“千里智行探無止境”，小鵬NGP 3000公里遠征正式啓動

（文/潘昱辰）

或許在一些人看來，自動駕駛只是一個遙不可及的夢想。但事實上，已經有許多汽車製造商和互聯網科技公司正在自動駕駛領域不斷加大投入，並取得了不少階段性成果。

3月19日，“千里智行探無止境”——小鵬NGP 3000公里遠征挑戰正式從小鵬汽車總部廣州發車，途經汕頭、泉州、温州、杭州、上海、南京、青島、濟南，最終抵達首都北京，全程行駛里程長達3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超過3000公里。

3月19日，小鵬NGP 3000公里遠程挑戰從小鵬廣州總部啓程

小鵬汽車NGP的全稱為“NGP自動導航輔助駕駛”，可基於用户設定的導航路線，實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛。該功能基於14個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達組成的自動駕駛硬件、釐米級高精定位和分米級高德高精地圖，以及英偉達Xavier計算平台和博世iBooster自動助力系統，並擁有小鵬汽車全棧自研的自動駕駛軟件。

而此次3000公里遠征的啓動，則源自於小鵬汽車創始人、董事長兼首席執行官（CEO）何小鵬去年立下的一個目標。在2020年10月24日的小鵬智能日上何小鵬表示，將在2021年第一季度舉行從廣州到北京的高速自動駕駛遠征，並全程使用NGP。

2020年10月24日，何小鵬表示將在2021年 Q1舉行NGP自動駕駛遠征

今年1月26日，小鵬P7迎來了史上推送功能最多的一次OTA升級，版本號為Xmart OS 2.5.0，其中即包括了NGP測試版功能。目前，NGP可實現輔助用户實現自動變道超越慢車、自動選擇最優車道、自動限速調節、自動進出匝道、自動切換高速公路、變道自動緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能。

根據小鵬汽車公佈的數據，自1月26日開放NGP功能以來，僅50天時間，用户的累計使用里程已經達到180萬公里，而這一系列數據也為小鵬汽車舉行遠程挑戰賽奠定了基礎。

NGP的啓動本身非常簡單，在滿足條件的高精地圖覆蓋路段，只需連續向下撥動兩次方向盤右側的懷擋便可以進入狀態。

正在運行NGP的小鵬P7

也許是出於安全的考量，小鵬NGP在運行過程中的邏輯是偏保守的，NGP可以通過方向盤左側對四個功能鍵設定最高時速和與前車距離，但最高速度只能維持在120km/h以下，最短的跟車距離也只能維持在與前車一車以上距離之間。

在變道超車過程中，NGP會通過判斷前車車速，與前車車距、以及旁側車道後方是否有車來決定是否完成變道。如果旁側車道後方有車，只要系統判斷車距較近，即便後方車輛沒有加速行為，NGP也不會進行超車。

NGP通過監視旁側車輛位置進行變道超車

對於進出匝道，NGP一般會在距離匝道口2km左右主動向最外側變道，並至少保持1km左右的外側行駛，在進入匝道後，NGP同樣會保持40km/h左右的低速行駛，直至離開高速或進入新的高速公路。

NGP定義為“自動導航輔助駕駛”，即不是完全自動駕駛，駕駛員仍需要隨時進行接管。目前小鵬NGP能夠識別出高速公路上直立的交通隔離錐桶（雪糕筒），但無法識別橫置的雪糕筒以及在道路中央的異物，一旦出現異常情況，小鵬NGP會立即通過警示音、屏幕警示信號和收緊安全帶等行為，提醒駕駛員作出接管。而對於駕駛員而言，可以通過踩剎車等方式退出NGP系統進行接管。

NGP能夠識別高速公路上的雪糕筒，但仍有侷限性

在高速上啓動NGP也有一定的條件限制，如需要保持車道居中等等，一旦行駛至高精地圖沒有覆蓋的路段時，系統會退出NGP並啓動LCC輔助駕駛功能，而當再度回到地圖覆蓋區域時，NGP便會重新啓動。

總的來看，NGP是一套非常“遵紀守法”的輔助駕駛系統，對於汽車在高速上的加速、前車間距保持、變道超車以及進出匝道等，均嚴格按照交通規則行駛，不會出現超速、前車車距過小或者不合理變道等駕駛員無意間常犯的毛病。

而此次3000公里挑戰賽的進行，除了讓何小鵬兑現去年承諾外，也是NGP功能長期實踐效果的一次集中體現，對於小鵬汽車和中國自動駕駛技術水平的體現有着重要意義。

即便如此，小鵬還是以比較冷靜的態度面對現階段的自動駕駛水平。小鵬官方在此前舉行的數次發佈會上也多次強調，NGP依然屬於輔助駕駛，而不是無人駕駛。正因此，小鵬汽車要求用户在使用NGP時期全程注視前方路況、手握方向盤、並隨時準備手動接管。

此外在開啓NGP之前，小鵬用户需先通過APP登錄系統，第一次使用NGP的用户還需觀看視頻，並通過業內首個自動輔助駕駛駕駛員考試方可啓動NGP。

小鵬NGP安全測試

“車企有義務把一些智能功能還不能妥善解決的弱勢場景明確告訴客户，並幫助用户更好地使用它。 ”小鵬汽車副總裁紀宇曾在1月26日的NGP功能説明會上如是表示。他認為，小鵬汽車選擇OTA的功能時，首要考慮的就是對於客户有用的功能，儘量減少華而不實的功能開發。

小鵬P7在福建漳州火山島

根據小鵬汽車的業績報告，2020年在售後服務和零售商品銷售等其他服務的收入達到近3億元，同比增長近100%，其中就包括了NGP等自動駕駛軟件層面的收費。並且，去年小鵬汽車在研發方面的投入超過17億元。何小鵬在財報電話會議中也表示，2021年小鵬將比去年投入更多研發資金，重點研發自動駕駛的軟件、數據、算法、國際化，以及驅動下一代軟件的硬件技術。而不斷完善的自動駕駛輔助技術，也為小鵬汽車創造新的商業模式帶來了可能。

此外，搭載激光雷達的小鵬新車型也將於今年第二季度發佈。何小鵬表示，激光雷達和更高等級算力的智能汽車將會是未來自動駕駛的標配，能夠進行更好的冗餘、提高更好的安全性、更強的算力，從而獲得更好體驗的自動駕駛能力。

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