地平線迄今最重要的發佈會：挑戰之下的機遇_風聞

　　7 月 29 日，地平線在嘉定召開了一場發佈會，而餘凱博士也在這個夜晚迎來了他職業生涯的高光時刻。

　　這場發佈會對餘凱來説意義非凡，雖然他身為前百度 IDL 常務副院長，並身兼百度圖片搜索產品的高級總監，已經在 AI 行業戰果顯赫，但是今天在舞台中央的他看起來格外颯爽。

　　台下坐着包括來自上汽、理想、長安等主機廠以及大陸集團、東軟睿馳等眾多 Tier 1 高層為其捧場。他們並不是慕名而來，而是早已與地平線敲定合作的夥伴。

　　「今天是地平線成立 6 年來最重要的發佈會」，一上來，餘凱就給今天的發佈會定了基調。

　　緊接着，餘凱向外界公佈了成立 6 年來的成績單。身為一家創業公司，地平線創造了多個第一：中國第一家深度神經網絡芯片公司、第一家推出規模化車規級智能芯片的公司、全球唯三的能夠提供車規級 ADAS 芯片的供應商。目前，地平線車規級芯片交付量已經超過了 40 萬片，交付在實施的量產車型超過 40 款。

　　在這段總結中，餘凱特別感謝了長安汽車。對於地平線來説，長安汽車並不是普通客户那麼簡單，後者於去年發佈的 UNI-T 採用的正是地平線征程 2 芯片，雖然這塊芯片最終是用於智能座艙的開發及應用，但是卻讓外界開始重視起這家本土芯片公司，同時也給予了地平線穿破迷霧，跨步向前的勇氣。

　　再一次跨越式的突破則是今年與理想的合作，這對「鸞鳳和鳴」的「新人」合作非常緊密，雙方的工程師常常會在一起奮戰到半夜 12 點，在一起攻克難題的時間甚至超過陪伴家人的時間。

　　最終搭載了征程 3 芯片的 2021 款理想 ONE 的銷量證明了一切，剛剛過去的 7 月，理想 ONE 銷量達到 8,589 輛，成為首輛突破 8,000 銷量大關的新勢力車型。國產芯片不僅沒有成為影響銷量的桎梏，反而助推新款理想 ONE 再攀高峯。

　　更具意義的是，征程 3 的上車使得地平線成為繼 Mobileye 和英偉達之後，全球第三家規模化供應 ADAS 芯片的廠家。

　　01新產品夠「硬」嗎？

　　如今智能汽車正在經歷從 L2 向 L3 跨越，自動駕駛對於傳感器的精度和分辨率都越來越高，且數據量翻倍增長，這就對芯片的算力提出了更高的要求。征程 3 雖然是一塊 AI 計算能力達到 422 FPS 的高性能芯片，但是應對 L4 甚至是 L5 的自動駕駛，還是顯得有些力不從心。

　　值此之際，征程 5 芯片流片成功、點亮併發布，一切都顯得剛剛好。

　　那麼這塊芯片硬實力夠嗎？與 Orin、Mobileye EyeQ5 相比，是否有一戰之力？

　　餘凱認為，當今智能駕駛計算方案存在三大問題：

　　算力浪費

　　生態缺失

　　數據風險

　　三年前征程 5 芯片立項時，最大的目標就是解決這三大痛點。

　　其中算力浪費問題感知最為強烈，蔚來 ET7 的算力高達 1,016 TOPS，但目前在售車型算力僅 2.5 TOPS，蔚來仍然在 2.5 TOPS的基礎上開發出了 NOP。所以，在真正的高階自動駕駛，或者説在駕駛的主體轉移給機器之前，我們對算力的需求並沒有那麼的大。

　　征程 5 芯片算力為 128 TOPS，相比競品 Orin 的 254 TOPS，征程 5 在算力上的數據顯得不是那麼亮眼。但是地平線一直認為，不該「唯算力論」。征程 3 的算力雖然只有 5 TOPS，但是它的計算性能卻非常高，所以在同樣的場景中，僅 5 TOPS 的征程 3 能夠實現 30 TOPS 的 Xavier 近一半的能力。

　　同樣，征程 5 採用的是擁有自主產權的第三代雙核 BPU 貝葉斯架構設計，能夠實現大規模異構進程計算，同時擁有高靈活大併發數據橋，片上帶寬非常大。這意味着征程 5 能夠以非常高的效率進行計算，同時降低功耗和延遲。

