礦區無人駕駛元年已經到來_風聞

在新的產業時代裏，礦區無人駕駛的故事一直在繼續。

作者|王修竹

出品|產業家

“今年是爆發期。”踏歌智行告訴產業家，“用當下時髦的話説，也就是礦山自動駕駛的元年。”

政策層面，自2016年起，國家密集發佈能源礦山領域智能化扶持政策，2020、2021這兩年關於礦區智能化的各類政策尤為密集，基於此“礦區無人駕駛”的概念越來越明確和獨立。

最近的7月份，國家能源局發佈了《智能化煤礦驗收管理辦法（試行）》徵求意見稿，針對礦區無人駕駛場景落地做了進一步解讀。

踏歌智行是其中的佼佼者。根據市場估計，目前踏歌智行在國內公開招標無人駕駛礦卡訂單中標覆蓋率達80%左右，老客户復購率接近100%，並擁有國內最大的無人駕駛運營車隊。根據預測，2021年，踏歌智行的總訂單額預計將超過4億元。

踏歌智行成立於2016年，在此之前，創始團隊已經在無人駕駛、智慧交通領域有了多年的技術積累。

成立之初，踏歌智行團隊就在尋找一個適合的無人駕駛落地場景，“我們認為場景一定是要符合，封閉、低速、點對點、商用車等條件，而且場景需求必須是剛需痛點。”

礦區恰是最佳選擇。基於此，踏歌智行也正式成為最早專注這個場景的玩家。

實際上，從融資來看，踏歌智行也是當下礦區自動駕駛賽道的頭部企業。除了前文提到的商用落地的爆發外，今年8月底，踏歌智行宣佈完成由盈科投資領投的B3輪億元級戰略融資，至此，在10個月內，踏歌智行B輪融資已累計完成近4億元，再度創礦山無人駕駛領域年內融資和累計融資最高金額記錄。

“踏歌智行走在了這個行業的最前列。”踏歌智行的一位受訪者提到，“從最早專注這個方向，到最早形成初步方案完成礦場實測，再到實現多車、多編組常態運營，再到完成唯一的全礦無人駕駛項目，乃至最早實現安全員下車和夜間作業等重要環節，踏歌智行真正實現了多個第一和唯一。”

自動駕駛，被外界稱為“潘多拉魔盒”，即它的落地既讓人充滿對未來的期待，但也更讓人擔心。但在礦區這個特殊的環境裏，自動駕駛正在成為一個新的破局點。

成立五年，踏歌智行做對了什麼？未來十年，中國礦區自動駕駛的未來將會駛向何方？

**一、**礦區無人駕駛，即刻出發

危險、環境惡劣、事故頻發是提到傳統礦區人們的第一反應，也正是如此，招人變成了礦區的一個難點。

根據資料顯示，目前礦區司機的年齡構成是五六十多歲的人佔70%左右，80後、90後等加起來不到30%，老司機退休以後招不到人，或者需要用倍增的工資招人是擺在採礦行業面前巨大的難題。

“與很多行業機器自動化代替人提高效率不同，採礦行業日益面臨缺人的問題，非常需要各種自動化、無人化手段來應對這一難題。”踏歌智行表示，“從迫切性角度來説，如果説乘用車無人駕駛是錦上添花，那麼礦區無人駕駛則是雪中送炭。”

**礦區無人駕駛不僅僅是為了緩解招人困難的局面，更深層次的原因還是為了降低事故發生的概率。**根據統計，礦區安全事故90%發生在運輸和排土環節，無人駕駛解決的問題就在這裏。換言之，如果這個環節搞定了，事故的次數就會呈數量級下降。

國電投霍林河礦區：無人駕駛改造項目一期驗收的部分車輛夜間運行間隙

從另一個視角來看，礦區道路沒有嚴格的交通法規，道路崎嶇，有着無數髮卡彎；而礦用車輛體型大、載重多，以至剎車等操控性低，延遲大；再加上人工操作時，司機未必嚴格遵守限速等操控規則，從而帶來了較高的危險係數。

“如果是無人化的方案，你的方案越成熟，則發生事故概率越來越小，當真正實現全礦無人駕駛，就不會再有人身傷害事故，這就是非常大的好處。這就是無人駕駛方案帶來的‘本質安全’。”踏歌智行表示。“

**同時，成本和收益也是兩個關鍵。**數據顯示，無人駕駛方案相較有人駕駛方案，運輸效率可提高20%以上，每輛礦卡每年多工作500多小時；同樣產出的情況下，綜合上，無人駕駛方案能實現15%到20%的毛利率提升。隨着時間推移和無人駕駛方案的進一步成熟，毛利率水平有望得到進一步提升。

不論從行業人才構成，還是企業的成本、收益，再或者是安全角度，無人駕駛都在成為礦區足夠明顯的下一個必然趨勢。

**二、**尋找中國礦區無人駕駛的“差異化”路徑

與國外相比，由於國與國之間地理環境和人文環境的不同，這就決定了中國的採礦行業無人駕駛必定要走一條沒人走過的路。換句話説，“摸着石頭過河”。

我們面對的露天礦業，主要有四大細分領域，煤、鐵、有色金屬、水泥。和國外相比，中國最顯著的特點不僅是更復雜的礦區環境，比如更加多樣化的地形地貌和氣候條件、高寒高海拔的極端環境；由於歷史原因，我國礦區道路也更加狹窄。

