物流機器人進展到什麼水平了？可以替代人了嗎？|專訪極智嘉鄭勇_風聞
真探AlphaSeeker-真探AlphaSeeker官方账号-独家财报解读，深度探索商业本质。2021-07-30 12:36
©️原創作者 | 陳文琦
倉庫和工廠裏的人越來越少。取而代之的是一套趨於完備、行之有效的機器人自動化解決方案。
在疫情期間，人力無比緊缺的情況下，正是這些機器人在做貨品揀選、分揀、出庫，讓企業在這樣的緊急關頭依然能夠順暢運轉。
“當疫情來了，倉庫工人不讓進了，怎麼辦？”物流機器人公司極智嘉Geek+ CTO李洪波在採訪中表示， 目前，從產業化的角度來講，AMR（Autonomous Mobile Robots 自主移動機器人）在倉儲、工廠等場景的應用已經度過了教育市場的階段，客户對自動化的認知提高，“大規模應用落地的大門已經打開。”
誠然，疫情這樣的黑天鵝事件，是AMR行業的催化劑。但這是必然之中的偶然。從基本趨勢來看，多因素造就了這一行業在往爆發點推進：
近十年來，電商行業在中國高速發展，隨之而來的是旺盛的快遞物流需求。同時，中國勞動人口數量下降、老齡化現象加速、工資上漲，土地成本提升。這樣的背景下，“機器換人”成為降低人工成本和提高倉儲物流效率的解決方案。作為製造大國，汽車、電子、光伏、鋰電等行業的迅猛勢頭，也促使機器人廠商/服務商的動作縱深入更上游的生產製造環節。在供給端，2012年，電商巨頭亞馬遜為了應對龐大的訂單量，斥資7.75億美元收購倉儲機器人公司Kiva，掀起了倉儲物流自動化的熱潮，國內也誕生了一批圍繞自動化設備和解決方案創業的廠商。技術的進步，包括算法模型的突破、精準導航的實現，以及業務層面與企業客户需求的融合，讓自動化機器人的商業落地成為可能。
據Interact Analysis發佈的移動機器人市場報告，2020年，儘管受到疫情影響，上半年訂單延遲，但是全球行業年收入增長超過20%達到約24億美元。由於新冠的影響導致的需求增加，預計2021年，行業收入增長速度會達到50%。到2024年，移動機器人市場規模將超過140億美元。
其中，AMR的發展明顯快於AGV（Automated Guided Vehicle 自動導引運輸車）。兩者都可以實現自動化的物料搬運，但主要區別在於，AGV僅限於使用物理基礎設施進行導航，適用場景少，而AMR可以通過傳感器感知周圍環境並做出相應決策，不限於固定路線，有更強的避障能力和適應性。
為了解移動機器人行業正在發生的變化，以及頭部公司如何在其中尋找路徑？我們和Geek+創始人兼CEO鄭勇進行了一次專訪。
據極智嘉Geek+，其在全球的AMR銷售累計突破了20,000台，這家成立於2015年的機器人公司從機器人揀選系統起家，深耕物流自動化場景，產品線覆蓋貨架到人揀選、貨箱到人揀選、協作揀選、分揀、搬運、智能叉車及托盤四向車等。
“機器人產品+解決方案”，連接製造端和客户端，覆蓋倉儲物流和產線物流，讓這個碎片化和重人力的行業變得更聰明。在實際的應用落地磨合中，這套機器人系統自身也變得更加聰明。極智嘉Geek+服務包括耐克、沃爾瑪、豐田、西門子、迪卡儂等超300家全球大客户。
“我們核心定位就是一家機器人公司，選擇從物流方向切入，去做商業化落地，真實的應用場景，也在幫助技術積累。”鄭勇告訴「資本偵探」。“物流機器人仍是新興行業，我們也在不斷探索，做越來越多的事情，不管是機器人場景，還是做倉庫自動化整體解決方案，又或者做了供應鏈優化解決場景，都是為了能讓智能物流機器人更好地落地，讓價值和效果最大化。”
相比服務機器人，倉儲物流機器人市場大而隱秘，也面臨更多難題。
