陳根：軟件升級，Spot機器狗學習新行為_風聞

文|陳根

此前，一款“Spot機器狗”在機器人行業掀起了一陣颶風，很多人工智能愛好者都視它為人工智能行業的傑出代表。Spot機器狗功能強大，其頭部安置了傳感器，能夠應對崎嶇的地形，同時當其發現主人或另一隻機器狗時，會自動跟隨主人或與機器狗編隊前進。

Spot機器狗由美國波士頓動力公司研發，該公司在機器人方面深耕了20餘年。在Spot機器狗發佈不到八個月的時間裏，波士頓動力又發佈了機器狗Spot Release 2.0。該版本的關鍵移動性改進和API新增功能，實現了增強自主導航、自治性、通信、有效負載支持等功能。

近期，波士頓動力又發佈了軟件升級，幫助Spot機器狗學習新的行為，以更好地適應環境。此次發佈的3.0版軟件，使Spot機器狗能夠在沒有人為干預的情況下完成工作。其中最值得注意的是，機器狗可以動態重新規劃路線。

之前，如果將站點設置到環路末端附近的一個位置，Spot必須走完整的路線才能到達這一點。而Spot 2.0可以對機器人進行編程以達到這一點，它能夠找到預定路線並執行其動作的最短路徑。

**一旦有了工作環境的詳細信息，Spot 2.0的行為就會更加自主，但其地圖仍然須手動創建。**這對於不希望Spot一遍又一遍地走同一條路線的用户，或者對於Spot在緊急情況下找到最短路徑的用户而言，非常重要。例如，如果儀表出故障了，Spot可以更快地到達那兒，並拍攝儀表照片以瞭解發生了什麼。

而波士頓發佈的3.0版本軟件更為先進，其可以幫助Spot機器狗在沒有人為干預的情況下完成工作。例如，即使有人在前進路線上放置大障礙物阻擋機器狗，機器狗也能自動調整路線，平穩前進。

此外，機器狗也可以幫助發現異常情況。利用場景識別技術，Spot機器狗每次都能在同一個角度拍照，通過計算機視覺找到其中的變化，比如儀表讀數和熱量讀數，然後發送給檢查員進行實時監控。