很多時候僅能容兩輛車勉強錯車，有時甚至只能交替通行。而在國外，比如美國或者澳洲，這種道路的寬度可能是國內的五倍以上。

“其實國外做這個事已經不少年頭了，但受限於當地的經濟、社會、技術等條件，乃至供應商自身特點決定的利益訴求，他們產業化步子並不算大。”

比如，國外礦區無人駕駛的技術方案一般來自礦車主機廠商，其方案大多是整個全礦無人化的方案的組成部分，其靈活性和普適性很難適應複雜的礦區環境，往往需要礦區適應方案，而非反過來。

另一方面，國外礦區無人駕駛廠商一般只做前裝方案，而後裝方案則不符合企業利益訴求。

“另外，和所有稱得上‘大國重器’的高精尖設備設施一樣，國外方案走的高價路線，這就限制了他們方案的上量，尤其不適合中國的經濟環境。而中國廠商則更擅長用合理的成本，讓先進的技術造福全世界。”踏歌智行表示。

曠谷3 - 礦區無人駕駛的工作場景示意圖

踏歌智行的礦區無人駕駛運輸解決方案，“曠谷”，已經經過多個規模化項目長時間運營的檢驗。整體來看，在“曠谷”礦山無人運輸解決方案首創了“車-地-雲”協同模式。雲端智能調度管理、地面智能冗餘通信和車載智能控制三部分作為支撐，真正做到了車路協同。

複雜的環境也恰恰給了中國礦區自動駕駛企業足夠的歷練和底氣，出海是必然趨勢。據瞭解，踏歌智行已經與國內外上下游生態領導企業和礦業企業建立了深度合作關係，將依託各自的產業優勢和資源優勢，共同開拓海外市場。

“海外擴張需要把握節奏，方案足夠成熟和得到實際複雜項目的錘鍊，是出海的前提。”踏歌智行告訴產業家。

**三、**搭好礦區智能化的「產業拼圖」

作為資本市場眼中的明星企業，在礦區無人駕駛這個細分賽道，踏歌智行更多的是被看作一個標杆。

**從技術層面來看，**踏歌智行是目前國內唯一一家實現露天礦全礦無人駕駛整體解決方案的提供商和運營商。基於長期的業務實踐，也為指導自身的技術和商業發展，踏歌智行已經建立一整套完備的露天礦無人運輸系統產品和方案成熟度評價體系。

“我們認為露天礦無人運輸系統發展歷程包括方案探索驗證、方案產品化、方案標準化這三大階段，並可細分成單車多車驗證、產品迭代升級、大規模應用等7個小階段。目前踏歌處在第六階段，也就是產品方案大規模應用的前夜。”踏歌智行説到。

“如果按照上述標準，我們認為踏歌智行大致領先2-3個小階段，擁有1.5-2年的時間優勢吧。” 據瞭解，當前，踏歌智行無人駕駛方案已經可以實現接近100%人工駕駛工作效率。

“產品化可以從兩個層面來説，一個是包括專門硬件的產品化，另一個是方案本身的產品化。”踏歌智行表示。

目前踏歌智行是業內唯一有自研車規級硬件的廠商，踏歌智行自研的車載硬件計算平台M-box等，已經完成了第三次大版本迭代，集成了5G通信模組，通過了3C認證、入網認證，以及中國計量院針對高低温、震動、濕度等環境可靠性和EMC在內的多項車規級檢測認證，是國內最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能並行計算、高安全決策控制，並通過車規認證的車載域控制器。

白雲鄂博礦區運行的礦卡編隊

**方案層面，**從業務深度上講，礦區環境高度複雜、作業內容覆蓋度高的白雲鄂博全礦無人駕駛項目就是其中一個標杆性的項目，從2019年中到當前的這兩年裏，踏歌已經分階段交付了近20輛礦卡。

從業務廣度上來看，踏歌智行在目前公開招標無人駕駛礦卡項目中標率達80%左右，老客户復購率接近100%，同時擁有國內最大的無人駕駛運營車隊。項目的成功實施和商業訂單的上量，也驗證了“曠谷”方案的高度成熟。

2020年10月，踏歌智行獲得中國汽車工業科學技術發明一等獎；2020年11月，公司聯合北航、北方重汽成功申報2020年度國家重點研發計劃《路車智能融合控制與安全保障關鍵技術及應用》，並共同成立國家級“特種車輛無人運輸技術工業和信息化重點實驗室 ”。

與此同時，踏歌智行亦兩度入選畢馬威《中國領先汽車科技企業50》榜單；而在剛剛舉辦的2021汽車資本論壇上，踏歌智行斬獲了2021汽車資本論壇“年度智能駕駛技術創新獎”。

在踏歌智行面前，新的產業大幕正徐徐展開。作為國家‘一帶一路’戰略的重要組成部分，礦業始終會是社會發展的重要註腳。

能夠預見的是，在新的產業時代裏，礦區無人駕駛的故事一直在繼續。