精彩的彩虹817_風聞

彩虹無人機是航天科技旗下的，這是中國無人機的生力軍，彩虹-4、彩虹-5在中東大出風頭，成為第一代中國新質軍工產品的佼佼者。在憋了三年之後，彩虹在珠海再次放出大招，彩虹-6和彩虹10很出風頭。彩虹-7缺席，但總師説到，一兩年內可以看到實機首飛，這是比到珠海刷臉更重要的事情。

彩虹-4已經出口到緬甸、巴基斯坦、埃及、沙特、阿爾及利亞和伊拉克

彩虹-5更大、更猛，留空時間達到60小時，改進型將延長到120小時

彩虹-6速度更快，升限更高，載彈量更大

彩虹-7還只是模型，但展示的潛力更加令人遐想

彩虹-10則是垂直起落的，指向另一個發展方向

但最有意思的彩虹是這個小不點：彩虹817。

彩虹817，最小的彩虹可能體現了最天才的設計。本來已經很小巧，不用時旋翼可以摺疊起來，進一步減少尺寸

小東西很小，中國乒乓球隊的水杯大小，重量約0.8公斤，載荷約0.2公斤，典型的微型無人機的個頭

看來彩虹817不是“嫡系”，是“旁系”，否則不會用跳出常規命名序列的817，而不是彩虹-11、彩虹-12什麼的。但這個迷你彩虹説不定是最重要的彩虹，形成比什麼彩虹都大的影響。

首先，在設計上，這堪稱天才，打破了一系列常規。

很多評論都指出，共軸反轉雙旋翼太複雜，使得這個設計“不必要地高配”，這是完全錯失了設計的精妙之處。

直升機用旋翼旋轉產生升力，需要一定的手段產生反扭力，最常見的就是用尾槳

也可以用串列雙槳，這樣前後雙槳都用於產生升力和推力

或者並列雙槳

當然還有俄羅斯卡莫夫最拿手的共軸反轉雙槳

直升機用旋翼旋轉產生升力，需要一定的措施產生反扭力。最常見的是用尾槳，但還有串列雙槳、並列雙槳、共軸反轉雙槳。彩虹817與卡莫夫的共軸反轉雙槳最相似，但也只是相似。兩者實際上是南轅北轍的東西。

用旋翼旋轉產生升力，可以垂直地起飛、降落，這個道理很簡單，做到也不難。難的是如何使得垂直起飛的直升機向前飛，如何控制俯仰和橫搖。光靠旋翼和尾槳是不行的。

主軸（綠色）帶動旋翼槳葉（灰色）旋轉，飛行員的飛控是的控制連桿（黃色，下）上下偏轉“固定滑盤”（藍色，也叫下滑盤），這裏固定只是不隨着主軸和旋翼轉動，旋轉滑盤（紅色，也叫上滑盤）隨主軸和槳葉轉動，但傾轉角度通過滾珠由貼住的固定滑盤決定，俯仰控制連桿（黃色）拖動槳葉邊旋轉邊上下揮舞，實現槳盤指向的改變。槳葉本身還可以改變迎角，以控制出力

共軸反轉雙旋翼就需要上下兩套這樣的複雜機構，看着就頭大，這是卡-26

伊戈爾·西科斯基在30年代發明了這套複雜但有效的機構，至今依然是直升機的基本結構。問題是，一套這樣的機構已經夠複雜了，卡莫夫這樣的需要上下兩套。加上軸套軸的驅動機構，機械複雜性確實很高，用於輕巧、廉價的直升機不合適。

但這是在有人直升機年代的限制，全電無人機時代就新時代新招數了。

仔細看看，沒有任何控制連桿和滑盤結構

在全電時代，可以用固定在中軸上的盤式電動機驅動旋翼，這個不難想到、做到。上下兩個盤式電動機反轉，就自然抵消扭力了，而且中軸和機體並不轉動，有利於載荷觀察。控制上下電動機轉速的差異，可以使得機體繞軸轉動，這個也不難想到、做到。但如果單是要做到這些，彩虹817只需要“一坨”機體，並不需要啞鈴形的上下兩坨。垂吊在旋翼下的一坨還有利於自然穩定。為什麼要多出來上面這一坨呢？

反常即妖，彩虹817的“妖”正在上面這一坨。

反轉雙旋翼做到了穩定，接下來就是要有辦法改變姿態。氣動是一個辦法，滑動配重是另一個辦法，只是在飛機上很少用而已。其實，在萊特兄弟之前，李連達爾已經用滑翔機飛了好一陣了，就是用改變身體位置控制橫滾和改變方向的。彈道導彈再入時，也用這個辦法改變姿態，因為再入初期沒有氣動控制力可用。

