天宮大戲：機械臂之暢想——好事要成雙_風聞

中國有句俗話：好事成雙。

人有兩隻手，這是億萬年自然進化的結果。借用“雙手”的例子，能夠很方便的説明本文的主題。

首先，要祝賀：中國的空間站，大戲已經開場，我已經迫不及待要想看見天和核心艙上那隻18米長的機械臂，抓起20噸重的問天實驗艙，在浩瀚的太空來一段“雲上啞鈴操”。……

有理由相信，我們的空間站已經有了一隻“手”，靈巧，聰明，漂亮，但是，我夢想：應該有兩隻。

或許有人要説：“為什麼要兩隻？一隻已經足夠了！”

我該怎麼解釋？我想説：看看我們自己，假如不幸只有一隻手，是很不方便的。

我們經常會説：很珍貴的東西，要小心翼翼的捧在手裏。這個“捧”的動作，大概率總是雙手完成的。

簡單地説：假如在空間站上，可以有兩隻機械臂，那麼，在建造空間站時，（在進一步擴建空間站時），將能夠更加隨心所欲，遊刃有餘，完成許多精巧的操作，將能夠建造更加完美的空間站。

換句話説，如果有了兩隻機械臂，兩隻同樣結構、同樣執行力，並且可相互協同工作的機械臂，可以高質量的完成“雙接口高精度同步對接。”

在此基礎上，空間站的結構，將不再侷限於現在常見的的“十”字形、“王”字形、“豐”字形、以及類似的“1+1+1+1……”的結構，而是更加豐富、多元、……

比如，穩定性更好的“口”字形，“日”字形、“田”字形、……

比如説，有四個一模一樣的“天和”艙段，外形、結構、強度、接口，都一模一樣，將它們依次首尾相連，不就是一個“口”字形結構嗎？當然，就像玩魯班鎖、裝配DIY魔方、或是玩某些拼圖/樂高遊戲的時候一樣，最後一塊往往是最難的。這時，往往需要一些技巧，而這也正好就是前面所説的兩隻同尺寸的機械臂大顯身手的高光時刻。

以下配圖，僅供參考。

圓盤結構，—— 領航員空間站，電影《流浪地球》

電影《星際迷航》