癱瘓小姐姐“自主”行走視頻火了，曾藉助輪椅完成舞蹈表演，網友：靈魂是戰士_風聞

　　夢晨 蕭簫 發自 凹非寺

　　量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

　　一位小姐姐穿上外骨骼走路的視頻，在網上火了。

　　她是一位在12年前就被醫生宣告終身癱瘓的患者，下半身完全無法行動，更別説自主站立或行走。

　　但在視頻中，她先是藉助外骨骼支撐，慢慢站起來：

　　隨後，在外骨骼的輔助下，自主邁出第一步（小聲wow了一下）：

　　雖然走得還不太熟練，但也已經能一點點調整自己的步態：

　　在視頻底下，不少網友紛紛留言鼓勵：

　　生活沒有那麼多奇蹟，但科技可以創造奇蹟。

　　血肉苦弱，機械飛昇……

　　沒錯，作為可穿戴移動機器的一種，外骨骼早已不止是減輕搬運負重、或是糾正運動姿勢的工具了，現在它也同樣是殘障人士的輔助利器。

　　不同於普通人，殘障人士在操控外骨骼時，會遇到更多意想不到的困難。

　　外骨骼如何幫患者恢復？

　　視頻中的小姐姐微博名叫@幾木朵_，是一名舞蹈表演者。

　　18歲時，她因為一場意外從二樓摔落，導致終身癱瘓，此後只能藉助輪椅完成行走，直到這兩年才換上可以輔助站立的輪椅：

　　從視頻中來看，由於下半身無法發力，她只能通過固定膝蓋，藉助物理支撐完成雙腿的伸直和彎曲。

　　不止@幾木朵_小姐姐，幾乎所有下肢癱瘓的患者，都會面臨這種困境。

　　因此，治療和康復專用的外骨骼，不僅要考慮人體構造、減輕負擔，而且還需要完成支撐全身重量、保持平衡、檢測行走意圖等操作。

　　用於康復治療的下肢外骨骼從功能上可以分為兩種，康復訓練外骨骼和輔助行走外骨骼。

　　康復訓練外骨骼在結構上可以承擔患肢的重量，從訓練方式上又有三個方式。

　　像幾木朵小姐姐現在用的外骨骼，就是先通過傳感器檢測用户意圖，再帶動患肢運動，屬於輔助訓練。

　　這種方式主要作用是帶着患者先動起來，以刺激神經可塑性等方式開始康復進程。

　　除此之外還可以進行約束訓練，用程序設定好帶動患者做出指定動作，從簡單的動作開始，適應了以後慢慢加大動作幅度和每次訓練時常，也被稱作“分步康復機器人”。

　　這種方式還有一個作用是引導患者做出規範動作，比如適應如何走直線。

　　恢復到一定程度後就可以進行抵抗訓練，外骨骼會對患者運動施加反方向的阻力來鍛鍊患肢的力量。

　　康復訓練外骨骼一般用在醫院、康復中心等特定場合，一般體積較大，除了穿戴在患者身上的部分一般還包括框架結構，訓練時也需要醫生或康復訓練師在一旁指導和保證安全。

　　輔助行走外骨骼則是針對還具有一定運動能力，但身體虛弱、行走不便的人羣。

　　這種外骨骼更注重在日常生活場景中使用，對傳感器種類和精度、延時的要求更高。

　　一方面及時檢測用户意圖滿足日常活動，一方面檢測身體姿態，如上坡時提供助力，下坡時提供阻力，讓使用者保持運動穩定。

　　輔助行走外骨骼也會在結構和材料上追求儘量輕便。

　　除了下肢癱瘓，腦卒中等疾病也可能引起偏癱（半身不遂），身體同一側的上下肢還包括面部肌肉都失去活動能力。

　　美國Harmony Bionics公司開發的一款上肢康復外骨骼，設計了一種兩側同步模式。

　　患者可用正常一側手臂來引導癱瘓一側同步完成動作，通過這種方式刺激神經系統，也有可能加速恢復。

　　作為舞蹈演員，@幾木朵_小姐姐曾經在著名舞蹈家黃豆豆的幫助下，完成過輪椅上的舞蹈表演。

