好爽！我在上海被機器人“馬殺雞”了_風聞

　　金磊 夢晨 發自 世界人工智能大會

　　量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

　　萬萬沒想到，我在大庭廣眾之下被“馬殺雞”了。

　　而且給我做按摩的，它還不是人……

　　你沒看錯，賣力敲打我背部的，正是一個人形機器人。

　　於是乎，我和這位“小師傅”順利成為了全場的焦點（略感羞答答）。

　　講真，手藝這塊兒還是不賴的，起碼力道是拿捏穩了。

　　它叫Walker X，在今天的世界人工智能大會中閃亮登場。

　　但只是被按摩一下，還真是有點意猶未盡。

　　**它還能做什麼？**這個問題便在我的腦中油然而生。

　　於是跟着現場一眾“看官”，我決定繼續探索。

　　正所謂“千里之行始於足下”，先來看看Walker X的行走能力。

　　平地就太沒挑戰了，直接上凹凸不平的地面吧。

　　據介紹，它最大的行走速度可以達到3km/h。

　　上下15cm的樓梯、爬20°的坡也是輕鬆應對。

　　Walker X還展示了絕活**“金雞獨立”**！

　　而且受到外力干擾也不會倒——穩得一批。

　　還有更厲害的，它竟然還能陪你下！象！棋！

　　自然引得現場眾人驚歎：

　　嚯！好厲害的機器人。

　　但熟悉Walker機器人的朋友們都知道，這已經是優必選科技5年內的第四次升級迭代。

　　在人形機器人圈裏，這種升級速度可以説是有夠快的了。

　　而且這一次，更快、更穩、更智能。

　　集“十八般武藝”於一身

　　Walker X種種能力背後，是擁有怎樣的技能點加持？

　　先從外觀來看。

　　為了讓Walker X能夠更加靈活和穩定，優必選科技把機器人的身高下調了10cm，體重減輕了14kg。

　　最終的身高體重分別達到了1.30m和63kg。

　　其次，Walker X集合了六大AI技術於一身。

　　在機器人關節方面，它全身共配備了41個高性能伺服驅動關節，速度更快、扭矩更大。

　　這也是Walker X能夠如此靈活的關鍵之一。

　　但四肢協調還是遠遠不夠的，若想更加逼近人類，還需得“眼觀六路耳聽八方”。

　　視覺導航方面，Walker X採用的是U-SLAM。

　　它在視覺上是基於多傳感器緊耦合優化的三維立體視覺定位，定位精度更高，對於動態環境識別更穩定，實時性會更好。

　　來感受一下Walker X是如何“看”這個世界的。

　　導航則是利用了Coarse-to-fine的多層規劃算法。

　　簡單來説，Walker X可以做到在複雜、動態的場景下，可以自動選擇全局最優路徑。

　　環境人體感知方面，Walker X基於深度學習的物體識別與檢測算法，不僅可以知道物體的類別，還能檢測到物體的空間位姿。

　　因此，只要對它下達類似“幫我擰開瓶蓋”的命令，Walker X就可以輕鬆完成任務。

　　當然，一個成熟的服務機器人，是要擔得起“陪伴”的義務。

　　所以情感交互，也是它的一門“必修課”。

　　在這方面，Walker X綜合了視覺、聽覺、觸覺、環境多通道感知，可以做出精準的AI決策。

　　除此之外，多通道無感喚醒、自然語言理解、多輪語音交互等能力，使得Walker X在與人交流的過程中，更加逼近人類。

　　瞧~開心、眨眼，都寫在臉上了。

　　****△正在wink (•᎑

　　如此看來，Walker X的確稱得上是“集十八般武藝於一身”的機器人了。

　　但比這個更重要的，其實是它背後的強大的“武功秘笈”。

