小而兇殘的無人機-巡飛彈2_風聞

俄羅斯T90/R90巡飛彈-看上去很美

俄羅斯在2005年對外展示為9K58 龍捲風-M 遠程火箭炮時展示了T90-11型炮射巡飛彈，由位於喀山市的圖拉“合金”精密儀器儀表設計局研製，使用300毫米火箭彈發射時，射程可達70千米，脈衝噴氣發動機滯空時間為30分鐘，可搭載晝間使用的電視攝像機，我國也引進了這個型號。它還有一種偵察型R90巡飛彈，重45 kg，長1.42米，彈徑280毫米．翼展2.56米。抵達目標區域上空後，R-90巡飛子彈藥從火箭彈中拋出，懸掛在降落傘下穩定並完成彈翼及尾舵展開動作，隨後拋掉降落傘啓動脈衝噴氣發動機，在彈載GPS導航系統的控制於目標區上空200～600米的高度沿預定軌跡巡飛30分鐘。期間，R-90巡飛彈可利用電視攝像機對戰場進行偵察，並將拍攝到的圖像實時傳回70千米外的指揮車，指揮車對信息進行處理和目標辨別，並修正射擊諸元。擊中目標後，巡飛彈繼續向指揮車傳遞目標區圖像，以供炮兵指揮層評估毀傷效果，這和炮兵當前裝備的觀察無人機任務重疊，雖然炮射無人機（巡飛彈）到目標上空的時間很短，但是它的飛行時間有限，控制半徑有限，也無法回收，對比普通的炮觀無人機並不具備替代優勢。戰鬥型的問題更尷尬，炮兵自己發現（或者步兵、裝甲兵、偵察兵通知他們）的目標都是需要馬上消滅的，發射炮射無人機還不如直接用炮彈，所以巡飛是步兵，裝甲兵，特戰分隊等一線作戰部隊的需要，而不是炮兵這種支援部隊的需要，這就是雖然美俄搞了多個炮射型號（比如“快看”，“拉姆”），最後都銷聲匿跡的原因。

展開過程中的T90巡飛彈

**還有一類以前鬧得很兇的巡飛彈現在也沒了消息，就是飛機發射的巡飛彈，**比如美國的“洛卡斯”、“主宰者”等，原因沒有公開，筆者分析這類空中投放的武器，投放的飛機卻不能遠離，只能在戰場徘徊，帶來較大的安全風險；如果飛機飛走了，巡飛彈的自主能力還不具備完全自主攻擊或者攻擊後載機（後方）也無從知曉，總之所以解決不了安全有效監管或者自主攻擊確認，還有自主返航（飛機的作戰半徑大，巡飛彈回不到原來的機場），等諸多問題的空射巡飛彈暫時還不適合戰場，倒是由陸航的無人機或者直升機投放看起來更靠譜。

俄羅斯柳葉刀巡飛彈- 卡拉什尼科夫的不務正業

“柳葉刀”巡飛彈是俄羅斯扎拉航空研製（負責造槍的卡拉什尼科夫公司的子公司），在2015年敍利亞戰場上就使用過。“柳葉刀”有兩個版本：“柳葉刀-1”型的重量為5 kg，可攜帶1 kg的有效載荷，其戰鬥部威力大致是一發老60迫擊炮彈，有電視/紅外導引頭，有一個數據鏈通信頻道，可以傳輸目標的圖像，從而可以確認打擊是否成功，採用非接觸式的引信打擊半徑達40公里內的目標。“柳葉刀-3”型是放大型號，可搭載重量3 kg的有效載荷，其戰鬥部威力大致是一發82迫擊炮彈，安裝一個大型雙窗口電視+紅外導引頭，總飛行質量為12 kg。通過數據鏈操作員實現視頻交聯，可採用“人在迴路中”的制導方式，操縱員控制巡飛彈攻擊目標，或者讓巡飛彈自己鎖定目標，直到摧毀目標。從重量可以看出這也是一種輕型的單兵或小組用巡飛彈，可以任意選擇發射平台，包括飛機和艦艇。“柳葉刀”其彈體前後安裝有呈X形佈局的各四片彈翼，彈翼呈現出較厚的機翼流線型特徵，後彈翼切尖很明顯是為了增加留空時間，進行持續盤旋待機搜索目標，缺點是加速性不會太好，尾部安裝有蓄電池和電機，用於驅動兩片式螺旋槳推進彈體飛行，使用安放在地面的導軌彈射起飛，這樣安靜性和隱蔽性都比較好。