　　現在，藉助外骨骼實現行走也讓她燃起了更多希望。

　　那麼，目前國內外關於這一方面的研究，進展到什麼程度了？

　　國內外相關研究情況

　　針對癱瘓患者的療法，目前確實有不少更加前沿的研究，像利用神經可塑性 （神經再生）等原理進行治療的方法，像電刺激、神經營養藥等新型療法。

　　但物理治療仍然是不可或缺的一環，同樣也需要外骨骼這樣的物理療法來“打輔助”。

　　因為神經一旦受損，它所支配的肌肉會萎縮或強直，如果不通過康復被動鍛鍊保持肌肉的狀態，即便支配神經有所恢復，萎縮的肌肉依然無法完成運動。

　　外骨骼就是藉助物理康復，讓肌肉保持“待命”狀態的工具之一。

　　目前來説，已經有不少高校研究機構和公司都在進行這方面的研究。

　　高校來説，包括國內的清華、南航等，以及國外的UC伯克利、哈佛、MIT等，近年來都不斷在產出相關的研究成果。

　　例如，哈佛的Conor Walsh教授項目組，就曾經在幾年前產出過一款柔性外骨骼，協助中風患者獨立行走：

　　又例如，北航博士楊興幫最近研發了一款踝關節外骨骼系統，針對踝關節功能未完全受損的足下垂患者，通過機械訓練讓他們恢復健康。

　　目前來看，更多國內外研究還是側重於針對某一特定病例研發外骨骼，來輔助進行康復。

　　但值得高興的是，一方面更多的公司和研究人員，也加入到這個行業中，或是更多地關注到這些少數羣體。

　　例如國內的傅里葉、邁步、大艾、程天等機器人公司，國外的Hocoma AG醫療機器人、HAL機器人項目，近些年都一直在致力於做出更好的外骨骼。

　　另一方面，也有更多的人開始關注到這一羣體。

　　“科技改變生活”

　　看到幾木朵小姐姐在外骨骼幫助下重新獲得站起來走路的機會，大家感嘆最多的就是“科技改變生活”。

　　據瞭解，腦癱、中風、多發性硬化症、嵴髓損傷、創傷性腦損傷和帕金森病等患者都有望利用外骨骼技術輔助治療。

　　那麼，這樣一台外骨骼設備價格如何？據幾木朵小姐姐瞭解的要十多萬。

　　雖然一般家庭挺難承受不過全國已有多家醫院、康復中心配有這樣的設備，可以去掛號治療。

　　説到這裏，瞭解情況的網友也在積極分享自己知道的康復機構，希望能幫助更多看到的人。

　　還有不少外骨骼行業的工程師、相關專業的學生在這裏感受到自己工作領域的重要性，也收到一致好評。

　　就如一位正在做這個課題的博士生所説，體積太大是外骨骼技術當前的一大弱點。

　　更加輕便的類型又因不夠安全而發展受阻。

　　但隨着行業的發展和從業者們的努力，相信外骨骼技術未來一定會幫到更多人。

　　最後，除了對小姐姐的關心和對科技的探討，也有網友重點完全跑偏：

　　這個問題也是夠刁鑽了。

　　參考鏈接：

　　[1]（已授權）https://weibo.com/2119763034/KCyNVlWvV

　　[2]http://www.roboct.com/archives/product/%e4%b8%8b%e8%82%a2%e5%a4%96%e9%aa%a8%e9%aa%bc%e6%ad%a5%e8%a1%8c%e5%ba%b7%e5%a4%8d%e5%99%a8ugo210

　　[3]https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-018-0383-x

　　[4]https://new.qq.com/omn/20210203/20210203A00VTF00.html