這種逼真的可DIY“貼合皮膚”最終將應用在伴侶機器人身上_風聞

國外工程師馬克·泰西爾領導的一個研究小組研發了一種“人類皮膚”的界面，可以讓你通過觸摸、按捏和撓搔肉感的背面來控制機器人等智能設備。

貼合皮膚

這種被稱為“貼合皮膚”的人造皮膚是一種新型的人機界面。根據該團隊的研究論文，這個想法是為了推動直觀互動的界限：

“在機器人領域，人工皮膚的設計研究已經有很長的歷史了，要麼是為了幫助探索環境，要麼是為了賦予機器人類似人類的感知能力。然而，人造皮膚的設計通常考慮到美學和安全要求，而不是為了獲取皮膚的交互屬性，這些交互屬性對人機交互特別有用。我們的工作正式朝着這個方向努力。”

抓、拉、操縱有彈性的肌膚是使用智能機器吸引人的方式之一，這更多的是對大膽想法的概念驗證。不過，誰不想撓一下來獲取反饋，或者捏一下來互相逗趣呢?

面部皮膚

而且最重要的是，這可以自己製作。研究人員使用了一種叫做“龍皮”的硅酮物質來製作逼真的紋理。泰西爾在他的個人網站上概述了這一過程：

創建頂部紋理層。表皮層是通過將龍皮硅酮與米色顏料澆築在一個類似皮膚紋理的模具上而形成的。定位電極。一旦固化，頂層被定位在窗格上，紋理朝下。使用導電線放置在一個垂直的網格上，在人工表皮上形成電極。增加真皮。準備了一個矩形的模型的大小所需的人造皮膚，並把它放在傳感層的頂部。將凝膠的皮下粘性硅膠層倒入模具內，以達到所需的脂肪厚度，連接機器設備。然後將電極連接起來，也就是將它們焊接到硬件傳感平台上。塑造皮膚。為了改善界面的視覺外觀，多餘的硅膠可以在摺疊到皮下層的側面並用硅酮膠粘上之前進行修剪。可以在人造皮膚上添加顏料或化妝品，使其呈現出肉色的色調變化，從而增加擬人化程度。

捏機器人皮膚

這並不是我們聽説的第一個“機器人肉體”。目前市面上有幾種“智能皮膚”技術，尤其是在“伴侶機器人”領域，但幾乎所有這些都是帶有壓力傳感器的假肉。“感應”觸碰的機器人和具有互動肉體的機器人之間的區別是巨大的，平板電腦可以感知觸覺，但如果機器人知道你在何時何地撓它或捏它，那是完全不同的事。

“和諧”機器人

當然，這一技術在機器人領域的應用遠遠超出了成人產業。能夠“感受”傷害或複製疼痛的機器人可能會給工業安全測試帶來革命性的變化。如果家政機器人能對身體互動做出適當的反應，比如拍拍後背或友好地握手，看起來將更像是家庭成員。