各方玩家爭相入局，包括自動化創業公司如快倉、仙工智能、未來機器人等、傳統機器人製造商、重物流的電商巨頭等，讓技術和價格競爭進入白熱化。而且，各家的不同定位也使產業鏈結構從簡單的“核心零部件製造商→機器人本體製造商→倉儲解決方案集成商→企業客户”變得更加複雜。
技術在更新迭代，但是沒有場景的考驗，只是空中樓閣。部署一套自動化系統，企業客户需要時間和資金成本，機器人方案的性價比和實用性是實現“1到N”規模化的必要前提。
“怎麼可以快速敏捷響應客户需求是我們的難點，有時候典型的技術型公司會傾聽客户的聲音比較少，所以一直在給自己灌輸‘客户導向’的意志。” 鄭勇在與「資本偵探」的採訪中説道。“另外，我們還有一個難點，就是怎麼去複製。客户項目太多，怎麼能夠做得完，項目實施變成了企業發展的瓶頸。一方面，我們加強用技術去讓系統有更靈活配置的能力，另外，希望能更多發展合作伙伴，做專門的產業分工，構建生態，讓智慧物流的變革走得更快。”
“總體來説，我覺得大家（行業裏的廠商和客户）現在可能仍然有痛，但是愛會更多一些。”鄭勇説。
關於技術
Q：您認為極智嘉核心競爭力和可持續發展動力是什麼呢？
鄭勇：機器人產業裏面，我覺得最重要的根本還是技術，我覺得過去幾年曾經花了很大精力做商業化，希望把產品解決方案配到市場上，讓客户去接受去理解我們的產品價值。其實，未來極智嘉對內打造技術競爭力會作為一個非常重要的戰略。
今天看到很多技術同質化了，大家在很多細節深度上會有一些差異，有人會做得更好，有人差一點，但總體來説沒有特別革命性的差別。
Q：智慧物流行業現在經常在提“數字孿生”（在虛擬空間呈現真實物理世界）的概念，必要性是什麼？做起來有什麼難度嗎？
鄭勇：數字孿生在智能物流裏面確實非常重要，原來做一個複雜自動化解決方案用了很多不同類型的設備，但是這些設備只是在做規劃的時候單個系統算系統能力是什麼，把它們串聯一起就可以得到整體能力，但是實際上系統串聯後會有影響。
在真正建設這套系統之後先做好仿真，找到系統薄弱點，去優化解決方案，可能是能夠讓現在自動化成功率提高非常重要的基礎。在真正運行過程當中，也能夠幫助我們找到問題，確實是非常有價值的。
我們過去把自己的機器人系統一定程度實現了數字孿生，能夠用數字模型模擬、仿真系統的運行，也能夠讓它去在真正系統運行出來後，能夠去用數字模型實時反映真實系統的狀態。現在所謂的WES（Warehouse Execution System，倉庫執行系統）要求我們從客户角度要看整個智能化整體倉庫裏面不同設備，將數字孿生能力延伸到不同的設備裏面去。
我們在數字孿生上還沒有特別大的難題，就是工作量。
Q：目前在AMR領域，哪些技術上面的進展是大家最關注的？
鄭勇：比較關注兩類機器人系統，一是二維碼導航機器人，這種系統的導航已經比較成熟，但通常這種系統機器人運行速度都很高，規模數量也很大，所以它最大的難點是上層的調度系統的算法，怎麼能夠讓這些機器人找到一個最優的路徑？所以我們嘗試用神經網絡學習的方式來去優化算法，加強技術。
另一類是SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，實時定位與地圖構建）導航系統，這類機器人自身能力更強，需要部署的數量也少，而且適合人機協作的場景。這方面也是大家在不斷迭代的：魯棒性（Robustness，主要指在不同環境下機器人運行的穩定性）還是難點，視覺感知判斷也需要加強，以及降低導航成本。
關於服務客户
Q：客户在意性價比，機器人自動化的系統部署下去，多久能收到投資回報？
