馬斯克打臉，特斯拉要向國產造車新勢力學習？_風聞

自動駕駛，“搶7”即將開始。

Tech星球，作者：喬雪

自動駕駛，“搶7”即將開始。

2021年，註定是屬於自動駕駛激光雷達的元年。

但有關自動駕駛的技術分野的爭論從未停止過，有業內人士把自動駕駛形容成“像把人送上月球一樣複雜”。以特斯拉為首的車企走向一條視覺解決方案的極致路線，而以蔚來、小鵬、R汽車等國產新勢力們卻堅定的擁抱激光雷達。

激光雷達和視覺解決方案的技術孰優孰劣尚未得出結論，但行業共識是，能提供更多、更準確的行駛數據，就是更好的方案。

就像汽車大王福特曾説的，如果你不能給客户展示一輛更好的車，那麼他想要的就是一匹更快的馬。在還處於賽馬階段的新造車來説，如果你不能給消費者更好的，消費者就會去尋找別家的。畢竟可選擇的技術解決方案真的很多。

馬斯克的打臉史

在上熱搜這件事上，5000萬美國微博網紅“馬一龍”絕不認輸。

還記得特斯拉剛剛入華時，馬斯克聲稱，進口特斯拉永不降價，後來，國內特斯拉一邊降價，一邊建工廠，進口車主紛紛榮登頭茬韭菜，馬斯克被打臉；後有馬斯克為狗狗幣站台，一眾信徒在幣圈開始瘋狂擊鼓傳花，接着馬斯克上《週六夜現場》 show，承認狗狗幣是一場騙局，狗狗幣從山頂迅速墜落，砸碎粉絲們的荷包。

這次，更是將火苗點到了自家車上。

特斯拉宣佈“北美暢銷車型Model 3和Model Y的Autopilot等駕駛輔助功能，將停止使用雷達傳感器，轉而採用基於攝像頭的系統。”接着馬斯克在推特上確認這一消息，並表示，稍後的中國產的特斯拉也會取消。

翻譯過來就是：我們連雷達都不用了，你們愛買不買吧。

消息一出，先是美國民眾紛紛用腳投票。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）官網顯示，4月27日及之後生產的特斯拉Model 3和Model Y車型，將不再獲得該機構對其多項功能的安全檢測標識。

《消費者報告》表示，不再把2021款特斯拉Model 3列為“首選車型”。該雜誌高級主管傑克·費舍爾（Jake Fisher）稱，“汽車製造商在生產過程中，去除汽車的安全特性是極其罕見的，哪怕只是暫時性的。”

而這一結果可能馬上就又要反轉。

近日，在美國的佛羅里達州，一輛Model Y工程測試車被路人拍到，車頂架上多了激光雷達。

外媒記者進一步證實，掛加州牌照的Model Y 系特斯拉官方工程測試車。匿名知情人士進一步爆料：“特斯拉曾與Luminar 達成協議，採購Luminar打造的激光雷達傳感器用於自動駕駛技術的工程測試。”

這可能又會是馬斯克在打臉歷史上濃墨重彩的一筆，因為，馬斯克曾經對激光雷達的評價是：用激光雷達的都是傻x。

馬斯克在自動輔助駕駛這件事上，是徹徹底底的“視覺黨”。但這套視覺邏輯沒少讓特斯拉陷入暴風眼：

2016年5月7日，美國佛羅里達州，一輛特斯拉Model S在開啓Autopilot輔助駕駛狀態下，撞上一輛正在橫穿馬路轉彎的白色廂式貨車，Model S未能識別出貨車的存在，因為並未採取制動措施，駕駛員當場死亡。

事後調查報告顯示，攝像頭將體積較大的白色貨車車廂識別成了“白雲”，因此造成碰撞。類似的事故在美國和國內多次發生。

後來，白色廂式貨車被稱為“特斯拉的魔咒”，究其原因，還在於特斯拉的視覺解決方案在識別上存在缺陷。

無論特斯拉未來會不會使用激光雷達，這背後其實有一個最為關鍵的問題是，新能源車企們，是該做加法，還是做減法。

國產造車新勢力的重注：激光雷達

馬斯克曾説過，人就是用眼睛開車的，視覺方案就是在充當眼睛的功能。

可問題是，眼睛之間也是有差別的。

毫米波雷達的特點是，擅長橫向信息的測量，比如前方物體的距離和速度，但不擅長測量縱向信息，比如物體的大小和高度。

在之前的事故中，特斯拉的毫米波雷達已經檢測到前方卡車車廂存在，但它無法判斷車廂的高度，所以把卡車白色的車廂當成了天上的“白雲”。毫米波雷達的檢測效果還與物體的材質有關，在濃霧、雨雪等惡劣天氣以及隧道場景更是表現不佳。

如果説，自動駕駛的終極目標是替代人類駕駛員，就可以把自動駕駛按功能劃分為：感知(環境感知與定位)、決策(智能規劃與決策)、執行(控制執行)三大核心繫統。

打個比方，感知層相當於人的五官，看到、聽到、感知周圍的環境，把這些信息反饋到搜決策層；而決策層就相當於人的大腦，要處理從感知層傳來的信息，然後下達指令給執行層；那執行層就相當於人的四肢，執行大腦給出的指令。

