陳根：馬斯克人形機器人，一場科技的凡爾賽？_風聞

文|陳根

當我們説起馬斯克這個人，總是會陷入一種複雜的情緒。一方面，其創立的SpaceX正在不斷完成發射實驗，一步步走向深空；致力於“腦機互動”的Neuralink也成功讓猴子腦控打起了遊戲。

但另一方面，特斯拉頻出駕駛事故，馬斯克本人在Twitter上也被質疑炒作數字貨幣。儘管馬斯克這個人時常充滿爭議，但他似乎永遠不會停下腳步。北京時間 8 月 20 日上午，在特斯拉 AI 日上，馬斯克又宣佈其雙足機器人 Tesla Bot正式面世。

該機器人身高5英尺8英寸，約為172cm；重量125磅，約為56.7kg；承載能力為45磅，約為20kg。為了讓機器人更像人類，特斯拉用了40個電機傳動裝置進行驅動，機器人雙腳可以像人類一樣平穩行走，並配備仿人手部，可以靈活操作。

該機器人將使用特斯拉積累的工廠自動化機器的經驗，並將由自動駕駛芯片和攝像頭提供支持。綜合來看，Tesla Bot 在硬件方面創新度並不算大，從電機佈局來看，依然是比較傳統的全驅動的構造。

但它的亮點在於，特斯拉已經開發了 FSD，因此可能會和機器人的 AI 系統、以及自研芯片做結合，屆時將對機器人的學習能力和控制能力帶來較大影響。

值得一提的是，**Tesla Bot****腦中有一顆特斯拉自研的芯片，叫做DOJO，7 nm 工藝，**單芯片面積達 645 平方毫米，500 億個晶體管，BF16 / CFP8 峯值算力達 362 TFLOPS，FP32 峯值算力達 22.6 TFLOPS。

DOJO 組成的一個訓練單元的接口帶寬每秒 36 TB，算力總達 9 PFLOPS。有了這顆芯片後，馬斯克還提出了另一個想法，就是用這個DOJO芯片，組成新一代的超級計算機。

目前，特斯拉的上一代超算算力是1.8PFLOPS，排世界第五，而世界第一的日本富嶽算力是2.15 EFLOPS。預計新一代的超算將比上一代強10倍，這樣算下來，那麼新一代的超算將會是世界第一。

未來，該機器人有望幫助人類完成一些任務，包括跑雜貨店、撿拾家庭物品和其他日常指令。而其最適合的工作，或許被期待是那些不安全的、繁複的、無聊的工作，比如抓取雜物、救援、排爆等工作。