鄭勇：一般給客户2-3年的投資回報期，有好的情況也會做到1-2年。其實是理論計算，都是基於業務有一個很明確的假設，業務是什麼樣的。業務實際上在波動，真正最後帶來的價值是有變化的，以及客户在僱傭人工、人工管理成本上也會有很多波動。
另外，總體來説，機器人的設計產能和實際產能是比較接近的，但是是一個複雜的多設備系統實際能力與設計能力之間的差距會大一些。這也是用數字孿生的原因。
Q：極智嘉服務的多為大客户，接下來客户往中小型延展，會遇到困難嗎？
鄭勇：其實需求的差異不大。但其實本質上，我們的主要服務對象是大中型客户。小型客户可能會採用第三方物流，這幫我們把小客户集成為了一個大客户。
現在從我們自己做的頭部客户再去往下去延伸覆蓋的時候，更關注的是怎麼去構建生態，怎麼能夠讓我們用標準化的產品，然後藉助合作伙伴幫我們去做交付實施。而我們可以更加專注在技術產品上面。
Q：一直在進步更迭的技術和解決方案，對於一些客户來説也是顧慮之一，他們更希望一套穩定的方案，可以長時間帶來效益的，你怎麼看創新和客户需求之間的gap？
鄭勇：我們的更新都是希望解決方案能夠變得更快、更好、更省錢，但是，確實解決方案持續不斷地變化，會導致客户無法選擇，都不敢去上這個解決方案，其實對市場是一個副作用，因為大家沒有辦法去做規模化了。
另外這裏面也有資本的影響。資本市場在推動新的公司去做創新。創新在裏面不能説不好，但得看給客户提供的價值是否清晰。比如亞馬遜可能有更多新的解決方案，但還是堅持用一種，沒有什麼方案比它好。這些事情需要與廠家、客户一起努力。
其實沒有一種方案是完美的，一定都有它的優缺點。客户希望最適合自己的解決方案，但是這種方案可能又是高度定製化，很難規模化的。 所以，產業需要一個平衡， 和客户一起在完全定製的、和更通用化的產品之間尋找妥協。我們肯定還是會在主流、標準化產品上加強銷售，也會從市場競爭角度考慮，根跟進研究不同方案。
Q：極智嘉發展很快，您之前有提到，過去一年公司人數都翻倍了。主要在擴張哪些崗位？規模擴大有帶來一些管理上的難題嗎？
鄭勇：百分之六七十可能是技術的人，其他就是市場業務拓展的。現在確實這個技術人才搶的比較厲害，做機器人、做軟件開發的、做方案規劃的等等。行業在快速發展，大家都在挖人，成本有在提高。
所有創業公司快速發展都會有些管理上面的問題，對極智嘉來説這個坎還是在18、19年吧，現在規模從1000人往2000去，倒是變化不會太大。更多的還是希望加強組織文化的宣導，加強價值觀和共同願景，然後去解決一些流程制度方面的問題。
關於規模化和盈利
Q：您怎麼思考規模化的問題，如何讓解決方案在各個行業有更高的可複製性？
鄭勇：定製化、規模化，首先不是完全矛盾的。定製化，企業需要的方案也是與自己的業務緊密相關，所要適配客户需求。極智嘉比較擅長做標準化的機器人產品，但是我們的系統會有靈活定製的能力。
有了標準化定製產品後，如果應對業務，希望與更多合作伙伴一起，在標準機制上面再做靈活的上層機制，再去配適合業務需要。將來客户的需要可能需要很多家共同機器人一起完成，怎麼用標準接口和一套可以調度多家機器人的系統，是行業努力的方向。
Q：實現規模化後，什麼時候開始實現盈利呢？
鄭勇：這個行業越來越理性，頭部的公司都想上市，都想把盈利的事做好。這就看自己的企業發展戰略，是先追求盈利還是先追求規模發展。
如果追求盈利，就不需要招那麼多的技術，多招一些銷售就可以，或者根據自己的業務狀態，放慢產品迭代。極智嘉可能還是會追求自己的業務增長，涉及更多領域，技術是我們非常重要的一部分。只要投資人還願意相信機器人的賽道，我們還會融資用於技術投入。但是不管在一二級市場融資，大家追求的還是有商業化價值的企業，可以為客户創造價值的。