因此，在感知層，就需要智能車能蒐集到更多更全的信息，才能輔助決策層作出正確的決定。

像特斯拉純依靠視覺算法的自動駕駛，並不太適合中國這樣路況複雜的道路。不僅無法達到智能駕駛的冗餘和可靠性要求，還可能在對智能駕駛日趨嚴格的法規約束下無法落地。

尤其是在一眾互聯網大廠進場造車的節點上，很多人都喜歡把造車和手機相類比，但兩者最大不同在於，手機卡、死機尚可重啓，但在路上汽車一旦出現問題，可能再也沒有重啓的機會了。因此，站在特斯拉對面的一眾國產新勢力，都在輔助駕駛方案上都採用了激光雷達。

蔚來的ET7添加激光雷達，與華為合作的極狐也採用雷達，傳統車廠中，如奧迪、寶馬、日產、豐田等也都宣佈將應用激光雷達，但還未公佈具體的時間表；作為造車新勢力崛起的供應商華為更是堅持採用激光雷達，並且豪言要將96線激光雷達的成本降低到200美金以內，之前同等級激光雷達的價格超過1000美元。

其中，R汽車更是已經用上了特斯拉路測的Luminar激光雷達，在R-TECH高能智慧體的賦能下，R汽車旗下全新車型ES33使用業內最頂級的Luminar激光雷達解決方案，成為全球首發量產車型。

相較於常規的激光雷達，Luminar激光雷達能生成目前最精細的三維立體的點雲信息，使用符合人眼安全的1550NM光源，探測距離能達到500m，在雨雪霧等惡劣天氣下依然有良好性能，能夠看得更遠、更清晰，對障礙物的三維描述精度更高，好像讓車擁有了一雙更明亮的眼睛。

這恰恰是與特斯拉相反的選擇，特斯拉不斷地在做減法：大幅壓縮生產製造工序、縮減測試環節等，一切都為了降低成本。如果連毫米波雷達都去掉的話，屆時很可能會遭遇市場的用腳投票，此前特斯拉的“剎車門”已經被市場證明，事關安全的事件消費者們絕對零容忍，特斯拉4月 Model 3 銷量 6264輛，和 3月份 25327輛相比，環比暴跌近75%，可能還會不斷下降。

所以，為了讓整車系統變得安全可靠，提升感知系統冗餘成為眾多車企的解決方案，也就是做“加法”。

因為，給安全多一層保障，任何時候都不多餘。

一輛真正的智能電車應該長什麼樣？

你期待的電車應該有多智能？

早晚上下班，能在擁堵的早晚高峯上，幫助你識別走走停停的各種路況，以及不那麼遵守交規的行人；又或者，能在節假日沒有變化的高速上，幫助你不要因為視覺倦怠而疲勞駕駛，也能安全順利的抵達遠方，亦或，在交通、天氣不那麼優質的情況下，仍然不需要你動用太多精力的一輛永遠勤勤懇懇又聰明的機器。

據易車研究院的調研報告顯示，近幾年中國購車用户對智能、科技的關注度持續提升，2020年前三季度，智能科技位居男性購車關注因素第三位，位居女性購車關注第二位。

智能化，科技感，是所有消費者共同關注的新消費浪潮。而點亮哪一顆科技樹則成為關鍵。

背靠上汽集團，高端電動汽車品牌R汽車是這樣謀劃佈局的。

R汽車的R-TECH打造了智能汽車的“六重融合式感官體系”，具體包括激光雷達、4D成像雷達、視覺攝像頭、超聲波雷達、高精地圖、5G V2X，具備全天候、多維度、超視距的感知能力，堪稱智能駕駛領域的“六脈神劍”。

但所謂汽車智能化絕非簡單的堆料遊戲，如何實現每一環的最優效果，讓各個模塊耦合才是智能化變革的關鍵，亦或是難點。

R汽車高階智駕方案PP-CEMTM，能夠結合Pixel + Point Cloud 圖像點雲感知融合系統，能夠更加精準地預知行人、車輛等障礙物的行為和運行軌跡。R汽車還將率先量產應用英偉達Orin超強算力芯片，配合全棧自研的超級環境模型算法，實現感知即融合，將智能駕駛的安全性提升至全新高度。

因此，不會將前方卡車的白色貨箱與天空混為一談，更不會對幽暗狹長的隧道束手無策，也能識別高架橋下每個危險場景。無論身處“中國式”複雜交通場景，還是遇到雨雪、濃霧等極端天氣場景，用户都能遊刃有餘、從容應對。

除了安全性和智能化，還要回歸到更原始的電車裏程焦慮上，為了緩解這樣的焦慮，R汽車還專門設計了智能充電管理方案，能夠延長電池使用壽命、提升充電安全性。同時，結合車輛數據、充電樁信息、路況信息和自選偏好等，自動規劃出長途路線的充電建議，如充電次數、充電時間、充電路線等。

此外，作為5G汽車，通過5G網絡所帶來高速、實時化的網絡通信，R汽車的超級地圖在接入了包括包含國家電網、南方電網、安悦充電、特來電、星星充電的25萬根充電樁後，尋找充電樁就會變成像通過大眾點評尋找餐廳那樣方便快捷。更重要的是，還能看到人們對於充電樁的實時評價、周邊休閒娛樂信息等。充電，再也不會成為日常出行時，最枯燥的步驟。

當百年一遇的汽車產業變革浪潮席捲而來，對於一直在路上的車企來説，贏到最後的，應該是安全性、智能化和人性化的三重掌控力，只擁有某一項能力的車企恐怕難以行穩致遠。

目前來看，國產新勢力都已經在積極應戰了。