國的海盜號和鳳凰號以及洞察號探測器均採用腿式緩衝的方式。

勇氣號和機遇號則是採用氣囊緩衝的方式，氣囊着陸適用於小型火星車，大一點的火星車就需要使用反衝發動機進行着陸。

好奇號火星探測器由於質量非常大，只能採用最先進的空中吊車方式進行着陸。

△好奇號火星車空中吊車（圖片來源：NASA）

四、技術篇：VLBI測軌分系統

火星探測器的跟蹤和測定軌，目前主要採用基於地面無線電測量的測距、測速和甚長基線干涉（VLBI）測角三種手段。

VLBI對探測器在垂直於視線方向上的位置變化有很高靈敏度，與視線方向具有高靈敏度的測距、測速形成互補，是火星探測器測定軌的必要手段，特別是在地火轉移段、近火制動段等測定軌難度較大的測控弧段的優勢更為明顯。

探測器進入近火制動段時，地火距離一般達到數億千米，與月球探測器被捕獲時的38萬千米相比，距離增加了數倍。比如，VLBI時延測量誤差1納秒（0.3米），在3000千米的基線長度上，對數億千米遠的火星探測器在垂直於視線方向上的單點測軌誤差約為幾十千米，遠大於視線方向的測距誤差。VLBI時延測量精度的提高是火星探測器測定軌精度提高的關鍵環節。

為了提高VLBI時延測量精度，火星探測時一般差分單程定位（Delta Differential One-way Ranging; Delta-DOR）技術進行測控。測距、測速技術的目的是測量目標的視向距離和速度，而Delta-DOR技術則是測量目標的橫向位置。1998年 “火星氣候軌道器”的失敗清楚的表明了Delta-DOR技術對於深空探測器跟蹤測軌的重要性。由於未使用VLBI技術，未能及時發現切平面誤差增大的致命缺陷，最終任務失敗。因此如果測控技術不是很成熟的話，探測火星的風險很大。

在“嫦娥三號”等任務中，利用由上海站、北京站、昆明站和烏魯木齊站以及位於上海天文台的VLBI數據處理中心組成的VLBI測軌分系統，和差分單程定位技術，將VLBI時延測量誤差降至1納秒以下。結合測速和測距數據，着陸器月面測定位和環月段的測定軌誤差約50米，地月轉移段和近月制動段的測定軌誤差參數100米。

差分單程定位型技術適合於單個探測器測定軌，而同波束VLBI技術則適用於多個探測器的精密測定軌。所謂同波束干涉測量技術（Same Beam Interferometry, SBI），即用射電望遠鏡的主波束同時接收兩個（或多個）探測器發送的信標，得到兩個（或多個）探測器信標的相關相位，並在探測器間進行差分，由於信號傳播路徑基本相同，因此通過差分可以有效削弱信號傳播路徑上的大氣、電離層以及設備等引起的誤差，從而得到高精度的探測器相對定軌定位結果。

五、“天問一號”篇

火星探測項目是中國繼載人航天工程、嫦娥工程之後又一個重大空間探索項目，也是我國首次開展的地外行星空間環境探測活動。

2016年1月，我國首次火星探測任務正式得到國家批准立項。

2020年7月，我國進行首次自主火星探測任務“天問一號”，由我國目前最大運力的長征五號火箭進行發射。

“天問一號”火星探測器將一次性實現環繞、着陸和巡視任務，分別由環繞器、着陸巡視器來完成。環繞器運行在環繞火星的軌道上，既可以自主進行全球性、綜合性的環繞探測任務，也可以進行中繼通信；着陸機構負責攜帶巡視器安全着陸到火星上去，巡視器負責在火星表面進行區域巡視探測。

△長征五號遙三運載火箭（圖片來源：中國航天科技集團）

2021年5月15日，我國首次火星探測任務天問一號探測器在火星烏托邦平原南部預選着陸區着陸，後續，祝融號火星車將依次開展對着陸點全局成像、自檢駛離着陸平台並開展巡視探測。

△火星探測器飛行效果圖（圖片來源：國家航天局）

“天問一號”火星探測任務，名字取自屈原長詩《天問》，任重道遠，意義重大，雖難度極大，但中華民族充滿信心，也做好了充足的科技準備，它承載着中華民族乃至全世界對真理追求的堅韌和執著，我們也預祝“天問一號”火星探測任務順利完成。

我們的征途是星辰大海！

致敬每一位航天人！

為祖國驕傲自豪！