　　在優異的架構設計下，征程 5 的真實運算性能能夠達到 1,283 FPS，這是一個什麼樣的水準呢，我們可以拿目前在售車型中算力最高的特斯拉 HW 3.0 芯片進行比較。後者的最大算力為單片 72 TOPS，但是計算性能達到了 2,100 FPS。在其他數據方面，征程 5 的功耗為 30 W，這一點要優於 HW 3.0 的 72 W，且征程 5 將延遲控制在了 60 毫秒，在高速行駛中，幾十毫秒的誤差帶來的結果是完全不同的。

　　征程 5 支持共 16 路攝像頭接入，相比征程 3 要增多了 10 個，同時還能支持 2 個千兆以太網接口、4 個 CAN-FD 以及 2 個 PCle 3.0。

　　在安全性方面，征程 5 採用安全島設計，並已於今年 7 月獲得 ISO 26262 ASIL-B 功能安全產品認證，同時征程 5 還擁有加密引擎、基於征程 5 芯片的系統達到 ASIL-D 級別安全要求。

　　所以，當我們全方位剖析這塊芯片時，才會理解為何 29 日的餘凱會如此驕傲，因為他把三年前的目標達成了。地平線成為了全國唯一，全球唯三的覆蓋 L2-L4 級 ADAS 的芯片供應商。

　　在播放完征程 5 芯片的宣傳視頻後，餘凱拿出了一塊「板磚」，並笑稱這玩意比他的臉還大。伴隨着台下鬨然笑聲完畢，餘凱開始介紹這塊「板磚」。

　　這是他們的第二套「拳法」—— Matrix 5，大算力芯片征程 5 只是底層基礎，而上層建築怎麼搭建，就看車企想怎麼玩了。

　　Matrix 5 基於征程 5 打造，單塊 Matrix 5 算力達 512 TOPS，最高支持 48 路攝像頭接入、支持 4D 成像雷達、激光雷達、麥克風陣列接入。

　　如果恰好車企財力雄厚，還可以使用兩塊 Matrix 5 進行拼接，以達到 1,024 TOPS 的恐怖算力數據。

　　總之，地平線參考設計開放硬件配置，並且高度可定製化，提供從芯片到算法到工具鏈的全棧支持，以幫助車企快速搭建硬件，高效開發軟件。

　　在發佈會現場，地平線宣佈目前已有四家 Tier 1 基於 Matrix 5 開發了域控制器，他們分別是大陸集團、立訊集團、東軟睿馳和聯城開拓。

　　有了強大的 Matrix 5 ，地平線也就有了打通全場景 ADAS 以及智能座艙的底氣。由此，Matrix SuperDrive 正式發佈。

　　Matrix SuperDrive 全場景整車智能解決方案覆蓋了高速駕駛場景、城區駕駛場景以及低速泊車場景和智能交互。從高速路權決策、自主領航行駛，到低速記憶泊車、動態路徑規劃，再到語音控車、駕駛員疲勞緩解，Matrix SuperDrive 均有包含。

　　並且，Matrix SuperDrive 不會讓我們等太久，今年 Q4，地平線將實現城區自動駕駛實車 Demo，而到了明年 Q2，合作伙伴就能夠完成域控制器生產，明年 Q4，Matrix SuperDrive 實現量產 SOP。

　　除了大算力芯片、算法、開發工具鏈、整車智能解決方案，餘凱在本次發佈會上還帶來了地平線的 One more thing ——開源操作系統 TogetherOS。

　　TogetherOS 基於 seL4 安全微內核架構打造，不僅可以實現向上兼容，還能夠向下兼容。不僅適配征程芯片，也適配英偉達、高通芯片。同時兼容安卓、斑馬、Linux、QNX 以及鴻蒙操作系統。

　　TogetherOS 的誕生就是致力於做中國操作生態系統的「最大公約數」。

　　同時，地平線還會高度開放開源，邀請夥伴一同共創生態。目前，TogetherOS 已與 AutoCore、斑馬、雄獅、長城等多家企業達成合作。

　　02地平線的「朋友圈」

　　供應芯片、算法、開發工具鏈，站在車企身後的地平線卻突然説：我們的定位是 Tier 2。其實這並不難理解，因為掌控全局的人往往都不在台前。

　　本次發佈會，地平線花了大把的時間介紹了合作伙伴和客户。甚至還將征程 5 的客户一一請上了台，這並不是商業上的「互吹」，而是實打實的真合作。目前已有多款車型已經開啓了征程 5 芯片上車預研工作，將來會有更多的車型搭載這款國產芯片落地，而上汽榮威 RX5 將會成為第一個「吃螃蟹的人」。