下面是educated guess了，因為彩虹並沒有説他們是怎麼做到姿態控制的。但設想啞鈴的上面這一坨里有一個滑軌，用步進電機控制滑塊的移動。這樣，有上下旋翼差速控制把滑軌對準前進方向，滑塊向前滑動，就可控制機體前傾，雙旋翼就在產生升力的同時，產生前飛的推力了。

這裏有十字形的兩根滑軌，傾角控制更加方便，但未必必須，只要一根加上繞軸控制就可以了，當然控制律要複雜一點

這未必是彩虹發明的，其他地方也看到有這樣用滑塊控制重心移動而改變飛行姿態的。可以用十字形的兩個滑軌，兩個滑塊，控制比較方便；或者將滑塊控制與繞軸控制結合起來，節約重量，降低複雜性，但控制律要複雜一點，控制精度也要低一點。看彩虹817上面一坨挺高大，估計是十字軌。

這裏是另一個差別：在理論上，在下面這一坨里加上十字軌，也可以做到滑塊姿控，就像上圖所示。還更加緊湊。但重量垂吊在旋翼下，容易過度穩定，滑塊需要移動很大幅度才能起作用。上下平衡的啞鈴型降低穩定性（但不是不穩定），滑塊移動幅度不需要那麼大，就可以達到相同的姿控效果了。

這樣的飛行和控制機制在理論上也可以用到大型直升機，但大型直升機的全電驅動問題現在還解決不了，有人的要求和無人的也不一樣，所以這是微型無人機獨特的機會。

但這樣一個微型無人機的用處可太大了。首先，這東西軍用的話，除了遙控和載荷要達到軍標外，其他民標就可以了。故障了，損失了，換一個再上，反正也沒幾個錢。丟失了，繳獲了，也沒有什麼大不了的。

這東西也不重，無人機加載荷才1公斤，和過去的反坦克手雷差不多，完全在步兵可攜帶範圍裏。15分鐘的續航時間對步兵班也夠用了。如果是機械化步兵班，車上裝一箱也沒有多重。

但步兵班手裏有幾個這東西，那就厲害了。帶上攝像頭，可以飛過去到前面院落或者山坡上的山洞口看個究竟，帶上榴彈則是巡飛彈了。估計是遙控的，但要改造成自主制導也沒有什麼難的。步兵把手裏“戰略步槍”拍下來的目標圖像通過數據鏈上傳到迷你彩虹，然後放飛，接下來就是到敵人面前炸個滿臉花了。只要距離在步兵輕武器射程內，遙控也沒有什麼大不了的。甚至可以飛到半途打開紅色閃光燈指示自己的位置，便於遙控，更吸引敵人的注意力和火力。誰都不會看着這麼個小東西飛過來而無動於衷的，但這就是步兵班發揚火力和機動的時候了，乘敵人注意力被迷你彩虹吸引過去的時候，摸上去打，或者趁機脱離戰鬥。

這還可以從飛機上拋下來，用翼傘減速還可以滑翔一段，避免飛機飛越陣地。然後把遙控權交給地面的戰友，由他們控制去打擊所需的目標。試想：

“喂，小飛哥，拋7個寶葫蘆下來唄。”

“餓了吧忙着呢，我們美團要不要？”

“我們不挑食，誰來都行。”

“來啦，接着。”

這等於飛機幫着送彈藥了。

彩虹817也有廣泛的民用應用。這樣的廉價雙旋翼比大疆那樣的四旋翼的成本還要低，作為玩具或者工具，有廣泛的民用前景。

連接翼作為概念已經存在很久了，但無偵-7是第一個實現的

“神鵰”雙體無人機是另一個突破常規思維的產物

如果説飛鴻901巡飛彈還能找到外國現有產品的影子

飛鴻97這樣就直逼世界領先水平了

在過去幾年裏，中國航空科技是世界上最活躍的。在常規飛機方面，中國航空還是追趕為主。但在無人機方面，由於門檻低，應用範圍大，貨架元件齊備，新發明的門檻很低。同時，軍民應用的需求旺盛，使得各種新發明都有機會得到檢驗，優勝劣汰。無偵-7這樣的連接翼在航空科技界裏討論了很多年了，但中國直接就做出來了，彩虹-10的帶外翼傾轉旋翼也是，還有至今依然猶抱琵琶半遮面的“神鵰”雙體無人機。現在又加上彩虹817。幾近內卷的激烈競爭也逼迫廠家創新，彩虹817這樣的新質無人機會越來越多。好事！

接下來要在小渦扇、小渦槳方面取得突破，還要在飛控、載荷方面更上一層樓。飛得高高的，讓美歐擔心如何拖住中國的發展步伐吧，中國只需要考慮如何領先。