　　一身武功背後的秘笈是什麼？

　　Walker機器人有一身武藝，自然也就在江湖上打出了名氣。

　　例如上一代Walker，在CES 2019上一“出道”，便站在了聚光燈之下。

　　還連續兩年入選世界人工智能大會的“鎮館之寶”。

　　對此，行業媒體《The Robot Report》是這樣評價的：

　　全球最值得期待的5大人形機器人之一。

　　而除了Walker之外，剩下的可都是“老牌國際高手”，來感受下這個feel：

　　本田：E2-DR，E系列研發始於1989年。

　　豐田：T-HR3，T系列研發始於2005年。

　　波士頓動力：Atlas，研發始於2009年。

　　AgilityRobotics：Cassie，研發始於2009年。

　　不難看出，優必選科技是中國唯一入選的公司。

　　但它較之這些“前輩”，更驚人的一點是在於它的速度：

　　2016年才着手研發。

　　5年裏迭代了4次。

　　這迭代速度，很是可以了。

　　但你不知道的是，這一切都要歸功於優必選科技的一本“武功秘笈”：

　　系統且完整的軟硬件一體化科研平台。

　　看不太懂它的“名字”？

　　沒關係，且聽我細細講解。

　　總的來説，這部武功秘籍分為兩大部。

　　第一部：仿真模型

　　這一部秘笈的主要目的，是讓Walker機器人進入一個仿真的數字世界。

　　它的修行便在這裏展開，包括學習、訓練和測試。

　　這就像極了當年的AlphaGo，它在出道之前也是在這種世界裏，跟自己下棋。

　　而這樣做的好處，便是釋放掉了時間和場地的枷鎖。

　　與此同時，還能讓科研人員專注於軟件算法的開發。

　　下面這張圖，便是Walker夜以繼日“修煉之地”了。

　　第二部：開放接口

　　這一部秘笈，再細分來看，還分三個層次：

　　底層：硬件上的伺服驅動和各類傳感器

　　中間層：操作系統和算法

　　上層：應用軟件

　　這樣做的目的是可以根據實際應用場景，為機器人定製個性化的功能。

　　但除了這三層，還有三個大平台：

　　語音開放平台

　　視覺開放平台

　　自研的機器人操作系統ROSA

　　尤其是ROSA，它是面向高校及科研機構開放的。

　　舉個例子，Walker機器人的“腿上功夫”，便是由優必選科技和清華大學，通過這平台來指導完成的。

　　包括了導航與路徑規劃、步態控制、目標識別與追蹤等功能。

　　而且連續三年在機器人足球世界盃“Robocup”上取得好成績。

　　而且不止是清華，還有其他高校紛紛參與進來，給Walker加技能點。

　　例如華南理工大學教的是情感，與優必選科技合作建立了“類人情感智能”聯合創新實驗室。

　　還有華中科技大學、南方科技大學等各具技術特色的高校，都來教機器人最新招式。

　　例如機器人控制、機電一體化、人工智能等多個領域。

　　未來，優必選科技還希望有更多的高校和科研機構能參與進來，積累各個細分領域上的突破，最終系統性的提升機器人的核心技術。

　　是有種眾人拾柴火焰高的意思了。

　　人形機器人，江湖必爭

　　説完了武功秘笈，再來説説整個“武林”：智能機器人產業。

　　雖然機器人產業發展迅速，但總的來説還在起步狀態。

　　具體而言，就是沒有形成完善的標準和認證體系，也就是“羣龍無首”。

　　那在這種狀態下，如果通過開放操作系統，建立了標準，又會怎樣呢？

　　廠商會很開心：“我可以有規範地生產硬件了！”

　　程序員也會興奮：“可以用操作系統開發應用了！”

