助力海洋強國夢-廣東湛江高校研製出海空協同無人系統_風聞

       為填補國內無人機、無人艇跨域協同海上作業模式的空白，廣東海洋大學潘新祥教授等指導的本科生團隊成功研製出海空協同無人系統，為海洋無人系統發展提供了新思路。

       目前國際上關於海上作業的形式主要以無人機、無人艇的單獨作業為主，但是都存在各自不同的缺陷，導致其應用受限。現有的單一式海上設備已無法滿足現代航海裝備中高效、智能、安全的發展新要求。針對現有技術侷限，在潘新祥教授、李榮輝教授的指導下，廣東海洋大學吳英質、王鐳皓、李震陽、丁瀅等人組建的智海疾風團隊克服重重困難，終於研製出基於無人機-艇跨域協同的海上智能化系統。

       該系統以無人機、無人艇、地面站為主體，依託無人艇為載體平台，搭載無人機完成任務。通過智能化手段，將無人艇續航時間長，無人機響應速度快、搜索範圍大的優勢進行科學融合，有效提高海上作業效率。

       據團隊負責人介紹，本系統採用UWB-視覺傳感器融合定位技術，實現了無人機在複雜水域環境的自主着艇。依託機器視覺目標檢測手段，實現了無人機-艇對海面目標的智能識別與追蹤。項目團隊在湛江地區先後進行了包括無人機自主着艇、機-艇協同監測在內的多科目試驗，系統樣機的優異表現得到了交通運輸部南海救助局湛江救助基地的高度認可。

       現如今，國家海洋戰略意識空前重視，海洋經濟的不斷發展對海洋無人系統的智能化提出了更高的要求。海空協同無人系統在海岸線測繪、海上搜救、海洋牧場巡視、海上風電、航標巡檢、海上防務、緝私方面，均具有廣泛的應用情景。未來，緊隨智慧海事的發展趨勢，團隊將不斷優化海空跨域協同無人系統，為建設海洋強國作出實質性貢獻。（完）