陳根：形似魚類的機器人，可隨pH值張合“嘴巴”_風聞

文|陳根

醫學與癌症的每一次較量，都是艱苦卓絕的戰鬥，化療就是治療癌症的困難之一。目前，大多數化療技術都需要系統地提供藥物。當藥物被全身輸送時，它們會通過整個身體流向特定的細胞，從而達到治療效果。**然而，這樣的給藥方式，藥物的副作用對患者的健康損害很大。**這時微型機器人就顯得十分必要。

微型機器人被認為是21世紀醫用機器人領域的尖端技術之一，其最大優勢在於對作業對象和環境幾乎不產生破壞和干擾。在精準給藥方面，能夠達到高效、安全的效果。

過去，研究人員一直嘗試利用比細胞大的實體、空心體、球體和網狀體等物質製造微型機器人，目前雖然已經取得了不同程度的成功。但是在這些微型設備上安裝足夠的電源是十分大的挑戰。

另一個技術壁壘是，把這種微型機器人引導到身體錯綜複雜的蛋白和其他分子中，需要一種有效的控制其在體內運動的方法，並能夠實時監測到達部位。

針對這些問題，近日，有研究人員開發出一款可改變形狀的微型機器人。該微型機器人的形狀像小魚，一旦進入到身體中需要治療的位置，pH值的變化就會觸發機器人張開它們像魚一樣的嘴，以實現將藥物的遞送。

第一批微型機器人由一種對pH值有反應的水凝膠製成，製成形狀為螃蟹、蝴蝶或魚等。這些機器人能夠調整特定區域的印刷密度，例如沿蟹爪、蝴蝶翅膀或魚嘴的邊緣，以編碼pH值反應的形狀變化。

實驗中，魚形機器人有一個可調節的嘴，可以隨着pH值高低打開和關閉。該形狀也被發現可通過模擬血管轉向，以達到培養皿中特定區域的癌細胞。為了使微型機器人具有磁性，它們還被放置在氧化鐵納米粒子的懸浮液中**，後續可使用磁鐵直接引導向癌症細胞****。**

雖然實驗證明了該微型機器人的有效性，但在人體試驗之前，還有許多工作要做，比如還需要開發識別體內機器人並跟蹤它們運動的方法。