陳根：扎克伯格推出新電子皮膚，成本約6美元_風聞

文|陳根

觸摸不僅是一種傳達温暖和關懷的方式，還是感知周圍世界的重要方式。觸覺為我們提供了無法通過任何其他感官辨別的信息，例如物體的温度、質地和重量，有時甚至是它的狀態。

機器人如果有了觸覺，就可以通過檢測與物體接觸，來施加正確的力完成任務，而不會損壞物體以及機器人本身。這種觸覺不但使人與機器人之間的協作更加安全，而且使機器人可以成為護理人員、衞生工作者等角色。

近日，扎克伯格在Facebook賬號中表示：Meta（Facebook公司新名稱）發佈了一款觸摸感應的數字“皮膚”ReSkin。它利用機器學習和磁感應，採用無監督學習模型，來幫助自動校準觸摸傳感器。

過去幾年，Meta一直在開發觸覺傳感器，主要專注於機器人抓取任務。2020年，Meta推出一款高分辨率、低成本的小型觸覺傳感器Digit，其可以安裝在多指機器人手上。但利用該機械手的拇指和中指去握住和操縱玻璃彈珠時，大約25%的時間中機械手中的彈珠會掉落。

**相比於Digit，現在發佈的ReSkin嵌入了一種磁性顆粒的可變形彈性體。**當按壓或觸摸產生時，皮膚表面產生形變帶動內部粒子的磁場變化。這些變化會被磁力計監測收集，並反饋給通過自監督學習訓練過的AI模型。

此外，ReSkin通過消除軟材料和測量電子設備之間的電氣連接，無需近距離接觸連接，也可確保其材料不受外界干擾。該觸覺傳感器的磁信號依賴於接近它的距離，因此電子設備只需在附近，無需連接就可以接收磁信號。

ReSkin還開發了一個映射函數，該函數對來自多個數據源的數據進行訓練，使其比傳統映射函數更具通用性和穩健性。並且，ReSkin的傳感器採用無監督模型，可以使用少量未標記數據自動且連續地進行微調。

該傳感器具有高達400Hz的時間分辨率和1毫米的空間分辨率，精確度能達到90%，且最低能在寬度小於1毫米的物體上檢測到0.1N的力。其****使用壽命可達5萬次，成本方面，生產100件的話每件不到6美元，產的越多價格越低。

未來，使用ReSkin開發的具有觸覺感知的AI模型，將有廣闊的發展前景。