　　這可以理解為一種win-win（雙贏）：

　　以操作系統為核心，將整個產業鏈整合起來。

　　有點“武林盟主”的意思了。

　　但看到這，是不是有種熟悉的味道？

　　這不就類似谷歌、安卓在手機圈裏做的事嗎？

　　沒錯，機器人操作系統其實和手機、PC的操作系統一樣。

　　一旦有了市場佔有率，競爭優勢就不是一般的大。

　　通過當盟主，能把一身實力鞏固成“”江湖地位”，換句話説就是建立了產業生態。

　　但要做到這點，還真沒那麼容易。

　　因為這個“盟主”，不僅要武功高強，還得身經百戰。

　　也就是我們常説的，落地。

　　巧的是，Walker機器人在立項之初就考慮到了這點。

　　它不同於波士頓動力Atlas。

　　這家“學術派企業”專注的是提升機器人運動性能，成本非常高昂，因此遲遲未能商業化。

　　也不同於軟銀Pepper機器人。

　　它專注於交互和情感陪伴，但缺失瞭解決實際問題的能力最終無奈停產。

　　Walker機器人的功夫可都是為了將來能用出去才學的。

　　首先雙腿要能適應人類的複雜生活環境，才有入場資格。

　　然後雙手要能操作日常生活物品，這是最重要的看家本領。

　　再用全身柔順控制保證機器人與人互動、與環境互動時的安全。

　　最後用豐富的傳感器和多模態交互能力感知人類需求。

　　憑藉這樣的能力，Walker機器人已經走入了科技展館、商業活動和綜藝節目，作為沉浸式互動體驗，展示未來生活場景。

　　今年，Walker X 將在10月1日開始在世博會中國館選中擔任“智能導覽講解員”。

　　現在它正在嘗試到機場、銀行、酒店去鍛鍊。

　　未來還要進一步到人家裏做家務，甚至參與育兒、養老。

　　為了能讓Walker有朝一日進入人類家庭，優必選科技還主導和參與了多項機器人行業安全標準的制定。

　　隱私方面也不用擔心，它的雲端計算業務遵守的是最嚴格的歐盟GDPR數據保護條例。

　　對於下一步研發計劃，優必選科技CTO熊友軍概括為8個字：

　　減重、提速、增穩、加智。

　　展開説就是：

　　減重，是要讓機器人“減肥”，目的是降低能耗的同時增加安全性。

　　提速，是讓機器人“幹活”速度像人一樣，包括手速和腳速兩個方向。

　　增穩，則是讓機器人處理不確定性，如適應更多複雜地形，做到穩定地執行任務。

　　加智，為的是讓機器人能夠更好的理解世界、解決問題，主要增加認知推理和交互能力。

　　未來能走進家庭的一定是人形機器人？

　　軟銀集團創始人孫正義，在2015年做出過這樣的預言：

　　到2040年，全世界機器人的數量會超過人類人口數量，達到約100億個。

　　基於這點，優必選科技認為，未來真正能走進千家萬户的一定是人形機器人。

　　那為什麼非得是人形機器人呢？

　　可以從兩方面來看這個問題。

　　從人類情感需求上來講，比起其他形態，人類對人形機器人有天然的親切感和信任感。

　　從適應能力上來講，人類的生活環境是圍繞人建造的，平時用的各類物品也是為了讓人用手操作打造的。

　　機器人要想服務於人類，就需要主動去適應人類的生活環境。

　　畢竟沒有讓人去改變適應機器人的道理？對吧？

　　與專注性能、效率而選用不同形態的工業機器人不同。

　　優必選科技認為機器人若要走進家庭、全方位地服務於人類，人形機器人是最可行的路線。

　　但同時，人形機器人也是機器人中技術難度最大、需要投入最多的。

　　對此，優必選科技也想好了對策：

　　將Walker人形機器人作為產品之樹的“樹根和樹幹”，為“樹枝”部分的其他產品提供養分，用研發前沿技術支撐公司其他產品的應用落地。

　　“樹枝和樹葉”不斷繁育，在市場上進行開拓，又能反哺“樹幹”茁壯成長。

　　有了清晰的發展路線和開放的科研平台做支撐，優必選科技敢於走別人沒有走過的路。

　　……

　　最後，迴歸到Walker X。

　　如果這樣的人形機器人真的廣泛走進了人類家庭，你最期待的功能是啥？