　　而餘凱也一次次強調，地平線的企業文化是「耐得寂寞」，以及「全維利他」。

　　耐得寂寞是地平線生存發展的根本，在公司創立前期還沒有收穫訂單時，地平線上上下下的人都不清楚未來是怎樣的。花了大量的時間，做困難而正確的事情。

　　而全維利他，則是地平線在後續的合作中，遵循的最核心的價值觀。

　　我曾經在與理想汽車 ADAS 部門的人的談話中獲得一個較深的感觸，在此分享一下原話：「與 Mobileye 的合作實在太過封閉且低效，有時候反饋問題，一封郵件發過去往往等回信就要很久，而現在與地平線合作並自研 AD，出現問題直接反饋，甚至把工程師拉進車裏現場改代碼。」

　　一羣滿懷理想的科學家，在為車企提供全方位的管家式服務，這就是為什麼會有越來越多的主機廠會選擇地平線。

　　03機遇與挑戰

　　在行業跨越式發展之時推出自己的拳頭產品並尋求了多例合作，地平線看似抓住了機遇，但是餘凱團隊還是要以「履薄冰」的姿態穩步向前。因為回看這幾例合作，似乎還不夠有「爆點」。

　　我們坦白地講，上汽、長安等傳統主機廠帶來的「破圈效應」，是遠不及新勢力三強的，而蔚理鵬均已以直接或間接的方式表示，下一代旗艦車型上 Orin 芯片。錯失本輪新勢力旗艦車型上車機會的征程 5，該以怎樣的方式應對後續激烈程度直線上升的「絞殺式競爭」？

　　一般來説，成事看兩個因素，主觀和客觀。

　　Mobileye EyeQ5 芯片選擇極氪 001 首發，Orin 也選擇了理想與蔚來 ET7 首發，毫無疑問，智能汽車的主戰場就在中國。而除了新勢力三強，亟待轉型的傳統自主品牌與冉冉升起的第二梯隊新勢力也急需大算力芯片來提高整體表現，從而提高影響力改變市場格局。

　　主觀來説，拿下更多向智能化轉型的本土主機廠是地平線扭轉格局的重要手段，這其中就包括了上汽、哪吒、長安和比亞迪。在這其中，比亞迪最受外界關注。在三電領域，比亞迪不管是自主產權還是市場表現及口碑，都是最受用户認可的，但唯一被外界所詬病的就是那不堪的智能化表現，如果比亞迪的 ADAS 表現能夠在這次合作中獲得長足的進步，對於提高地平線口碑，拿下更多市場都有着積極的推動作用。

　　而且這本就是互相成就的事情，諸如哪吒等車企如果此時選擇與英偉達、Mobileye 合作，成本暫且不論，僅僅是在對方合作列表中的優先級怕是就無法與蔚理鵬競爭。相反選擇地平線，反而能獲得更高效的合作效率。

　　客觀來説，即便新勢力三強均表示將採用英偉達 Orin 芯片，但是終場哨聲還未響起，一切還未成定局。據多方面消息，Orin 芯片目前還未確定何時交付，如果車企認為選擇與地平線合作反而能更快更好的進行研發，臨時替換征程 5 並非沒有可能。

　　另外，在理想汽車的招股書中顯示，理想汽車將在 2023 年基於 Whale 和 Shark 平台推出純電動 SUV，同時蔚來也有打造中低端品牌的計劃。而這些在未來推出的車型，都勢必面向 L4，同時再結合成本、研發效率等多方位因素，它們使用國產芯片的可能性依然存在。

　　當機會降臨的時候，就要把握機會。當沒有機會的時候，就該去爭取機會。不管是主機廠還是地平線，互相成就才能促進智能汽車產業繁榮。

　　04踏上征程

　　過去我們聊到智能座艙芯片只會想到高通和德州儀器，聊到自動駕駛芯片就會想到 Mobileye 和英偉達。現在，我覺得你完全有必要加上地平線，他們已經是智能汽車領域中不可忽視的一支新軍。

　　「不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案」，這是地平線的主張，目的也是為了幫助車企更好的構建系統。授人以漁，才能生態繁榮。

　　同樣，也許會有人説它「來晚了」，Orin 的訂單已紛至沓來。但是，當一家科技企業長期耕耘於一塊增量的主戰場地，何來「遲到」一説？

　　況且，對於很多正在轉型的車企來説，他們不僅是多了一個選項這麼簡單。地平線能夠給他們拎包入住的便利體驗，也能一起攜手成長，開發出更多迎合市場的車型。

　　地平線，這是由一幫以改變未來出行為己任的科學家組成的團隊，一個成立了 6 年，卻要通過一行行代碼來顛覆過去 100 年汽車工業的團隊，也許有一天，這支踏上征程的團隊，能夠在目之所及的地平線，書寫一番屬於中國的 AI 事業。