兩型的巡航速度都是80-110千米/時，俯衝時的速度可達300千米/小時。在敍利亞，這些無人機被用來摧毀移動中的叛軍車輛、大炮、迫擊炮發射陣地，以及火力點。此外，為了打擊敵人的無人機，“柳葉刀”可以用來製造所謂的空中地雷，幾架無人機“柳葉刀”在空中執行任務可以輕鬆打擊敵方無人機，反無人機也是當前巡飛彈發展的一個方向。

澳大利亞“無人機-40”-用“槍”發射的巡飛彈

這是一種由澳大利亞防禦Tex製造，英國開始裝備的使用40毫米榴彈發射器發射的微型巡飛彈，其它國家的巡飛彈最小也有1Kg，它只有190g。“無人機-40”2017年首次露面，最初是作為一個反無人機平台開發的，它有自己的雷達（地面站），能夠識別和跟蹤敵人的無人機到約350米的距離。一旦敵方無人機進入射程，無人機-40可以採用"軟殺傷"或"硬殺傷"選項來禁用或摧毀敵方平台。這種"硬殺"方案，使用具有10平方米有效面積的空中爆破彈藥，這和俄羅斯的“柳葉刀”的空中地雷的設想是一樣的，現在已經發展成一種以巡飛為主的巡飛彈。“無人機-40”設計用於發射標準 40 毫米低速手榴彈的發射器中發射，其整體長度根據安裝的有效載荷類型而變化，核心長度接近12.7釐米，因此一些較舊的發射器比如美國製造的M203，是不行的，需要如H＆K公司的AG36（美軍的叫M320）這樣側面打開裝彈的榴彈發射器才行，因為都是掛在步槍下面發射，所以誇張點説是用“槍”發射的。榴彈發射器發射後，它展開四個旋翼來穩定、移動和升降。

英軍用L85步槍加上AG36榴彈發射器發射

能飛行12分鐘（最大30~60分鐘，由載荷決定）或者進行20分鐘懸停，巡航速度為72千米/小時，最大航速20千米（由載荷決定）。頭部載荷可以在現場更換，包括攝像頭、破甲、動能、高爆、燃料空氣、閃光、煙霧、反無人機等。當安裝攝像頭（純偵察型）時，無人機可以回收和重複使用，配備攝像頭的“無人機-40”可以把視頻傳回操作員，並位於手持式平板電腦上顯示，位置由GPS確定。“無人機-40”在發射後至少可以作為半自主羣協同工作，還提供了為多輪同時衝擊 （MSRI）功能，意味着一個操作手可以發射多枚“無人機-40”，然後它們可以被引導飛到指定點，之後，將在同一時間下降，由於彈頭類型不同，這可以同時打擊複雜和分散的目標，比如站在輕型裝甲車附近的部隊。

“無人機-40”的的先天缺陷是它太小了，無線鏈路的傳輸距離不超過10公里，單機執行較遠距離任務時，常會飛出操作員“視野”，這時，就需要派出另一架無人機作為中繼，就是放大加轉發。這種榴彈發射的巡飛彈並不是至此一家，美國也有類似的型號，只是還沒有投入使用。

美國“郊狼”巡飛彈-走在“蜂羣”的前沿

郊狼基本型

“郊狼”巡飛彈是美國雷神公司研發的低成本、多任務巡飛彈，經過對基本型的改進，已發展出“郊狼”第1B批次（Block ⅠB）、“郊狼”第2批次（Block Ⅱ）巡飛彈，“郊狼”第3批次（Block Ⅲ）正在研製中。“郊狼”巡飛彈低成本，安全可回收（因此也可視之為無人機），也具備半自主彈間合作能力（巡飛彈的蜂羣能力作戰，現在是各國重點研究的對象），已被美陸軍、海軍、海軍陸戰隊採辦或部署，美陸軍通過“聯合緊急作戰需求”（JUON）採購該巡飛彈，並將其與Ku波段射頻系統集成為“呼嘯者” ( Howler ) 反無人機系統；美海軍採購該巡飛彈，並作為“低成本無人機羣技術”（LOCUST）項目組成部分；美海軍陸戰隊將該巡飛彈納入“地面防空”（GBAD）戰鬥系統。此外，美空軍也曾積極推進“郊狼”巡飛彈的開發，其自主性軟件模塊及抗干擾數據鏈也已轉化到了美空軍研究實驗室的“金帳汗國”項目。