Q：您提到，在智能製造方面，已經進入了新能源、光伏行業，為什麼？你們選擇製造業場景會考量哪些因素呢？
鄭勇：最早要做汽車和電子，所有做製造業企業客户的人，都會把這兩類客户作為很重要的方向。汽車基本上還是最大體量的製造業，而且自動化程度會比較高。電子行業也是因為這些年發展快，有很大的市場空間。另外電子產品生命週期很短，大家就不太喜歡搞一個複雜昂貴的流水線，機器人會有更強靈活性。鋰電、光伏行業的話，行業需求突飛猛進，業務本身都在每年翻兩三倍的增長，在這種增長下一定會拿到很多機會。
Q：現在業務量有500多個項目，超過2萬多台的設備，發展很快，上市進程如何？
鄭勇：我們在努力上市過程中。
關於出海
Q：極智嘉在出海進程上一直比較受關注，可以説説海外與國內市場的差異嗎？
鄭勇：極智嘉海外業務做得比較多，海外的商業環境還是非常認可技術，包括品牌，包括公司實力，有專業化解決方案。在海外的市場教育還在進行中，不過確實到了拐點，到了越來越成熟階段。因此，海外市場是我們的重點，未來也是我們一個重要戰略。國內商業環境比較複雜，不僅產品要做好，還要服務好客户，要做好很多軟能力建設，才能拿到更多訂單。
相對來説，我們是在中國市場練兵。但是在海外市場客户也有更高的需求，比如對於系統的穩定性，產品的質量和安全，還有數據安全要求比較高。
Q：在海外有自己的研發中心嗎？
鄭勇：在計劃建設的階段。但是本地團隊都有，因為要做好響應和服務。
Q：機器人企業出海是行業的大趨勢嗎？
鄭勇：這個要看產品能力和團隊基因。現在出海的門檻在提高。特別是疫情的影響，現在派人出去都比較難。
關於未來
Q：現在競爭態勢越來越激烈，怎麼看待機器人行業未來1-3年的行業發展？
鄭勇：有可能與大家過去看互聯網一樣，互聯網可以説是經過了一個波瀾壯闊的時代，今天也仍然有很多的機會。我覺得機器人產業也是一樣的，會出來很多優秀的公司，但是與互聯網差異是比較大的是，應該會更加分散一點，不會像互聯網行業那樣有極強的馬太效應。
Q：我們距離“無人倉”的實現還有多遠？
鄭勇：其實在大部分倉庫，商品種類有一定控制的時候，技術上現在已經可以實現。目前無人倉還沒有廣泛落地，原因是整體性價比還不夠高，效率也還不行。
Q：為什麼性價比還不夠高？什麼時候成本和效益可以打平呢？
鄭勇：技術還沒有好到那個程度，能做這個事情，但是效率比人慢很多，成本也很貴。比如説京東幾年前就做了一個無人倉，專門做手機的出貨、存儲。這個情況，網上手機都是一個標準盒子，一定程度來説可以説倉庫還能算得過來回報的，只要業務是穩定的。現在自動化還有一個比較大的特點，就是業務量能不能保持一定的穩定，就像24小時幹活投資回報是最好的，如果業務不穩定，可能投資回報就不好了。
這也是現在談機器人倉庫很重要的一個好處，就是柔性自動化可以根據業務需求增加減少機器人的數量，像我們這些機器人公司數量，可以通過服務模式來去幫助客户，做一台機器人，或者幫他們管理機器人系統，去做機器人在不同客户倉儲空間的共享。
Q：那硬件環節的成本有在大幅度降低嗎？
鄭勇：確實是在快速降低過程當中。首先有批量規模帶來的空間，供應鏈在快速成熟，一年可以做一萬台；下一步會對供應鏈成本有下降，再到年產5萬台的時候，也會下降。之後估計會像汽車供應鏈一樣，大規模生產，年產都是10萬台的量，供應鏈裏面每個環節掙的毛利都會減少，量小的時候每個環節都要掙30%-40%，量大的時候每個環節只有10%-20%的毛利，這些都會帶來成本降低。