該進後郊狼第2批次

除“郊狼”巡飛彈基礎型以外，雷神公司於2017年推出了“郊狼”Block ⅠB反無人機巡飛彈，該巡飛彈配裝先進傳感器和戰鬥部，採用射頻導引頭。2019年推出“郊狼”Block Ⅱ多任務巡飛彈，摒棄原摺疊矩形彈翼和V型尾翼，採用正常式佈局，4組摺疊主翼和舵面分別位於同一平面；增加噴氣式渦輪發動機，2020年5月，該型巡飛彈被美國政府批准對外軍售。2021年3年，美海軍研究辦公室授予雷神公司一份價值3285.32萬美元的“郊狼”Block Ⅲ研製合同。“郊狼”巡飛彈的特點是：1、低成本，安全可回收。單枚“郊狼”巡飛彈價格低至1.5萬美元，儘管雷神公司對其進行多次改型，但“低成本”一直是研發基本要求。雷神公司主要通過兩種方式保證“郊狼”巡飛彈的低成本：一是採用現有商品化產品或技術；二是將“郊狼”巡飛彈與先進指控系統集成，既能降低對巡飛彈技術的要求，又能滿足作戰需求。此外，“郊狼”巡飛彈採用“人在迴路”控制系統，通過遠程控制中止任務執行，可回收再利用。2、半自主彈間合作技術。美海軍研究辦公室以“低成本無人機羣技術”（LOCUST）項目為牽引，已對“郊狼”巡飛彈開展多次編隊飛行試驗，但始終是“人在迴路”任務模式，需要適時的人工介入進行控制。2021年3月16日，美國防部宣佈，“郊狼”第3批次巡飛彈自主性模塊已轉化到了美空軍研究實驗室 “先鋒”計劃中的“金帳汗國”項目；在2021年1月7日、2月19日開展的兩次“金帳汗國”自主彈藥蜂羣技術演示中，所使用的“小直徑炸彈”裝配了軟件定義無線電，用於彈間通信，還裝配了採用合作算法的處理器，使用合作算法的武器屬於半自主武器，受預設交戰規則嚴格限制。因此，“郊狼”巡飛彈已具備半自主彈間合作能力。

郊狼基本型指標

美陸軍用郊狼反無人機測試

美陸軍用郊狼反無人機測試

美海軍的蜂羣測試

波音公司的P-8A反潛巡邏機可結合裝有“磁異探測”（MAD）傳感器的“郊狼”巡飛彈開展高空反潛任務。

未來的發展：一是通過水麪、水下平台發射單獨或集羣的“郊狼”巡飛彈值得關注。美海軍研究辦公室積極實現“郊狼”第3批次巡飛彈從無人水面艇、無人潛航器上發射的作戰能力。二是“郊狼”巡飛彈可能與其他無人機“蜂羣”聯網。目前，“郊狼”巡飛彈已實現彈間聯網，未來的聯網方式可能不侷限於此。可與配備情監偵傳感器、激光指示器的無人機羣聯網，使指控系統轉移到空中，提升機動性的同時仍然保持“郊狼”巡飛彈的低成本。三是“郊狼”巡飛彈的全自主“蜂羣”合作技術。“郊狼”巡飛彈尚不具備全自主“蜂羣”合作能力，未來“郊狼”巡飛彈的全自主“蜂羣”合作技術很可能代表美軍彈藥“蜂羣”技術水平，因此，其相關技術及試驗活動值得高度關注。

注：“郊狼”巡飛彈資料來源作者為中國航空工業發展研究中心，陳珊珊，並非筆者，這裏為轉載，本段有刪減。